一种带有便后冲洗装置的护理系统及其控制方法制造方法及图纸

本申请涉及医疗护理器具技术领域，公开了一种带有便后冲洗装置的护理系统及其控制方法，包括床体、启闭装置、抬腿装置、清洗装置和控制单元。当需要清洗被护理人员的排泄部位时，护理人员开启封闭件，露出清洗口，启动抬腿驱动件，通过抬腿装置将被护理人员的腿部抬起，接着启动水泵，将水经供水管道输送至喷头的喷水口喷出，冲洗被护理人员的排泄部位，冲洗产生的废水通过清洗口排出。方便于护理人员对被护理人员进行便后清洗，有利于减少护理人员的工作量，减轻护理人员的工作压力，以及降低护理人员的劳动强度。

A nursing system with a device for flushing after defecation and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种带有便后冲洗装置的护理系统及其控制方法
本申请涉及医疗护理器具领域，具体涉及一种带有便后冲洗装置的护理系统及其控制方法。
技术介绍
在护理病人、老人的工作中，病人或老人行动不便，往往需要长时间卧床休养，护理人员常常需要帮助进行病人或老人的排泄以及排泄后的清理。这些工作的工作量大、工作压力繁重、劳动强度高，同时对服侍者、被服侍者的身心影响较大。因此，亟待一种能够减少护理人员工作量、减轻护理人员工作压力、降低护理人员劳动强度的护理设备。
技术实现思路
本申请提供一种带有便后冲洗装置的护理系统及其控制方法，用以解决护理人员劳动强度大的问题。本申请所提供的一种带有便后冲洗装置的护理系统，包括：床体，其用于供被护理人员躺卧，所述床体具有贯通的清洗口；启闭装置，其包括封闭件，所述封闭件与床体可拆卸或活动式连接，用于封闭清洗口；抬腿装置，其包括抬腿驱动件和承托组件，所述承托组件活动设置，用于承托被护理人员的腿部，所述抬腿驱动件用于驱动承托组件运动，以带动被护理人员的腿部抬起；清洗装置，其包括喷头件、水泵和供水管道，所述供水管道一端用于接收流入的水，另一端与喷头件连通，所述喷头件具有喷水口，所述喷水口用于向被护理人员的沾、带粪便部位喷水，所述水泵与供水管道连通，用于抽取水，并将水经供水管道输送到喷水口喷出；以及控制单元，所述控制单元与水泵电连接，所述控制单元能够控制水泵启动和关闭，所述控制单元与抬腿驱动件电连接，所述控制单元能够控制抬腿驱动件启动和关闭。作为所述护理系统的进一步改进，所述承托件组件的一侧与床体铰接，所述抬腿驱动件设置在床体上，用于驱动承托组件绕其与床体的铰接处转动，以带动被护理人员的腿部抬起。作为所述护理系统的进一步改进，所述启闭装置还包括启闭驱动件，所述封闭件的一侧与床体铰接，所述床体具有开启位和封闭位，所述封闭件位于开启位时，所述清洗口开启，所述封闭件位于封闭位时，将所述清洗口封闭，所述启闭驱动件能够驱动封闭件绕其与床体铰接的一侧在开启位和封闭位间转动，所述控制单元与启闭驱动件电连接，所述控制单元能够控制启闭驱动件启动和关闭。作为所述护理系统的进一步改进，所述启闭装置还包括启闭驱动件和第一旋转杆，所述床体具有开启位和封闭位，所述封闭件位于开启位时，所述清洗口开启，所述封闭件位于封闭位时，将所述清洗口封闭，所述第一旋转杆的一端与床体铰接，另一端与封闭件铰接，所述第一旋转杆靠近床体的一端具有弧形结构，所述启闭驱动件能够驱动第一旋转杆与床体铰接的一端转动，并带动封闭件在开启位和封闭件间运动。作为所述护理系统的进一步改进，所述启闭装置还包括第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端与床体铰接，另一端与封闭件铰接，用于限制封闭件不能绕其与第一旋转杆的铰接处转动。作为所述护理系统的进一步改进，所述清洗装置还包括水箱、第一加热件和第一温度传感器，所述水箱用于存储清洗用水，所述水箱具有进水口和出水口，所述供水管道一端与出水口连通，所述第一加热件设置在水箱内，用于加热水箱内的水，所述第一温度传感器设置在水箱内，用于感应水箱内的水温，并发出第一温度信号。作为所述护理系统的进一步改进，还包括烘干装置，烘干装置包括烘干箱、风机、送风管、送风头、升降机构、第二加热件和第二温度传感器，所述烘干箱具有送风口，所述第二加热件设置在烘干箱内，用于加热烘干箱内的空气，所述送风管一端与送风口连通，另一端与送风头连通，所述送风头具有出风口，所述出风口用于向被护理人员的排泄部位吹风，所述风机与送风管连通，用于抽取烘干箱内的空气，并将空气经送风管输送到送风头喷出，所述升降机构能够驱动送风头上升和下降，所述第二温度传感器设置在烘干箱内，用于感应烘干箱内的空气温度，并发出第二温度信号。作为所述护理系统的进一步改进，还包括支架和滑轨，所述滑轨设置在床体底部，并沿床体的长度方向延伸，所述支架与滑轨滑动连接，用于承载集污装置，所述滑轨具有承接位和远离位，所述支架运动到承接位时，所述支架上的集污装置位于清洗口下方，所述支架运动到远离位时，所述支架上的集污装置离开清洗口的下方；所述支架靠近封闭件的一侧设有滑槽，所述封闭件与支架接触的侧边设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述封闭件能够带动滑块在滑槽上滑动，并带动支架在滑轨上滑动，当封闭件转动到开启位时，带动支架运动到承接位，当封闭件转动到封闭位时，带动支架运动到远离位。作为所述护理系统的进一步改进，还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括第一转臂、第二转臂、第一转臂驱动件和第二转臂驱动件，所述第一转臂的一端与支架靠近封闭件一侧的上部转动连接，另一端与第二转臂转动连接，所述第二转臂远离第一转臂的一端与喷头件连接，所述第一转臂驱动件用于驱动第一转臂绕其与支架的铰接处转动，所述第二转臂驱动件用于驱动第二转臂绕其与第一转臂的铰接处转动。作为所述护理系统的进一步改进，还包括测距定位单元，所述测距定位单元安装于机械臂组件或喷头件，所述测距定位单元能够发射光、声测距定位信息，用于实现喷头件的定位。作为所述护理系统的进一步改进，还包括支架、滑轨和支架驱动件，所述滑轨设置在床体底部，并沿床体的长度方向延伸，所述支架与滑轨滑动连接，用于承载集污装置，所述滑轨具有承接位和远离位，所述支架运动到承接位时，所述支架上的集污装置位于清洗口下方，所述支架运动到远离位时，所述支架上的集污装置离开清洗口的下方，且不与封闭件的运动路径重合，所述支架驱动件用于驱动支架在承接位和远离位间运动。作为所述护理系统的进一步改进，还包括集污装置，所述集污装置用于设置在清洗口下方，以收集从清洗口排出的废水。作为所述护理系统的进一步改进，所述集污装置包括收集盆、下水器和污水桶，所述下水器的一端与收集盆的底部连通，另一端与收集桶的顶部连通，所述收集盆收集的污水能够通过下水器流入污水桶。作为所述护理系统的进一步改进，还包括摄像头，所述摄像头用于采集被护理人员清洗部位坐标、清洗效果的图像信息。作为所述护理系统的进一步改进，所述控制单元包括手控器，所述手控器的一侧具有控制按键板，另一侧具有挂钩，所述手控器选用有线手控器或无线手控器。作为所述护理系统的进一步改进，还包括起背装置，所述起背装置包括起背板和起背驱动件，所述起背板用于承托被护理人员的头部至背部，所述起背板靠近封闭件的一侧与床体铰接，所述起背驱动件用于驱动起背板绕其与床体的铰接处转动，以抬起或放平患者的背部。本申请所提供的一种护理系统的控制方法，所述护理系统包括控制单元、床体、启闭装置、集污装置、抬腿装置、清洗装置、机械臂组件、手控器和起背装置，所述控制方法应用于所述护理系统，包括：放平背部步骤：检查起背板是否抬起，如果起背板处于抬起状态，通过起背驱动件驱动起背板放平；抬腿步骤：完成放平背部步骤后，抬腿驱动件驱动承托组件顺时针转动，用于将被护理人员的腿部抬起；开启步骤：启闭驱动件驱动封闭件向开启位转动，打开清洗口；冲洗烘干步骤：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有便后冲洗装置的护理系统，其特征在于，包括：/n床体，其用于供被护理人员躺卧，所述床体具有贯通的清洗口；/n启闭装置，其包括封闭件，所述封闭件与床体可拆卸或活动式连接，用于封闭清洗口；/n抬腿装置，其包括抬腿驱动件和承托组件，所述承托组件用于承托被护理人员的腿部，所述抬腿驱动件用于驱动承托组件运动，以带动被护理人员的腿部抬起；/n清洗装置，其包括喷头件、水泵和供水管道，所述供水管道一端用于接收流入的水，另一端与喷头件连通，所述喷头件具有喷水口，所述喷水口用于向被护理人员的沾、带粪便部位喷水，所述水泵与供水管道连通，用于抽取水，并将水经供水管道输送到喷水口喷出；/n以及控制单元，所述控制单元与水泵电连接，所述控制单元能够控制水泵启动和关闭，所述控制单元与抬腿驱动件电连接，所述控制单元能够控制抬腿驱动件启动和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有便后冲洗装置的护理系统，其特征在于，包括：
床体，其用于供被护理人员躺卧，所述床体具有贯通的清洗口；
启闭装置，其包括封闭件，所述封闭件与床体可拆卸或活动式连接，用于封闭清洗口；
抬腿装置，其包括抬腿驱动件和承托组件，所述承托组件用于承托被护理人员的腿部，所述抬腿驱动件用于驱动承托组件运动，以带动被护理人员的腿部抬起；
清洗装置，其包括喷头件、水泵和供水管道，所述供水管道一端用于接收流入的水，另一端与喷头件连通，所述喷头件具有喷水口，所述喷水口用于向被护理人员的沾、带粪便部位喷水，所述水泵与供水管道连通，用于抽取水，并将水经供水管道输送到喷水口喷出；
以及控制单元，所述控制单元与水泵电连接，所述控制单元能够控制水泵启动和关闭，所述控制单元与抬腿驱动件电连接，所述控制单元能够控制抬腿驱动件启动和关闭。


2.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述承托件组件的一侧与床体铰接，所述抬腿驱动件设置在床体上，用于驱动承托组件绕其与床体的铰接处转动，以带动被护理人员的腿部抬起。


3.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述启闭装置还包括启闭驱动件，所述封闭件的一侧与床体铰接，所述床体具有开启位和封闭位，所述封闭件位于开启位时，所述清洗口开启，所述封闭件位于封闭位时，将所述清洗口封闭，所述启闭驱动件能够驱动封闭件绕其与床体铰接的一侧在开启位和封闭位间转动，所述控制单元与启闭驱动件电连接，所述控制单元能够控制启闭驱动件启动和关闭。


4.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述启闭装置还包括启闭驱动件和第一旋转杆，所述床体具有开启位和封闭位，所述封闭件位于开启位时，所述清洗口开启，所述封闭件位于封闭位时，将所述清洗口封闭，所述第一旋转杆的一端与床体铰接，另一端与封闭件铰接，所述第一旋转杆靠近床体的一端具有弧形结构，所述启闭驱动件能够驱动第一旋转杆与床体铰接的一端转动，并带动封闭件在开启位和封闭件间运动。


5.如权利要求4所述的护理系统，其特征在于，所述启闭装置还包括第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端与床体铰接，另一端与封闭件铰接，用于限制封闭件不能绕其与第一旋转杆的铰接处转动。


6.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱、第一加热件和第一温度传感器，所述水箱用于存储清洗用水，所述水箱具有进水口和出水口，所述供水管道一端与出水口连通，所述第一加热件设置在水箱内，用于加热水箱内的水，所述第一温度传感器设置在水箱内，用于感应水箱内的水温，并发出第一温度信号。


7.如权利要求6所述的护理系统，其特征在于，还包括烘干装置，烘干装置包括烘干箱、风机、送风管、第二加热件和第二温度传感器，所述烘干箱具有送风口，所述第二加热件设置在烘干箱内，用于加热烘干箱内的空气，所述送风管一端与送风口连通，另一端与喷头件连通，所述喷头件具有与喷水口相邻的出风口，所述出风口用于向被护理人员的排泄部位吹风，所述风机与送风管连通，用于抽取烘干箱内的空气，并将空气经送风管输送到出风口喷出，所述第二温度传感器设置在烘干箱内，用于感应烘干箱内的空气温度，并发出第二温度信号。


8.如权利要求6所述的护理系统，其特征在于，还包括烘干装置，烘干装置包括烘干箱、风机、送风管、送风头、升降机构、第二加热件和第二温度传感器，所述烘干箱具有送风口，所述第二加热件设置在烘干箱内，用于加热烘干箱内的空气，所述送风管一端与送风口连通，另一端与送风头连通，所述送风头具有出风口，所述出风口用于向被护理人员的排泄部位吹风，所述风机与送风管连通，用于抽取烘干箱内的空气，并将空气经送风管输送到送风头喷出，所述升降机构能够驱动送风头上升和下降，所述第二温度传感器设置在烘干箱内，用于感应烘干箱内的空气温度，并发出第二温度信号。


9.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，还包括支架和滑轨，所述滑轨设置在床体底部，并沿床体的长度方向延伸，所述支架与滑轨滑动连接，用于承载集污装置，所述滑轨具有承接位和远离位，所述支架运动到承接位时，所述支架上的集污装置位于清洗口下方，所述支架运动到远离位时，所述支架上的集污装置离开清洗口的下方；
所述支架靠近封闭件的一侧设有滑槽，所述封闭件与支架接触的侧边设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述封闭件能够带动滑块在滑槽上滑动，并带动支架在滑轨上滑动，当封闭件转动到开启位时，带动支架运动到承接位，当封闭件转动到封闭位时，带动支架运动到远离位。


10.如权利要求9所述的护理系统，其特征在于，还包括机械臂组件，所述机械臂组件包括第一转臂、第二转臂、第一转臂驱动件和第二转臂驱动件，所述第一转臂的一端与支架靠近封闭件一侧的上部转动连接，另一端与第二转臂转动连接，所述第二转臂远离第一转臂的一端与喷头件连接，所述第一转臂驱动件用于驱动第一转臂绕其与支架的铰接处转动，所述第二转臂驱动件用于驱动第二转臂绕其与第一转臂的铰接处转动。


11.如权利要求10所述的护理系统，其特征在于，还包括测距定位单元，所述测距定位单元安装于机械臂组件或喷头件，所述测距定位单元能够发射光、声测距信号，用于实现喷头件的定位。


12.如权利要求1所述的护理系统，其特征在于，还包括支架、滑轨和支架驱动件，所述滑轨设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪，薛萍，
申请(专利权)人：深圳希思凯科技有限公司，深圳盛航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44