一种开口设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种开口设备，包括：物料斗(60)，用于装载待开口的果物核；马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；取核装置，与所述马达(10)相连，所述取核装置在所述马达(10)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；开口装置，与所述马达(10)相连，所述开口装置在所述马达(10)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；推进装置，与所述马达(10)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。本实用新型专利技术提供能够有效的将坚果按粒进行开口，开口成功率达到95％左右，提高了工作效率。

An opening device

【技术实现步骤摘要】
一种开口设备
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种开口设备。
技术介绍
对于一些需要食用的坚果往往需要提前开有小口，以供消费者食用，而现有的开口设备要么比较庞大，不利于小规模加工生产，要么机械化智能程度低、开口速度慢。因此，本技术提供了一种小型化的智能坚果开口设备，以解决上述现有设备中的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种开口设备，以解决现有开口设备存在的技术问题。本技术实施例提供的一种开口设备，所述设备包括：锥形物料斗60，用于装载待开口的果物核，其中，所述锥形物料斗60侧面底部包括一出料口61；马达10，包括一转轴11，通过所述转轴11向外提供驱动力；取核装置，与所述马达10相连，所述取核装置在所述马达10的驱动下将所述物料斗60中的果物核按粒取出；开口装置，与所述马达10相连，所述开口装置在所述马达10的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；所述开口装置包括：第二舵机30、开口轴31以及开口部32；所述第二舵机30位于所述转轴11上，具有第二不规则形状，所述第二舵机30在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴31端部，所述开口轴31在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；所述开口部32位于所述开口轴31端部，所述开口部32为V型结构，所述开口部32在所述开口轴31向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部32在所述开口轴31向后运动时释放所述果物核；推进装置，与所述马达10相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。可选的，所述取核装置包括：第一舵机20、第一连杆21、第一连接轴22以及第二连杆23；所述第一舵机20位于所述转轴11上，具有第一不规则形状，所述第一舵机20在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆21端部，所述第一连杆21在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；所述第二连杆23通过所述第一连接轴22与所述第一连杆21连接，所述第二连杆23在所述第一连杆21的推动下沿竖直方向运动。可选的，所述第二连杆23包括一伸缩头24，所述伸缩头24位于所述第二连杆23头部，所述第二连杆23从所述物料斗60底部伸入所述物料斗60，所述伸缩头24在所述第二连杆23的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗60中的果物核按粒取出。可选的，所述推进装置包括：第三舵机40、推进轴41以及拨杆42；所述第三舵机40位于所述转轴11上，具有第三不规则形状，所述第三舵机40在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴41端部，所述推进轴41在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动；所述拨杆42在与所述推进轴41垂直方向横向延伸，且延伸至所述开口轴31上方，当所述果物核落入所述推进轴41一端上侧面时，所述果物核经所述拨杆42拨动，落入所述开口部32供开口。可选的，还包括：物料缓冲部80，通过一斜面与所述物料斗60连接；所述物料缓冲部80下端包括一锥形出口81；其中，所述果核物经所述取核装置按粒取出后，从所述物料斗60侧面底部的出料口61滑出，沿所述斜面落入所述物料缓冲部80，并经过所述锥形出口81落入所述开口装置。可选的，所述物料缓冲部80顶端包括一盖片90，所述盖片90连接于一连接片91，所述连接片91端部延伸至所述推进轴41一侧；所述连接片91端部包括第一磁体，所述推进轴41一侧包括一与所述第一磁体极性相反的第二磁体；当所述第一磁体与所述第二磁体位置重叠时，所述连接片91在磁力作用下向外弹开，带动所述盖片90打开，当所述第一磁体与所述第二磁体位置错开后，所述连接片91恢复至原位，带动所述盖片90关闭。可选的，还包括：固定部100，设置于机架5上与所述开口部32相对一侧，用于与所述开口部32挤压所述果物核；传感器101，连接所述固定部100，用于探测所述果核物是否被开口。可选的，还包括：物料箱，置于所述机架5下方，包括：第一物料箱110、第二物料箱111以及翻板112；所述第一物料箱110、第二物料箱111并排放置，所述翻板112位于所述第一物料箱110、第二物料箱111之间；所述翻板112与所述传感器101连接，当所述传感器101探测到所述果物核已被开口，则所述翻板112翻向所述第一物料箱110一侧，当所述传感器101探测到所述果物核未被开口，则所述翻板112翻向所述第二物料箱111一侧。本技术提供一种果物核开口设备，能够有效的将坚果按粒进行开口，开口成功率达到95％左右，而且设备简易、智能，是一种高效的开口设备，并且结合智能传感器设备，能够将开口和未开口的分离，更加便捷的对未开口的果物核进行二次开口，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述设备的结构示意图。图2是本技术实施例开口部的结构示意图。图3是本技术另一实施例所述设备的结构示意图。10-马达，20-第一舵机，21-第一连杆，22-第一连接轴，23-第二连杆，24-伸缩头，30-第二舵机，31-开口轴，40-第三舵机，41-推进轴，42-拨杆，5-机架，60-物料斗，61-出料口，62-副物料斗，7-果物核，80-物料缓冲部，81-锥形出口，90-盖片，91-连接片，100-固定部，101-传感器，110-第一物料箱，111-第二物料箱，112-翻板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开口设备，其特征在于，所述设备包括：/n锥形物料斗(60)，用于装载待开口的果物核，其中，所述锥形物料斗(60)侧面底部包括一出料口(61)；/n马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；/n取核装置，与所述马达(10)相连，所述取核装置在所述马达(10)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；/n开口装置，与所述马达(10)相连，所述开口装置在所述马达(10)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；所述开口装置包括：第二舵机(30)、开口轴(31)以及开口部(32)；/n所述第二舵机(30)位于所述转轴(11)上，具有第二不规则形状，所述第二舵机(30)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴(31)端部，所述开口轴(31)在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；/n所述开口部(32)位于所述开口轴(31)端部，所述开口部(32)为V型结构，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向后运动时释放所述果物核；/n推进装置，与所述马达(10)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开口设备，其特征在于，所述设备包括：
锥形物料斗(60)，用于装载待开口的果物核，其中，所述锥形物料斗(60)侧面底部包括一出料口(61)；
马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；
取核装置，与所述马达(10)相连，所述取核装置在所述马达(10)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；
开口装置，与所述马达(10)相连，所述开口装置在所述马达(10)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；所述开口装置包括：第二舵机(30)、开口轴(31)以及开口部(32)；
所述第二舵机(30)位于所述转轴(11)上，具有第二不规则形状，所述第二舵机(30)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴(31)端部，所述开口轴(31)在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；
所述开口部(32)位于所述开口轴(31)端部，所述开口部(32)为V型结构，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向后运动时释放所述果物核；
推进装置，与所述马达(10)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述取核装置包括：第一舵机(20)、第一连杆(21)、第一连接轴(22)以及第二连杆(23)；
所述第一舵机(20)位于所述转轴(11)上，具有第一不规则形状，所述第一舵机(20)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆(21)端部，所述第一连杆(21)在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；
所述第二连杆(23)通过所述第一连接轴(22)与所述第一连杆(21)连接，所述第二连杆(23)在所述第一连杆(21)的推动下沿竖直方向运动。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述第二连杆(23)包括一伸缩头(24)，所述伸缩头(24)位于所述第二连杆(23)头部，所述第二连杆(23)从所述物料斗(60)底部伸入所述物料斗(60)，所述伸缩头(24)在所述第二连杆(23)的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述推进装置包括：第三舵机(40)、推进轴(41)以及拨杆(42)；
所述第三舵机(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：古建才，
申请(专利权)人：蔚县建才科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13