一种双路CAN总线余度通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双路CAN总线余度通信系统，涉及CAN总线通信技术领域。主控单元包含CAN1总线控制器和CAN2总线控制器，CAN1总线控制器为主控制器；CAN2总线控制器为次控制器；CAN1总线控制器和CAN2总线控制器通过两根线缆首尾连接，两根线缆之间并联接入数个设备；CAN1总线控制器和CAN2总线控制器形成环路余度结构。线缆完整时等效于普通直线型拓扑结构，其中次控制器作为一个普通设备N+1接入总线；总线线缆一旦断开则次控制器和主控制器一起与设备进行通信，系统仍然正常工作。采用这样的设计，保证CAN总线出现断裂点时系统仍能正常工作；主控制器出现异常时系统仍能正常工作；系统可靠性提升。

A redundancy communication system of dual can bus

【技术实现步骤摘要】
一种双路CAN总线余度通信系统
本技术涉及CAN总线通信
，具体涉及一种双路CAN总线余度通信系统。
技术介绍
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。如图1所示，传统的直线型拓扑结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双路CAN总线余度通信系统，它包含主控单元，其特征在于，所述主控单元包含CAN1总线控制器和CAN2总线控制器，CAN1总线控制器和CAN2总线控制器通过两根线缆首尾连接，两根线缆之间并联接入数个设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种双路CAN总线余度通信系统，它包含主控单元，其特征在于，所述主控单元包含CAN1总线控制器和CAN2总线控制器，CAN1总线控制器和CAN2总线控制器通过两根线缆首尾连接，两根线缆之间并联接入数个设备。


2.根据权利要求1所述的一种双路CAN总线余度通信系统，其特征在于，所述的C...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家利，吴了泥，陈火原，
申请(专利权)人：厦门市汉飞鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35