净化装置及净化方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一形态的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理从光传感器输出的电信号的信号处理电路，判别区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将净化剂从喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳有光传感器、判别电路、喷出部及容器。

Purification device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】净化装置及净化方法
本专利技术涉及净化装置及净化方法。
技术介绍
近年，经由呕吐物等的感染而带来的疾病传播成为社会问题。例如，据称，在诺如病毒的感染者的呕吐物中，每1g存在100万个以上的病毒。因此，较多地报告了因为呕吐物的清扫处理不充分、稍稍存在残留物而出现较多的二次感染者的事例。为了抑制二次感染，希望充分地进行清扫处理。但是，清扫后的残留物的有无通常由清扫者目视进行确认。因此，清扫处理的完成情况依赖于清扫者的能力，所以难以总是充分地进行清扫处理。此外，在目视确认中，清扫者的负担较大。所以，要求更简单地检测残留物的方法。此时，为了抑制因残留物中包含的病毒带来的感染，希望能够非接触地检测残留物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－185719号公报专利文献2：日本专利第3706914号公报专利文献3：日本特开2010－266380号公报专利文献4：国际公开第2009/123068号专利文献5：日本专利第5985709号公报专利技术要解决的课题例如，在专利文献1至5中，公开了光学地检测对象物的方法。具体而言，通过对对象物照射激励光、并检测被激励光激励出的从对象物发出的荧光，能够判别对象物的类别等。但是，在这些专利文献所公开的方法中，必须将检测的对象物配置到检测装置内，难以在室内等一般环境下应用。此外，没有将检测出的对象物当场净化的手段。
技术实现思路
所以，本专利技术提供能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化的净化装置及净化方法。用来解决课题的手段本专利技术的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳有上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。此外，本专利技术的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出。此外，本专利技术的一技术方案的净化方法包括：基于从包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部的光传感器输出的电信号来判别上述区域内的对象物的有无的步骤；将净化剂从喷出口喷出的步骤；计测从上述喷出口到上述对象物的距离的步骤；以及基于上述距离控制上述净化剂的喷出的步骤。此外，本专利技术的一技术方案能够作为用来使计算机执行上述净化装置的控制方法的程序来实现。或者，也能够作为保存有该程序的计算机可读取的记录介质来实现。专利技术效果根据本专利技术，能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。附图说明图1是实施方式1的净化装置的正视图。图2是实施方式1的净化装置的后视图。图3是表示实施方式1的净化装置的结构的框图。图4是表示由实施方式1的净化装置取得的、对象物存在的像素的荧光指纹的图。图5是表示由实施方式1的净化装置取得的、对象物不存在的像素的荧光指纹的图。图6是表示实施方式1的净化装置的使用例的图。图7是表示实施方式1的净化装置的动作的流程图。图8是表示由实施方式1的净化装置取得的原图像的图。图9是表示实施方式1的净化装置的判别电路进行的判别处理的一例的流程图。图10是表示呈现由实施方式1的净化装置生成的判别结果的图像的图。图11是表示实施方式1的净化装置的前处理的流程图。图12是表示实施方式1的变形例1的净化装置的判别电路进行的判别处理的一例的流程图。图13是表示呈现由实施方式1的变形例1的净化装置生成的判别结果的图像的图。图14是表示实施方式1的变形例2的净化装置的光传感器的结构的框图。图15是表示实施方式1的变形例3的净化装置的结构的框图。图16是表示实施方式2的净化装置的结构的框图。图17是表示测距时的实施方式2的净化装置与对象物的位置关系的示意图。图18A是表示实施方式2的净化装置的测距时的向显示器的显示画面例的图。图18B是表示实施方式2的净化装置的测距时的向显示器的显示画面例的图。图19是表示实施方式2的净化装置在将喷出口朝下倾斜的状态下喷出净化剂的情形的示意图。图20是表示实施方式2的净化装置在将喷出口朝上倾斜的状态下喷出净化剂的情形的示意图。图21是表示实施方式2的净化装置的动作的流程图。图22是表示实施方式2的变形例1的净化装置的动作的流程图。图23是表示实施方式2的变形例1的净化装置的动作的另一例的流程图。图24是表示实施方式2的变形例2的净化装置的动作的流程图。图25是表示实施方式2的变形例2的净化装置的显示器上显示的轨跡显示画面的一例的图。具体实施方式(本专利技术的概要)本专利技术的一技术方案的净化装置具备：光传感器，具有光源以及接收来自被照射了上述光源发出的第1光的区域的第2光的受光部；判别电路，具有处理从上述光传感器输出的电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；显示器，显示由上述判别电路生成的图像；容器，被装入用来将上述对象物净化的净化剂；以及喷出部，具有用来将上述净化剂喷出的喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出。由此，净化装置具备判别电路和喷出部，基于对象物的有无的判别结果将净化剂喷出，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。此外，本专利技术的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳着上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。由此，光传感器、判别电路、喷出部和容器被容纳到可携带的壳体中，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。此外，由于携带性良好，所以能够容易地将净化装置搬运到有可能存在净化的对象物的场所，能够进行各种各样的场所中的对象物的有无的判别及其净化。此外，例如也可以是，上述第1光是激励上述对象物的激励光；上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。由此，能够由受光部接收从对象物发出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种净化装置，其特征在于，/n具备：/n光传感器，包括光源及受光部，输出电信号，上述光源射出第1光，上述受光部接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光；/n判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；/n容器，容纳净化剂；/n喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；以及/n能够携带的壳体，容纳有上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 JP 2017-211349;20181002 JP 2018-1877831.一种净化装置，其特征在于，
具备：
光传感器，包括光源及受光部，输出电信号，上述光源射出第1光，上述受光部接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光；
判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；
容器，容纳净化剂；
喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；以及
能够携带的壳体，容纳有上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。


2.如权利要求1所述的净化装置，其特征在于，
上述第1光是激励上述对象物的激励光；
上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。


3.如权利要求2所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。


4.如权利要求1或2所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有无。


5.如权利要求1或2所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述第2光中的、与上述第1光的波长相比波长更长的成分，来判别上述对象物的有无。


6.如权利要求1～5中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述壳体包括把手部。


7.如权利要求6所述的净化装置，其特征在于，
还具备设于上述把手部的操作按钮，该操作按钮使得进行由上述光源进行的上述第1光的发光以及由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出中的至少一方。


8.如权利要求6或7所述的净化装置，其特征在于，
上述容器设在上述把手部的内部。


9.如权利要求1～8中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。


10.如权利要求1～9中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。


11.一种净化装置，其特征在于，
具备：
光传感器，包括光源及受光部，输出电信号，上述光源射出第1光，上述受光部接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光；
判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；
喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；
测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及
控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出。


12.如权利要求11所述的净化装置，其特征在于，
上述净化装置还具备倾斜检测部，该倾斜检测部检测上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；
上述控制部根据上述距离与上述喷出部将上述净化剂喷出的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。


13.如权利要求11或12所述的净化装置，其特征在于，
上述控制部受理由用户做出的喷出时的倾斜的决定，该喷出时的倾斜是上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜；
上述控制部，
在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝下的倾斜的情况下，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝上的倾斜的情况下，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。


14.如权利要求13所述的净化装置，其特征在于，
还具备显示器，在计算出上述第1压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨跡，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨跡。


15.如权利要求14所述的净化装置，其特征在于，
在计算出上述第1压力时，上述显示器显示上述第1到达轨跡及上述第1压力，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示上述第2到达轨跡及上述第2压力。


16.如权利要求14或15所述的净化装置，其特征在于，
上述控制部，当在上述显示器上同时显示了上述第1到达轨跡及上述第2到达轨跡时，受理上述第1到达轨跡及上述第2到达轨跡的某一方的选择，以与所选择的到达轨跡对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。


17.如权利要求16所述的净化装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫下万里子，大山达史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP