一种步进式电动机及其细分控制方法技术

本发明专利技术公开了一种步进式电动机的构成、励磁磁场的实现及其细分控制方法，该电动机包括结构与交流异步电动机定子结构相同或类似的定子及结构与步进电动机转子结构相同的转子。用相邻两个定子极靴间的圆心角除以相邻转子小齿的齿距角，得商和余数角度，当某定子极靴上的定子小齿与转子小齿对齐时，确定与该定子极靴相邻的定子极靴上定子小齿与转子小齿错开的角度；n等份对称正弦波电压驱动信号的一个周期，给步进式电动机各相绕组反复轮流通上各等份开始时刻各相电压瞬时值，产生的励磁磁场等效磁极位置反复轮流在沿气隙圆周均布的n个位置上。该步进式电机能进行细分控制，且生产工艺相对较为简单，能够大幅度降低成本。

A stepping motor and its subdivision control method

【技术实现步骤摘要】
一种步进式电动机及其细分控制方法
本专利技术属于电动机
，涉及一种步进式电动机，本专利技术还涉及一种该步进式电动机的细分控制方法。
技术介绍
目前所使用的步进电动机，其励磁磁场一般由定子产生，以一种三相反应式步进电动机为例，如图1所示，定子上有六个均匀分布的磁极，磁极上绕有A、B、C三相绕组，当采用直流电源给A、B、C三相绕组轮流供电时，定子产生的励磁磁场的磁极中心线位置将轮流依次位于A-A线、B-B线、C-C线。转子将被感应力矩拖动直到转子的小齿轮流依次与A、B、C三相定子磁极上的小齿对齐，转子的平衡是磁场通过所有磁极极靴作用在转子小齿上的力矩达到平衡实现的。细分控制时，给相邻两相绕组分别通以幅值不同的直流电，可使形成的磁极实际位置位于这两相磁极之间的气隙圆周中的一些特殊位置上，目的是使转子每次转过的角度（步距角）更小，但细分控制时，绕组上加的驱动电压信号与该信号生成的磁场磁极位置之间的关系非常复杂，细分数量取决于加在磁极绕组上的最大电压的细分数量，受制于电子元件的分辨率，细分的效果也有限，在现有的条件下，难以仅仅通过供电细分的方法最大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式电动机，包括定子（1）和转子（5），其特征在于，定子（1）的结构与交流异步电动机定子的结构完全相同或类似，转子（5）的结构与步进电动机转子的结构完全相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进式电动机，包括定子（1）和转子（5），其特征在于，定子（1）的结构与交流异步电动机定子的结构完全相同或类似，转子（5）的结构与步进电动机转子的结构完全相同。


2.如权利要求1所述的步进式电动机，其特征在于，所述转子（5）的外壁上均布有多个转子小齿（3），定子（1）上设有多个定子极靴（4），定子极靴（4）上均布有多个定子小齿（2），相邻两个定子小齿（2）的齿距角与相邻两个转子小齿（3）的齿距角相同。


3.一种权利要求1所述步进式电动机的细分控制方法，其特征在于，该方法具体为：
1）设转子（5）的外圆周上均匀分布有m个转子小齿（3），相邻两转子小齿（3）的齿距角为360°/m；定子（1）的内圆周均匀分布有n个定子极靴（4），则相邻两个定子极靴（4）之间的圆心角为360°/n；每个定子极靴（4）上均匀分布有k个定子小齿（2），且相邻两个定子小齿（2）的齿距角为360°/m；则(360°/n)÷(360°/m)=整数得数……余数角度，该余数角度不等于0°或1/2个齿距角；当某一个定子极靴（4）上的定子小齿（2）与转子小齿（3）对齐时，与该定子极靴（4）相邻的定子极靴（4）上的定子小齿（2）与转子小齿（3）错开的角度为余数角度或者是360°/m减去余数角度二者中的较小者；这样，励磁磁场的等效磁极从一个极靴位置跳变到相邻极靴位置时，转子（5）转过一个“错开的角度”；
2）将...

【专利技术属性】
技术研发人员：周育人，
申请(专利权)人：周育人，
类型：发明
国别省市：甘肃;62