一种电动叉车防货物倾翻控制系统技术方案

技术编号:23896564 阅读:57 留言:0更新日期:2020-04-22 08:47
本实用新型专利技术公开一种电动叉车防货物倾翻控制系统,属于特种工程机械智能控制技术领域。齿轮泵连接有倾斜多路阀、起升多路阀;倾斜多路阀控制连接倾斜油缸;起升多路阀控制连接举升油缸;交流电机驱动器控制连接有泵控电机和牵引电机;交流电机驱动器还连接有用于检测举升油缸的举升重量的称重传感器、用于检测举升油缸行程的线位移传感器和用于检测牵引电机转速的转速传感器。本实用新型专利技术在电动叉车在行驶过程中,能根据起升货物重量对货叉起升系统限制电流,也可以直接对货叉起升系统进行限制电流,防止由人为误操作引起的货物倾翻,在避免安全性事故的基础上提高电动叉车的作业效率。

An anti overturning control system of electric forklift

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车防货物倾翻控制系统
本技术涉及工程机械,具体涉及一种电动叉车防货物倾翻控制系统,属于特种工程机械智能控制

技术介绍
目前,电动叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设,是不可或缺的特种工程机械之一,因此对其电气控制系统的要求越来越高,传统的电动叉车行走系统和货叉起升系统独立运行,即在电动叉车行走的过程中,可任意操作起升系统。尽管相关操作手册中规定货叉禁止动作,但行走锁止货叉工作装置并不实用,且严重影响电动叉车的工作效率,因此,电动叉车的控制系统并没有对此功能进行处理,即电动叉车行走过程中,无论满载还是空载,均可以任意动作货叉,导致一些误操将货物倾翻,甚至造成一些人员伤亡事故。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足,本实技术提供一种电动叉车防货物倾翻控制系统。本技术采用的技术方案为:一种电动叉车防货物倾翻控制系统,包括齿轮泵,齿轮泵连接有倾斜多路阀、起升多路阀;所述倾斜多路阀控制连接倾斜油缸;所述起升多路阀控制连接举升油缸;还包括交流电机驱动器,蓄电池为交流电机驱动器供电,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车防货物倾翻控制系统,包括齿轮泵(15),齿轮泵(15)连接有倾斜多路阀(9)、起升多路阀(11);所述倾斜多路阀(9)控制连接倾斜油缸;所述起升多路阀(11)控制连接举升油缸;/n其特征在于:/n还包括交流电机驱动器(24),蓄电池(1)为交流电机驱动器(24)供电,交流电机驱动器(24)控制连接有泵控电机(22)和牵引电机(23);/n所述交流电机驱动器(24)还连接有用于检测举升油缸的举升重量的称重传感器(6)、用于检测举升油缸行程的线位移传感器(5)和用于检测牵引电机(23)转速的转速传感器(7);/n在所述倾斜多路阀(9)至倾斜油缸的油路中连接有开关电磁阀(21),开关...

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车防货物倾翻控制系统,包括齿轮泵(15),齿轮泵(15)连接有倾斜多路阀(9)、起升多路阀(11);所述倾斜多路阀(9)控制连接倾斜油缸;所述起升多路阀(11)控制连接举升油缸;
其特征在于:
还包括交流电机驱动器(24),蓄电池(1)为交流电机驱动器(24)供电,交流电机驱动器(24)控制连接有泵控电机(22)和牵引电机(23);
所述交流电机驱动器(24)还连接有用于检测举升油缸的举升重量的称重传感器(6)、用于检测举升油缸行程的线位移传感器(5)和用于检测牵引电机(23)转速的转速传感器(7);
在所述倾斜多路阀(9)至倾斜油缸的油路中连接有开关电磁阀(21),开关电磁阀(21)连接交流电机驱动器(24);
所述倾斜多路阀(9)的倾斜多路阀开关(4)和起升多路阀(11)的起升多路阀开关(3)连接交流电机驱动器(24)。


2.根据权利要求1所述的一种电动叉车防货物倾翻控制系统,其特征在于:所述交流电机驱动器(24)上US、VS、WS端分别与泵控电机(22)用导线相连接;交流电机驱动器(24)上UM、VM、WM端分别与牵引电机(23)用导线相连接。


3.根据权利要求1所述的一种电动叉车防货物倾翻控制系统,其特征在于:所述交流电机驱动器(24)上+5V、AI4和GND端分别与线位传感器(5)用导线相连接;交流电机驱动器(24)上+5V、AI5和GND端分别与称重传感器(6)用导线相连接;交流电机驱动器(24)上+5V、AI6和GND端分别与转速传感器(7)用导线相连接。


4.根据权利要求1所述的一种电动叉车防货物倾翻控制系统,其特征在于:所述交流电机驱动器(24)上DI1端通过导线连接有系统运行开关(2);交流电机驱动器(24)上DI2端与起升多路阀开关(3)用导线相连接;交流电机驱动器(24)上DI3端与倾斜多路阀开关(4)用导线相连接。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李凯王伟董雯雯孙红宝王苏东王小虎杜爽
申请(专利权)人:徐州徐工特种工程机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1