一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，包括第一六轴机器人、第二六轴机器人、运输模组的传送机构、进行AB点胶的AB点胶机、进行加热保压的加热保压机，所述传送机构上设有模组上料位、AB点胶位、汇流排上料位、检测位、加热保压位，所述AB点胶机悬于所述传送机构的AB点胶位上，所述加热保压机悬于所述传送机构的加热保压位上，所述传送机构的模组上料位位于所述第一六轴机器人的取放范围之内，所述传送机构的汇流排上料位位于所述第二六轴机器人的取放范围之内。本发明专利技术的有益效果是：可以实现模组的AB点胶加热保压自动装汇流排，装配效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备
本专利技术涉及电池模组，尤其涉及一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备。
技术介绍
现有电池模组打AB胶装汇流排保压固化方式如下：1、单机打AB胶：人工把电池模组（简称模组）放在打AB胶设备上，设备打完AB胶后人工搬出设备2、人工把汇流排装到打好胶的模组上，完成后搬到保压机上保压，完成后人工搬出加热保压设备。现有技术的问题及缺陷如下：目前模组打AB胶装汇流排保压主要存在的问题如下：1）、模组重量在40KG左右，人工上下料劳动强度大，易疲劳摔坏电池模组；2）、手动安装汇流排容易安装错误，且安装速度慢，AB胶在3-5分钟内就会固化，如果未能在此时间内完成安装且保压，就需清除AB胶重新打胶。对人工的操作要求效率极高，出现错误返工时间长。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备。本专利技术提供了一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，包括第一六轴机器人、第二六轴机器人、运输模组的传送机构、进行AB点胶的AB点胶机、进行加热保压的加热保压机，所述传送机构上设有模组上料位、AB点胶位、汇流排上料位、检测位、加热保压位，所述AB点胶机悬于所述传送机构的AB点胶位上，所述加热保压机悬于所述传送机构的加热保压位上，所述传送机构的模组上料位位于所述第一六轴机器人的取放范围之内，所述传送机构的汇流排上料位位于所述第二六轴机器人的取放范围之内。r>作为本专利技术的进一步改进，所述模组上料位、汇流排上料位位于所述传送机构的两端。作为本专利技术的进一步改进，所述AB点胶机包括AB点胶龙门、AB点胶平移模组和AB点胶头，所述AB点胶平移模组设置在所述AB点胶龙门上，所述AB点胶平移模组与所述AB点胶头连接，所述AB点胶头悬于所述传送机构的AB点胶位上。作为本专利技术的进一步改进，所述AB点胶头包括供胶装置、控制出胶量的压力控制阀和所述AB点胶阀，所述供胶装置通过所述压力控制阀与所述AB点胶阀连接。作为本专利技术的进一步改进，所述汇流排上料位上设有CCD检测机。作为本专利技术的进一步改进，所述加热保压机包括加热保压龙门、升降气缸、加热装置和压紧汇流排的压板，所述升降气缸设置在所述加热保压龙门上，所述升降气缸与所述压板连接，所述加热装置设置在所述压板上。作为本专利技术的进一步改进，所述压板上设有热传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述传送机构包括传送平移组件、传送台和夹爪，所述传送平移组件与所述传送台连接，所述夹爪设置在所述传送台上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一六轴机器人为2.6米半径六轴机器人，所述第二六轴机器人为1.5米半径六轴机器人。作为本专利技术的进一步改进，所述第一六轴机器人的执行末端为模组夹爪，所述第二六轴机器人的执行末端为汇流排吸盘。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可以实现模组的AB点胶加热保压自动装汇流排，装配效率较高。附图说明图1是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的俯视图。图2是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的部分主视图。图3是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的AB点胶机的主视图。图4是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的AB点胶机的侧视图。图5是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的加热保压机的主视图。图6是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的第一六轴机器人的示意图。图7是本专利技术一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备的第二六轴机器人的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，包括第一六轴机器人1、第二六轴机器人2、运输模组的传送机构3、进行AB点胶的AB点胶机4、进行加热保压的加热保压机5，所述传送机构3上设有模组上料位31、AB点胶位32、汇流排上料位33、检测位34、加热保压位35，所述AB点胶机4悬于所述传送机构3的AB点胶位32上，所述加热保压机5悬于所述传送机构3的加热保压位35上，所述传送机构3的模组上料位31位于所述第一六轴机器人1的取放范围之内，所述传送机构3的汇流排上料位33位于所述第二六轴机器人2的取放范围之内。如图1至图7所示，所述模组上料位31、汇流排上料位33分别位于所述传送机构3的两端。如图1至图7所示，所述AB点胶机4包括AB点胶龙门41、AB点胶平移模组42和AB点胶头43，所述AB点胶平移模组42设置在所述AB点胶龙门41上，所述AB点胶平移模组42与所述AB点胶头43连接，所述AB点胶头43悬于所述传送机构3的AB点胶位32上。如图1至图7所示，所述AB点胶头43包括供胶装置、控制出胶量的压力控制阀431和所述AB点胶阀432，所述供胶装置通过所述压力控制阀431与所述AB点胶阀432连接。如图1至图7所示，所述加热保压机5包括加热保压龙门51、升降气缸52、加热装置54和压紧汇流排6的压板53，所述升降气缸52设置在所述加热保压龙门51上，所述升降气缸52与所述压板53连接，所述加热装置54设置在所述压板53上。如图1至图7所示，所述压板53上设有热传感器。如图1至图7所示，所述传送机构3包括传送平移组件、传送台301和夹爪302，所述传送平移组件与所述传送台301连接，所述夹爪302设置在所述传送台302上。如图1至图7所示，所述第一六轴机器人1为2.6米半径六轴机器人，所述第二六轴机器人2为1.5米半径六轴机器人。如图1至图7所示，所述第一六轴机器人1的执行末端为模组夹爪11，所述第二六轴机器人2的执行末端为汇流排吸盘21。如图1至图7所示，当模组输送到AB点胶机4下方时，电机带动AB点胶平移模组42左右运动，同时AB点胶阀432均匀出胶，把模组需要点胶的位置打上AB胶，即完成点胶。如图1至图7所示，所述汇流排上料位33上设有CCD检测机，当模组运行到汇流排上料位33时，第二六轴机器人2装的汇流排吸盘21吸住汇流排6，移动到CCD检测机上方，CCD检测机找到汇流排6的定位点，第二六轴机器人2把汇流排6放到模组的装配位置，完成自动装汇流排。如图1至图7所示，检测位34为人工检测位，模组装好汇流排6后，运行到人工检测位，人工检测模组是否装好，如安装无误，按下放行开关，模组继续下一个动作，如模组没有安装好，人工把汇流排6放置在正确的位置，按下放行开关，完成检测。如图1至图7所示，加热保压机5由升降气缸52带动进行上下升降运动，模组运行到加热保压位35时，升降气缸52驱动压板53下压，压板53接触汇流排6，压板53被加热装置54加热到70°，压板53的温度可以由热传感器来侦测，固热量可以很快传送到汇流排6，保持压下动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，其特征在于：包括第一六轴机器人、第二六轴机器人、运输模组的传送机构、进行AB点胶的AB点胶机、进行加热保压的加热保压机，所述传送机构上设有模组上料位、AB点胶位、汇流排上料位、检测位、加热保压位，所述AB点胶机悬于所述传送机构的AB点胶位上，所述加热保压机悬于所述传送机构的加热保压位上，所述传送机构的模组上料位位于所述第一六轴机器人的取放范围之内，所述传送机构的汇流排上料位位于所述第二六轴机器人的取放范围之内。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，其特征在于：包括第一六轴机器人、第二六轴机器人、运输模组的传送机构、进行AB点胶的AB点胶机、进行加热保压的加热保压机，所述传送机构上设有模组上料位、AB点胶位、汇流排上料位、检测位、加热保压位，所述AB点胶机悬于所述传送机构的AB点胶位上，所述加热保压机悬于所述传送机构的加热保压位上，所述传送机构的模组上料位位于所述第一六轴机器人的取放范围之内，所述传送机构的汇流排上料位位于所述第二六轴机器人的取放范围之内。


2.根据权利要求1所述的模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，其特征在于：所述模组上料位、汇流排上料位位于所述传送机构的两端。


3.根据权利要求1所述的模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，其特征在于：所述AB点胶机包括AB点胶龙门、AB点胶平移模组和AB点胶头，所述AB点胶平移模组设置在所述AB点胶龙门上，所述AB点胶平移模组与所述AB点胶头连接，所述AB点胶头悬于所述传送机构的AB点胶位上。


4.根据权利要求3所述的模组AB点胶加热保压自动装汇流排的设备，其特征在于：所述AB点胶头包括供胶装置、控制出胶量的压力控制阀和所述AB点胶阀，所述供胶装置通过所述压力控制阀与所述A...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣林，陈文兵，章春元，江贻红，李涛，
申请(专利权)人：深圳市国威科创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44