一种镜片旋转移位抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接；本实用新型专利技术能够同步完成将多个镜片同时抓取旋转至加工位置，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。

A rotating and shifting grabbing mechanism for lens

【技术实现步骤摘要】
一种镜片旋转移位抓取机构
本技术涉及镜片制造设备
，尤其涉及到一种镜片旋转移位抓取机构。
技术介绍
镜片作为光学设备的主要组成部分被广泛应用，例如眼镜、摄像机、显微镜等等，因此镜片的形状尺寸也不尽相同，而镜片在生产加工时需要经过多道加工工序，由于镜片的自身特性，因此镜片大多都是放置于固定的容置托盘内，每个容置托盘整齐排列放置多个镜片，相应的每道加工工序都需要对镜片进行抓取移动，将上道工序完成的镜片移动至下道工序，并且根据加工需要，例如进行检测或者打磨还需要对镜片进行旋转移位，现有技术都是通过三轴移动机械手配合旋转气缸完成对每个镜片的旋转移动，但三轴移动机械手一次只能完成一块镜片的抓取移位，抓取效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种镜片旋转移位抓取机构。本技术提供的技术文案，一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，通过XY轴操作台控制旋转移位抓取机构的横向移动和纵向移动，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述安装台水平固定于XY轴操作台的安装端，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述驱动承接组件做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。优选地，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件和右侧抓取组件，所述左侧抓取组件设置于所述安装台的横向左侧，所述右侧抓取组件设置于所述安装台的横向右侧。优选地，所述旋转驱动组件为侧轨型滑台气缸，所述侧轨型滑台气缸的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件。优选地，所述驱动承接组件为U型架，所述U型架的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸的工作端外侧面，所述U型架的左侧板和右侧板分别与所述左侧抓取组件和所述右侧抓取组件均通过同步带连接。优选地，所述左侧抓取组件包括三个结构相同且呈一字型排列的抓取单元组成，三个抓取单元从左至右依次为左侧抓取单元、中间抓取单元和右侧抓取单元，三个抓取单元的上部通过左侧同步带串联，左侧同步带上靠近所述U型架的一侧且与所述U型架的左侧板相对应的位置通过压块固定连接，压块将左侧同步带固定压合于左侧板的外壁，使左侧同步带随着U型架的移动而移动。优选地，所述抓取单元包括同步轮、转动轴、安装板和吸嘴，所述转动轴竖直贯穿于所述安装台且与所述安装台的结合部通过轴承转动连接，所述同步轮固定套设于所述转动轴的上端部，所述安装板固定安装于所述转动轴的下端，吸嘴为两个，两个吸嘴并排安装于所述安装板上，两个吸嘴的进气端与气源连接。优选地，所述安装台上位于所述中间抓取单元的同步轮外侧的左右两侧均分别竖直固定设置有涨紧轮，两个涨紧轮用于向内限制左侧同步带。优选地，所述右侧抓取组件和所述左侧抓取组件在所述安装台上沿所述旋转驱动组件的左右两侧互为水平镜像。相对于现有技术的有益效果是：本技术通过侧轨型滑台气缸驱动U型架，进而同时带动旋转抓取部，同步完成将多个镜片同时抓取旋转至加工位置，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的旋转驱动组件和驱动承接组件结构示意图；图3为本技术的旋转抓取部结构示意图；图4为本技术的抓取单元结构示意图；附图标记：1、安装台；2、驱动承接组件；3、旋转驱动组件；4、左侧抓取组件；5、右侧抓取组件；21、U型架；31、侧轨型滑台气缸；41、左侧抓取单元；42、中间抓取单元；43、右侧抓取单元；411、同步轮；412、转动轴；413、安装板；414、吸嘴。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图4所示，本技术的实施例一：一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，通过XY轴操作台控制旋转移位抓取机构的横向移动和纵向移动，旋转移位抓取机构包括安装台1、驱动承接组件2、旋转驱动组件3和旋转抓取部，所述安装台1水平固定于XY轴操作台的安装端，所述旋转驱动组件3水平固定安装于所述安装台1的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台1的中间位置，所述驱动承接组件2固定于所述旋转驱动组件3的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台1的横向两侧并位于所述旋转驱动组件3的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台1的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件2的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件3用于驱动所述驱动承接组件2做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。优选地，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件4和右侧抓取组件5，所述左侧抓取组件4设置于所述安装台1的横向左侧，所述右侧抓取组件5设置于所述安装台1的横向右侧，所述右侧抓取组件5和所述左侧抓取组件4在所述安装台1上沿所述旋转驱动组件3的左右两侧互为水平镜像，由于水平镜像的特性，因此所述左侧抓取组件4和所述左侧抓取组件4的结构部件相同，结合在本说明中实现的作用也相同。优选地，所述旋转驱动组件3为侧轨型滑台气缸31，所述侧轨型滑台气缸31的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件2。优选地，所述驱动承接组件2为U型架21，U型架21由底板、左侧板和右侧板一体成型，所述U型架21的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，其特征在于，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述驱动承接组件做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，其特征在于，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述驱动承接组件做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。


2.根据权利要求1所述的一种镜片旋转移位抓取机构，其特征在于，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件和右侧抓取组件，所述左侧抓取组件设置于所述安装台的横向左侧，所述右侧抓取组件设置于所述安装台的横向右侧。


3.根据权利要求2所述的一种镜片旋转移位抓取机构，其特征在于，所述旋转驱动组件为侧轨型滑台气缸，所述侧轨型滑台气缸的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件。


4.根据权利要求3所述的一种镜片旋转移位抓取机构，其特征在于，所述驱动承接组件为U型架，所述U型架的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸的工作端外侧面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞卿，
申请(专利权)人：陈瑞卿，
类型：新型
国别省市：广东;44