一种用于玻璃板的分离输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于玻璃板的分离输送系统，用于将输送主线上的玻璃板分离出去，分离输送系统包括换向系统、分离系统、以及控制系统；所述换向系统包括固定输送平台、位于固定输送平台正上方的升降输送平台、以及升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动升降输送平台相对固定输送平台升降运动，所述升降输送平台的输送方向与输送主线的输送方向相同；所述固定输送平台的输送方向与升降输送平台的输送方向相垂直；所述分离系统靠接在固定输送平台沿其输送方向的前边，且分离系统的输送方向与固定输送平台的输送方向相同；所述控制系统分别用于控制固定输送平台、升降输送平台和分离系统的输送动作，以及控制升降驱动机构的动作。

A separate conveying system for glass plate

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃板的分离输送系统
本技术涉及玻璃板制造领域，具体涉及一种用于玻璃板的分离输送系统。
技术介绍
汽车玻璃生产线需要对玻璃板进行输出，输送主线有输送速度快、玻璃板规格小、玻璃周期(即前后相邻的玻璃板在被输送到相同位置处时的时间间隔)短的特点。在玻璃生产线上，在沿输送主线的宽度方向上同时放置有多块玻璃板，构成一排玻璃板，当玻璃板宽度(沿主线的宽度方向)较窄，且沿主线宽度方向放置的玻璃板不超过三片时，尚可在主线的输送辊道上抓取玻璃，当玻璃板超过三片时，玻璃板之间间距很小，在输送主线的输送辊道上抓取玻璃，不管采用机械手还是垂直堆垛机，都变得不太现实。因此，一般是将玻璃板转到与主线的输送辊道垂直的分离支线的输送辊道上进行抓取。普通浮法玻璃生产线上，从输送主线转移到分离支线上，玻璃板运行方向要转90度，通常是借助一台转向装置来完成。但转向装置单次只能满足的一排玻璃板的进入，且一排玻璃板在板宽方向(沿主线的宽度方向)无论有几片玻璃板都会一起转向。由于转向周期是固定的，在玻璃板输送周期远小于转向周期的汽车玻璃生产线上，玻璃板无法通过转向装置顺利完成分离，并且一排玻璃板具有多片玻璃板时转向不便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于玻璃板的分离输送系统，能够方便顺利的将输送主线上的玻璃板进行运动换向，并分离出去。为实现上述目的，本技术提供一种用于玻璃板的分离输送系统，用于安装在玻璃板的输送主线上，包括换向系统、分离系统、以及控制系统；所述换向系统包括固定输送平台、位于固定输送平台正上方的升降输送平台、以及升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动升降输送平台相对固定输送平台升降运动、且升降输送平台下降时可低于固定输送平台，所述升降输送平台用于输送位于其上的玻璃板，且升降输送平台的输送方向与输送主线的输送方向相同；所述固定输送平台用于输送位于其上的玻璃板，且固定输送平台的输送方向与升降输送平台的输送方向相垂直；所述分离系统靠接在固定输送平台沿其输送方向的前边，且分离系统的输送方向与固定输送平台的输送方向相同、构成分离方向；所述控制系统分别与固定输送平台、升降输送平台、升降驱动机构、以及分离系统都相连接，用于控制固定输送平台、升降输送平台和分离系统的输送动作，以及控制升降驱动机构的动作。进一步地，所述换向系统的固定输送平台包括多个并排平行布置的输送辊子、且相邻输送辊子之间具有间隙，所述升降输送平台包括多个传送带，所述传送带设置在输送辊子之间的间隙中、且与输送辊子相平行。进一步地，所述换向系统包括与控制系统都相连接的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置在升降输送平台沿其输送方向的后端、用于检测玻璃板进入升降输送平台，所述第二检测机构设置在固定输送平台沿其输送方向的前端、用于检测玻璃板离开固定输送平台。进一步地，还包括成组系统，所述成组系统包括相接连的过渡段辊道和成组辊道，所述过渡段辊道用于与输送主线相靠接，所述成组辊道与升降输送平台靠接，所述过渡段辊道和成组辊道的输送方向与升降输送平台的输送方向相同。进一步地，所述成组系统包括设置在过渡段辊道沿其输送方向的后端的第三检测机构，所述第三检测机构与控制系统相连、用于检测玻璃板进入过渡段辊道；所述成组辊道沿其输送方向依次包括成组后段辊道和成组前段辊道，所述成组后段辊道和成组前段辊道分别与控制系统都相连。进一步地，所述分离系统沿分离方向包括相接连的过渡区辊道和分离区辊道，所述过渡区辊道与固定输送平台相靠接；所述控制系统分别与过渡区辊道和分离区辊道都相连接。进一步地，所述过渡区辊道沿分离方向包括过渡Ⅰ区辊道、过渡Ⅱ区辊道，所述分离区辊道沿分离方向依次包括分离Ⅰ区辊道、分离Ⅱ区辊道、分离Ⅲ区辊道，所述控制系统分别与过渡Ⅰ区辊道、过渡Ⅱ区辊道、分离Ⅰ区辊道、分离Ⅱ区辊道、分离Ⅲ区辊道都相连接。进一步地，所述分离系统还包括与控制系统相连接的第四检测机构，所述第四检测机构设置在分离区辊道沿分离方向的后端、用于检测玻璃板进入分离区辊道。进一步地，所述分离系统还包括设置在过渡区辊道和分离区辊道之间的分离补偿区辊道、以及设置在分离补偿区辊道后端的第五检测机构，所述分离补偿辊道与控制系统相连接，所述第五检测机构与控制系统相连接、用于检测玻璃板进入分离补偿区辊道。如上所述，本技术涉及的分离输送系统，具有以下有益效果：通过设置换向系统、分离系统和控制系统，将分离输送系统安装好，通过控制系统控制升降输送平台开启输送，且输送速度与玻璃板进入升降输送平台时移动速度相同，一排玻璃板从输送主线进入升降输送平台后端；通过控制系统控制升降输送平台降低输送速度直至停止，玻璃板停止在升降输送平台上；升降驱动机构动作驱动升降输送平台下降至低于固定输送平台，玻璃板停靠在固定输送平台上；通过控制系统控制固定输送平台和分离系统开始输送动作，固定输送平台将玻璃板输送到分离系统中，分离系统将玻璃板分离出去。本技术的分离输送系统，能够将输送主线上的玻璃板进行运动换向，并分离出去，特别是可以方便将沿输送主线的宽度方向的一排玻璃板输送出去，而不需要对一排玻璃板进行整体转向，操作方便，动作快速顺畅，分离系统的不需要太宽，不影响整个输送主线的工作。附图说明图1为本技术的分离输送系统的结构示意图。图2为本技术的分离输送系统的结构示意图，该图为简化图。图3为本技术的分离输送系统的工作时的第一种状态示意图。图4为本技术的分离输送系统的工作时的第二种状态示意图。图5为本技术的分离输送系统的工作时的第三种状态示意图。图6为本技术的分离输送系统的工作时的第四种状态示意图。元件标号说明1固定输送平台2升降输送平台3过渡区辊道31过渡Ⅰ区辊道32过渡Ⅱ区辊道4分离区辊道41分离Ⅰ区辊道42分离Ⅱ区辊道43分离Ⅲ区辊道5分离补偿区辊道6过渡段辊道7成组辊道71成组前段辊道72成组后段辊道8第一检测机构9第二检测机构10第三检测机构11第五检测机构12第四检测机构13玻璃板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃板的分离输送系统，用于安装在玻璃板的输送主线上，其特征在于：包括换向系统、分离系统、以及控制系统；/n所述换向系统包括固定输送平台(1)、位于固定输送平台(1)正上方的升降输送平台(2)、以及升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动升降输送平台(2)相对固定输送平台(1)升降运动、且升降输送平台(2)下降时可低于固定输送平台(1)，所述升降输送平台(2)用于输送位于其上的玻璃板(13)，且升降输送平台(2)的输送方向与输送主线的输送方向相同；所述固定输送平台(1)用于输送位于其上的玻璃板(13)，且固定输送平台(1)的输送方向与升降输送平台(2)的输送方向相垂直；/n所述分离系统靠接在固定输送平台(1)沿其输送方向的前边，且分离系统的输送方向与固定输送平台(1)的输送方向相同、构成分离方向；/n所述控制系统分别与固定输送平台(1)、升降输送平台(2)、升降驱动机构、以及分离系统都相连接，用于控制固定输送平台(1)、升降输送平台(2)和分离系统的输送动作，以及控制升降驱动机构的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃板的分离输送系统，用于安装在玻璃板的输送主线上，其特征在于：包括换向系统、分离系统、以及控制系统；
所述换向系统包括固定输送平台(1)、位于固定输送平台(1)正上方的升降输送平台(2)、以及升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动升降输送平台(2)相对固定输送平台(1)升降运动、且升降输送平台(2)下降时可低于固定输送平台(1)，所述升降输送平台(2)用于输送位于其上的玻璃板(13)，且升降输送平台(2)的输送方向与输送主线的输送方向相同；所述固定输送平台(1)用于输送位于其上的玻璃板(13)，且固定输送平台(1)的输送方向与升降输送平台(2)的输送方向相垂直；
所述分离系统靠接在固定输送平台(1)沿其输送方向的前边，且分离系统的输送方向与固定输送平台(1)的输送方向相同、构成分离方向；
所述控制系统分别与固定输送平台(1)、升降输送平台(2)、升降驱动机构、以及分离系统都相连接，用于控制固定输送平台(1)、升降输送平台(2)和分离系统的输送动作，以及控制升降驱动机构的动作。


2.根据权利要求1所述的分离输送系统，其特征在于：所述换向系统的固定输送平台(1)包括多个并排平行布置的输送辊子、且相邻输送辊子之间具有间隙，所述升降输送平台(2)包括多个传送带，所述传送带设置在输送辊子之间的间隙中、且与输送辊子相平行。


3.根据权利要求1所述的分离输送系统，其特征在于：所述换向系统包括与控制系统都相连接的第一检测机构(8)和第二检测机构(9)，所述第一检测机构(8)设置在升降输送平台(2)沿其输送方向的后端、用于检测玻璃板进入升降输送平台(2)，所述第二检测机构(9)设置在固定输送平台(1)沿其输送方向的前端、用于检测玻璃板离开固定输送平台(1)。


4.根据权利要求1所述的分离输送系统，其特征在于：还包括成组系统，所述成组系统包括相接连的过渡段辊道(6)和成组辊道(7)，所述过渡段辊道(6)用于与输送主线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，邢宝山，尉少坤，刘锐，刘资宇，孙博，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31