本发明专利技术涉及用于安全且快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的器件和方法，所述器件和方法具有以下特征：a)玻璃板滚轮输送机(8)，其具有用于从生产线接收玻璃板(9)的玻璃架夹持和堆栈器件(7)，b)与玻璃板滚轮输送机(8)成直角向中央延伸的两个平行运行轨道(12)，地板下能量供应轨道(24)被设置在运行轨道(12)之间的区域中，c)至少一玻璃架支架(3)，所述至少一玻璃架支架(3)在运行轨道(12)上移动且具有放置在所述玻璃架支架上的至少一玻璃架(4、6)，玻璃架(4、6)能够装载倾斜放置的玻璃板(9)，且玻璃架(4、6)通过枢转器件(14)被固定在倾斜位置中，以及d)设置在运行轨道的路线中的旋转器件(2)，用于将玻璃架支架(3)旋转180度而一次装载一个玻璃架支架(3)。
Safe and fast transfer of new glass plate from production line to transport vehicle components and methods
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆器件及方法
本专利技术与用于安全且快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的器件和方法有关。
技术介绍
大面积玻璃板的生产通过沿着在长椭圆形桶中加热的锡床连续倒出熔融玻璃并由此产生玻璃带而以浮法玻璃的形式实现。所述玻璃带包括位于锡槽上的一侧，即所谓的槽侧。在空气中已冷却的玻璃带的另一侧称为所谓的空气侧。槽侧和空气侧包含不同的特性。例如，由于空气侧包含较少的不规则性，因此其更适合用于涂层。浮法玻璃的后续制造是通过玻璃带实现的，玻璃带以某种进料速率从浮法玻璃生产中出现，被纵向切割和横向切割。在这方面，通过纵向切割轮实现纵向切割，所述纵向切割轮以固定的方式被安装在玻璃带上方的相应位置，并且横向切割是通过在玻璃带上的切割桥和在切割桥上横向地移动的横向切割轮的方式而实现。在这方面，6米乘以3.21米的尺寸称为所谓的巨型片材或大格式。3.21米乘以2米(最多2.5米)的片材尺寸称为所谓的分割尺寸或中格式。为了将这种尺寸的玻璃板从一个位置运输到另一个位置而不会破裂，主要是加强框架形式的保持机构朝着相关的玻璃板移动、并通过吸盘被连接到所述玻璃板上。然后将其上吸有玻璃片的保持机构进一步传送。在文件DE202010017750U1中作为现有技术公开了一种用于在生产设备中传送片材的器件以及具有片材的相关生产设备。
技术实现思路
在这方面，所述器件的目的是提供一种用于在生产设备中传送片材的器件，该器件相对于所述现有技术被改良并且消除了一些先前所述的缺点。根据权利要求1，为此目的，将保护一种在生产设备中用于传送片材的器件，该器件具有可绕第一旋转轴(1A)驱动的第一臂(1)、可绕被安装在所述第一臂上的第二旋转轴(2A)驱动的至少一第二臂(29)，所述第二旋转轴(2A)平行于所述第一旋转轴(1A)。此外，请求一种用于待传送的片材的操作器件(3)，所述操作器件被设置在至少一第二臂(2)上、并且能够以选择性方式抓握和释放片材，其中第一臂环绕第一旋转轴(1A)的移动和第二臂(2)环绕第二旋转轴(2A)的移动是受控制的或可控制的，使得：操作器件(3)在由要在传送位置被传送的片材限定的范围下于到传送位置的移动中被枢转、并且被定位在从底部至在传送位置中的片材。本专利技术的目的是提供一种用于将板状材料(特别是玻璃板)以快速且无损坏的方式从生产线输送到运输车辆(特别是卡车)中的器件和方法。所述目的的解决方案通过权利要求1的特征来实现。一种用于安全地和快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的器件，所述器件具有以下特征玻璃板滚轮输送机(8)，其具有用于从生产线接收玻璃板(9)的玻璃架夹持和堆栈器件(7)，与所述玻璃板滚轮输送机(8)成直角在中央运行的两个平行轨道(12)，其中地板下能量供应轨道(24)被设置在所述轨道(12)之间的区域，沿着所述轨道(12)移动的至少一玻璃架支架(3)，所述玻璃架支架(3)具有被支撑于其上的至少一玻璃架(4、6)，其中玻璃架(4、6)可被装载有倾斜放置的玻璃板(9)且其中所述玻璃架(4、6)通过枢转器件(14)在倾斜位置被固定，被设置在所述轨道的路线内的旋转器件(2)，用于将玻璃架支架(3)旋转180度，而在每种情况下装载一个玻璃架支架(3)。而且为了检测玻璃架(4、6)的完整性，在所述旋转器件(2)的中央壁(5)的上侧设有稳定器件(10)，其中3D扫描仪件(17)被装设在所述稳定器件(10)的每一臂(16)上。以及设有作为储备的传送道(29)，所述传送道(29)横向于所述轨道(12)延伸且具有用于具有玻璃架的支架(3)的传送滑块(30、28)。而且用于装载操作的检测器件(22)在每种情况下被设在所述玻璃板滚轮输送机(8)于所述相关玻璃架支架(3)两侧上的区域中的装载位置(23)处。以及如权利要求5所述的方法。一种用于安全且快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的方法，所述方法具有以下特征：从输送线供应的玻璃板(9)由滚轮输送机(8)供应、并通过玻璃架夹持和堆栈器件(7)放置在玻璃架(4、6)上，所述玻璃架(4、6)被支撑在玻璃架支架(3)上，一旦以预定数量的方式为所述玻璃架(4、6)装填所述玻璃架支架(3)，则所述玻璃架支架通过其驱动器(13)被移动到旋转器件(2)上、通过稳定器件(10)被固定在所述旋转器件(2)上、并被快速旋转180度以用于装载另一个玻璃架支架(3)，一旦所述旋转器件(2)已经装载了两个玻璃架支架(3)，则将所述玻璃架支架输送到待命的相应的相关玻璃运输车辆(1)中。而且在玻璃破裂或可能的缺陷的情况下，带有传送支架(30、28)的传送道(29)形式的另一条轨道是可用的。而且在所述玻璃板滚轮输送机(8)于玻璃架支架(3)两侧上的区域中的装载位置(23)处提供检测器件(22)。同时，一种具有程序码的计算机程序，当所述程序在计算机中执行时，所述程序码用于执行方法步骤。而且，一种具有计算机程序的程序码的机器可读载体，当在计算机中执行所述程序时，所述计算机程序的所述程序码用于执行方法。附图说明下面更详细地描述本专利技术。详细的附图如下：图1:示出了传送操作的概述图2:示出了传送操作的横截面图3:示出了稳定器件10的横截面图4:示出了旋转器件2的俯视图图5:示出了用于消除故障玻璃架支架的分流(shunting)器件图6:示出了传送过程期间整个系统的操作数据概述图6a:示出了图6的概述的延续。具体实施方式图1:示出玻璃板9堆栈的传送操作的概述。在右侧可以看到，夹持和堆栈器件7如何在玻璃架支架3上设置玻璃板9，该玻璃板9已经被输送到玻璃板滚轮运送机8上。如图5所示，器件7为此目的使用夹持器34。玻璃架支架3被连接到旋转器件2，该旋转器件2可能将玻璃架支架3旋转到适合于装载在各种情况下存在并要被装载的运输车辆1的位置。旋转器件2使得可以将空的玻璃架支架3移近玻璃架夹持和堆栈器件7以进行装填、然后在装载状态下旋转，并在另一侧进行装填。运输车辆1在后部的下侧是敞开的，以便可以在装载的支架3上移动。可以举起支撑在玻璃架支架3上的玻璃架4的举升器件11被放在玻璃运输车辆1中，使得玻璃架4可以保留在运输车辆1中，且空的玻璃架支架3可以从玻璃运输车辆1中移出，或者玻璃运输车辆1可以自行向前移动。所述情况可以在图2中看到。在图1中用附图标记31表示用于装载玻璃运输车辆1的相应表面。旋转器件5包括中央壁5，在图1中所述中央壁的左侧示出了已装填的玻璃架，并且所述中央壁的右侧示出了处于装载状态的玻璃架。玻璃架4是由管状钢制成的抗扭转支架。图2:以详细形式示出了传送操作的横截面。在此，在左侧可以看到玻璃运输车辆1中的玻璃架支架3，所述玻璃架支架3具有已装填的玻璃架4，所述玻璃架4连接至用于移除的举升器件11，并且在玻璃架夹持和堆栈器件7的左侧示出了处于装载状态的具有玻璃架6的两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于安全且快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的器件，所述器件具有以下特征/n玻璃板滚轮输送机(8)，其具有用于从生产线接收玻璃板(9)的玻璃架夹持和堆栈器件(7)，/n与所述玻璃板滚轮输送机(8)成直角在中央运行的两个平行轨道(12)，其中地板下能量供应轨道(24)被设置在所述轨道(12)之间的区域，/n沿着所述轨道(12)移动的至少一玻璃架支架(3)，所述玻璃架支架(3)具有被支撑于其上的至少一玻璃架(4、6)，其中玻璃架(4、6)可被装载有倾斜放置的玻璃板(9)且其中所述玻璃架(4、6)通过枢转器件(14)在倾斜位置被固定，/n被设置在所述轨道的路线内的旋转器件(2)，用于将玻璃架支架(3)旋转180度，而在每种情况下装载一个玻璃架支架(3)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017005809.11.一种用于安全且快速地将新玻璃板从生产线传送到运输车辆的器件，所述器件具有以下特征
玻璃板滚轮输送机(8)，其具有用于从生产线接收玻璃板(9)的玻璃架夹持和堆栈器件(7)，
与所述玻璃板滚轮输送机(8)成直角在中央运行的两个平行轨道(12)，其中地板下能量供应轨道(24)被设置在所述轨道(12)之间的区域，
沿着所述轨道(12)移动的至少一玻璃架支架(3)，所述玻璃架支架(3)具有被支撑于其上的至少一玻璃架(4、6)，其中玻璃架(4、6)可被装载有倾斜放置的玻璃板(9)且其中所述玻璃架(4、6)通过枢转器件(14)在倾斜位置被固定，
被设置在所述轨道的路线内的旋转器件(2)，用于将玻璃架支架(3)旋转180度，而在每种情况下装载一个玻璃架支架(3)。
2.根据权利要求1所述的器件，其特征在于：为了检测玻璃架(4、6)的完整性，在所述旋转器件(2)的中央壁(5)的上侧设有稳定器件(10)，其中3D扫描仪件(17)被装设在所述稳定器件(10)的每一臂(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的器件，其特征在于：设有作为储备的传送道(29)，所述传送道(29)横向于所述轨道(12)延伸且具有用于具有玻璃架的支架(3)的传送滑块(30、28)。
4.根据前述权利要求任一项所述的器件，其特征在于：用于装载操作的检测器件(22)在每种情况下被设在所述玻璃板滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃德温·朗，克里斯帝安·赫伯特，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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