【技术实现步骤摘要】
快速上料装置
本技术涉及上料
,特别是涉及一种快速上料装置。
技术介绍
目前,随着科技水平的不断提升,传统的人工上料方式已经无法满足企业的生产需求,取而代之的,是利用自动设备对待加工物料进行自动上料,这一改革无疑大大提高了企业的生产效率,同时也节省了企业大量的生成成本,企业无需雇佣大量的劳动力对待加工物料进行上料。尤其的,针对呈杆状的待加工物料,例如PE材料制作的松条,为了保证松条的硬度,即松条不会因为外力的作用下,发生折弯现象,通常会在松条的内芯部分设置铁芯线,以此来提升松条的硬度。针对类似松条的较为特殊的待加工物料,现有的企业利用的是夹持机械手对待加工物料进行夹取,转移至预定的加工工位,完成自动上料操作,虽然上述方式可以很好的实现对待加工物料的上料操作,但是还是存在一些不足。第一,上述方式在夹持机械手夹持的过程中,由于夹持机械手需要对待加工物料夹持方可完成上料,因此,不可避免的,夹持机械手对待加工物料会有一个夹持力,若夹持力过大,夹持力可能就会是设置在待加工物料的铁芯线发生形变,进而造成待加工物料的形变,即 ...
【技术保护点】
1.一种快速上料装置,其特征在于,包括:/n基座;/n物料盒,所述物料盒设置于所述基座上,所述物料盒内开设有落料通道,所述落料通道上开设有落料口;/n机械手套件,所述机械手套件包括架体、引导杆、滑块和机械手,所述架体设置于所述基座上,所述引导杆设置于所述架体上,所述滑块设置于所述引导杆上,且所述滑块能够相对所述引导杆滑动,所述机械手包括安装部、分料件和若干磁吸件,所述安装部设置于所述滑块上,所述分料件设置于所述安装部上,所述分料件上设置有两个分料凸起,各所述磁吸件均设置于所述安装部上;及/n升降套件,所述升降套件包括升降驱动组件和升降杆体,所述升降驱动组件设置于所述基座上, ...
【技术特征摘要】
1.一种快速上料装置,其特征在于,包括:
基座;
物料盒,所述物料盒设置于所述基座上,所述物料盒内开设有落料通道,所述落料通道上开设有落料口;
机械手套件,所述机械手套件包括架体、引导杆、滑块和机械手,所述架体设置于所述基座上,所述引导杆设置于所述架体上,所述滑块设置于所述引导杆上,且所述滑块能够相对所述引导杆滑动,所述机械手包括安装部、分料件和若干磁吸件,所述安装部设置于所述滑块上,所述分料件设置于所述安装部上,所述分料件上设置有两个分料凸起,各所述磁吸件均设置于所述安装部上;及
升降套件,所述升降套件包括升降驱动组件和升降杆体,所述升降驱动组件设置于所述基座上,所述升降杆体与所述升降驱动组件的驱动轴连接;
其中,所述升降驱动组件用于驱动所述升降杆体往靠近或者远离所述滑块的方向移动,以使所述升降杆体的端部顶持所述滑块沿着所述引导杆做往复式移动。
2.根据权利要求1所述的快速上料装置,其特征在于,所述快速上料装置还包括感应套件,所述感应套件包括光电传感器、安装块和杠杆,所述光电传感器设置于所述架体上,所述安装块设置于所述架体上,所述杠杆设置于所述安装块上,所述杠杆能够相对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永芳,候焕昀,
申请(专利权)人:惠州市洛河科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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