【技术实现步骤摘要】
一种送料机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种送料机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，市场上现有机械手的结构通常比较复杂，通过各个动力装置共同完成送料操作，而各个机构之间通常是通过销轴进行连接，长时间工作使用后销轴容易受到磨损，容易出现缝隙，导致机械手的运动轨迹出现偏差，影响了正常送料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种送料机械手，包括安装机构和送料机构，所述安装机构由固定板、第一连接板、若干根连接杆、第二连接板、安装板和若干根加强杆组成，所述固定板一侧的侧面上设置有第一连接板，所述第一连接板另一侧侧面的四侧设置有若干根连接杆，所述连接杆的另一端设置有第二连接板，所述第二连接板另一侧的下端设置有安装板，所述第二连接板上端的两侧均设置有加强杆，所述加强杆的另一端设置在固定板上，所述连...
【技术保护点】
1.一种送料机械手，包括安装机构(1)和送料机构(2)，其特征在于：所述安装机构(1)由固定板(3)、第一连接板(4)、若干根连接杆(5)、第二连接板(6)、安装板(7)和若干根加强杆(8)组成，所述固定板(3)一侧的侧面上设置有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)另一侧侧面的四侧设置有若干根连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端设置有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)另一侧的下端设置有安装板(7)，所述第二连接板(6)上端的两侧均设置有加强杆(8)，所述加强杆(8)的另一端设置在固定板(3)上，所述连接杆(5)的上端靠近固定板(3)的一侧设置有电源箱(9)，所述电源...
【技术特征摘要】
1.一种送料机械手，包括安装机构(1)和送料机构(2)，其特征在于：所述安装机构(1)由固定板(3)、第一连接板(4)、若干根连接杆(5)、第二连接板(6)、安装板(7)和若干根加强杆(8)组成，所述固定板(3)一侧的侧面上设置有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)另一侧侧面的四侧设置有若干根连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端设置有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)另一侧的下端设置有安装板(7)，所述第二连接板(6)上端的两侧均设置有加强杆(8)，所述加强杆(8)的另一端设置在固定板(3)上，所述连接杆(5)的上端靠近固定板(3)的一侧设置有电源箱(9)，所述电源箱(9)的输出端电性连接有PLC可编程控制器(10)，所述PLC可编程控制器(10)设置在连接杆(5)的上端面上，所述送料机构(2)设置在安装机构(1)上，所述送料机构(2)由伺服电机(11)、丝杆(12)、传动板(13)、若干个滚珠螺母(14)、若干个电动伸缩杆(15)、支撑板(16)和电磁铁吸盘(17)组成，所述伺服电机(11)设置在安装板(7)的上端面上，所述伺服电机(11)的输出端设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两端分别活动设置在第一连接板(4)上和第二连接板(6)上，所述丝杆(12)上活动设置有传动板(13)，所述丝杆(12)上在传动板(13)的两侧均螺纹连接有滚珠螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊林州，
申请(专利权)人：烟台罗博特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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