翻转机构制造技术

本申请涉及一种翻转机构，属于自动化生产技术领域。本申请提出的翻转机构，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，翻转台可转动地安装于基座，第一驱动装置用于驱动翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，翻转台上设置有定位装置，定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在翻转台上。第一驱动装置驱动翻转台转动的过程中，定位装置跟随翻转台一起转动，且定位装置与翻转台配合夹持了待翻转件，待翻转件跟随翻转台一起转动且不会发生松动掉落。

Turning mechanism

【技术实现步骤摘要】
翻转机构
本申请涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种翻转机构。
技术介绍
在量产电脑机箱的过程中，需要精准地移动或者翻转机箱的位置，将其从上一工序的位置调整到适用于下一工序的位置与角度。然而，现有的翻转台未对机箱定位锁紧，则机箱在翻转过程中容易发生中途掉落，或者发生滑动等，造成安全隐患。
技术实现思路
为此，本申请提出一种翻转机构，用于将待翻转件从上料位置翻转至下料位置，该翻转机构能够防止待翻转件在翻转的过程中松动掉落，从而降低了生产事故的发生率。本申请一方面实施例的翻转机构，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，翻转台可转动地安装于基座，第一驱动装置用于驱动翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，翻转台上设置有定位装置，定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在翻转台上。第一驱动装置驱动翻转台转动的过程中，定位装置跟随翻转台一起转动，且定位装置与翻转台配合夹持了待翻转件。容易理解的，待翻转件跟随翻转台一起转动且不会发生松动掉落。另外，根据本申请的一些实施例的翻转机构还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，翻转台包括第一承板和第二承板，第一承板具有第一承载面，第二承板具有第二承载面，第一承载面和第二承载面相互垂直以形成L形结构。该种布置形式结构简单，且适于待翻转件的外型。根据本申请的一些实施例，当翻转台处于上料位置时，第一承载面呈水平状态，第二承载面呈竖直状态；当翻转台处于下料位置时，第一承载面呈竖直状态，第二承载面呈水平状态。当翻转台处于上料位置时，第一承板承重；当翻转台处于下料位置时，第二承板承重。根据本申请的一些实施例，定位装置包括第二驱动装置和第一定位块，第一定位块用于与第一承板配合夹持待翻转件，第二驱动装置安装在第二承板上，用于驱动第一定位块朝向或背离第一承板移动。该种布置形式易于制造，易于安装，还具有较好的定位精度。根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括第三驱动装置和第二定位块，第三驱动装置和第二定位块安装在基座上且分别位于翻转台的两侧，第三驱动装置用于在翻转台处于下料位置时，驱动翻转台上的待翻转件移动并抵接于第二定位块。在定位装置与翻转台配合夹持待翻转件的基础上，第一定位块和第二定位块进一步地定位待翻转件，并最终将待翻转件固定于特定位置，以便于与其他工序配合。根据本申请的一些实施例，第一承载面和第二承载面均安装有防滑条。防滑条能够增加第一承载面和第二承载面的粗糙度，以防止待翻转件在翻转的过程中滑落。根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件和第二缓冲组件安装在基座上；当翻转台处于上料位置时，第一承板与第一缓冲组件接触；当翻转台处于下料位置时，第二承板与第二缓冲组件接触。第一缓冲组件使翻转台精准转动至上料位置的同时，又不会由于角速度过大而拉扯第一驱动装置或者发生抖动；第二缓冲组件使翻转台精准转动至下料位置的同时，又不会由于角速度过大而挤压第一驱动装置或者发生抖动。根据本申请的一些实施例，翻转机构还包括检测装置，检测装置用于在检测到待翻转件上料到位时向控制器发送信号，定位装置能够响应所述信号以锁定待翻转件。配合控制器，检测装置的布置能够实现定位装置的自动化动作，提高生产效率。根据本申请的一些实施例，待翻转件为电脑机箱，其外型为比较标准的六面体，所对应的承载空间比较规则。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一方面实施例提供的翻转机构的一种视角结构示意图(翻转台处于下料位置)；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本申请一方面实施例提供的翻转机构的另一种视角的结构示意图(翻转台处于下料位置，不包括第二定位件和第二驱动件)；图4为本申请一方面实施例提供的翻转机构的第二定位块的结构示意图；图5为本申请一方面实施例提供的翻转机构的检测装置的结构示意图；图6为本申请一方面实施例提供的翻转机构的固定孔的位置示意图；图7为本申请一方面实施例提供的翻转机构的第三种视角的结构示意图(翻转台处于下料位置，包括待翻转件)。图标：100-翻转机构；10-基座；11-转轴；111-转轴支撑架；112-滚动轴承；12-第三驱动装置立架；121-滑槽；122-滑板；13-第二定位块立架；131-侧壁；14-延伸板；20-翻转台；21-第一承板；211-第一承载面；22-第二承板；221-第二承载面；23-承载空间；24-防滑条；241-防滑面；26-安装部；27-减重槽；30-第一驱动装置；40-定位装置；41-第一定位块；42-第二驱动装置；43-推板；44-第三驱动装置；45-第二定位块；50-第一缓冲组件；51-第一缓冲器；52-第二缓冲器；60-第二缓冲组件；61-第三缓冲器；62-第四缓冲器；70-检测装置；80-固定孔；200-待翻转件。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图1和图2，本申请一方面实施例的翻转机构100包括基座10、翻转台20以及第一驱动装置30，翻转台20用于承载待翻转件200。翻转台20可转动地安装于基座10，第一驱动装置30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，所述翻转台可转动地安装于所述基座，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，所述翻转台上设置有定位装置，所述定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在所述翻转台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括基座、第一驱动装置以及用于承载待翻转件的翻转台，所述翻转台可转动地安装于所述基座，所述第一驱动装置用于驱动所述翻转台在上料位置和下料位置之间翻转，所述翻转台上设置有定位装置，所述定位装置用于将待翻转件可解锁地锁定在所述翻转台上。


2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转台包括第一承板和第二承板，所述第一承板具有第一承载面，所述第二承板具有第二承载面，所述第一承载面和所述第二承载面相互垂直以形成L形结构。


3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，当所述翻转台处于所述上料位置时，所述第一承载面呈水平状态，所述第二承载面呈竖直状态；当所述翻转台处于所述下料位置时，所述第一承载面呈竖直状态，所述第二承载面呈水平状态。


4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括第二驱动装置和第一定位块，所述第一定位块用于与所述第一承板配合夹持所述待翻转件，所述第二驱动装置安装在所述第二承板上，用于驱动所述第一定位块朝向或背离所述第一承板移动。


5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括第三驱动装置和第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佳荣，沈炳贤，蔡海生，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44