闯红灯的警告方法、警告设备及计算机存储介质技术

本申请提供了一种闯红灯的警告方法、警告设备及计算机存储介质，该闯红灯的警告方法包括：在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；识别图像，以跟踪图像中的下行目标；在检测到下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。本申请的闯红灯的警告方法通过识别下行目标图像，能够跟踪检测下行目标是否经过对应道路的闯红灯标准线，及时对预闯红灯的下行目标进行提醒，有效防止下行目标的违章行为。

【技术实现步骤摘要】
闯红灯的警告方法、警告设备及计算机存储介质
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种闯红灯的警告方法、警告设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，在交通路口过马路时，行人闯红灯穿过人行横道是经常出现的交通违法行为，非常容易造成交通事故，并且使得机动车无法按照交通信号正常行驶，导致路口通行效率低下，严重影响交通管理秩序。因此，在人行横道处于红灯时间时，及时对预闯红灯的行人进行提醒，并对该违章行人进行曝光，以有效制止行人闯红灯行为。
技术实现思路
本申请提供了一种闯红灯的警告方法、警告设备及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何有效制止行人闯红灯的违章问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种闯红灯的警告方法，所述方法包括：在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；识别所述图像，以跟踪所述图像中的下行目标；在检测到所述下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种卡行人闯红灯的警告设备，所述警告设备包括获取模块、识别处理模块、警告模块，其中，所述获取模块、所述警告模块与所述识别处理模块耦接：所述获取模块，用于在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；所述识别处理模块，用于识别所述图像，以跟踪所述图像中的下行目标；所述警告模块，用于在检测到所述下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。为解决上述技术问题，本申请还提供了另一种行人闯红灯的警告设备，所述设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据执行所述程序数据以实现如上述的行人闯红灯的警告方法。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的行人闯红灯的警告方法。本申请的有益效果是：在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；识别图像，以跟踪图像中的下行目标；在检测到下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。本申请的闯红灯的警告方法通过识别下行目标图像，能够跟踪检测下行目标是否经过对应道路的闯红灯标准线，及时对闯红灯的下行目标违章行为进行提醒，有效防止下行目标的违章行为。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的闯红灯的警告方法一实施例的流程示意图；图2是本申请提供的闯红灯的警告方法中一实际应用场景中下行目标图像的图示；图3是本申请提供的闯红灯的警告方法中另一实际应用场景中对下行目标发送警告信号的图示；图4是本申请提供的闯红灯的警告设备一实施例的结构示意图；图5是本申请提供的闯红灯的警告设备另一实施例的结构示意图；图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为解决上述技术问题，本申请提出了一种闯红灯的警告方法，具体请参阅图1和图2，图1是本申请提供的闯红灯的警告方法的示意图，图2是本申请提供的闯红灯的警告方法中一实际应用场景中下行目标图像。本实施例的闯红灯的警告方法可应用于闯红灯的警告设备，也可应用于具有数据处理能力的服务器。下面以具有数据处理能力的服务器为例，介绍本申请提供的闯红灯的警告方法，具体如下：本实施例的闯红灯的警告方法具体包括以下步骤：S101：在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像。本实施例中可设置红绿灯检测识别模块，对道路上的信号进行检测识别；也可通过与路口红绿灯电频转换信号的电连接，获知道路红灯信号，或者在人行横道两侧设置相机设备，而获知道路红绿灯信号。其中，在人行横道两侧设置相机设备，而获知道路红绿灯信号时，应在人行横道两侧各设置至少一个相机设备，以便获取人行横道两边红绿灯的电频情况，从而控制相机设备获取下行目标的图像。具体地，可以通过相机设备获取人行横道场景图像，判断获取图像中的红绿灯颜色，以此来获取红灯信号，进而获取下行目标图像。为了可以获取到人行横道中的整个场景区域，获取图像的相机设备应尽可能的高。相机设备可架设于人行横道的交通灯杆上面，架设高度约为3米，正向拍摄人行横道区域，以获取到最佳的拍摄角度。其中，为提高闯红灯行人的图像识别度，可采用像素高的相机设备，或其他的图像采集装置，在本实施例中不对其作限定。可以理解地，获知道路信号为红灯时，控制相机设备获取下行目标的图像。下行目标为下行行人和非机动车驾驶员。相机设备获取下行目标的图像时，可持续采集人行横道上的下行目标图像，包括道路信号为绿灯时的下行目标图像，和道路信号为红灯时的下行目标图像；也可只采集道路信号为红灯时的下行目标图像。下行目标图像中包括下行目标、人行横道及人行横道附近的车辆等。S102：识别图像，以跟踪图像中的下行目标。基于S101中获取到道路信号为红灯时，获取的下行目标图像，识别下行目标图像，以跟踪图像中的下行目标。可以理解地，获取的下行目标图像中可包括多个下行目标，为了避丢失下行目标，可持续采集下行目标图像，以形成下行目标图像行走轨迹系列。并且，由于相机设备的持续图像采集，每个下行目标在每一帧图像中有所差别，即每一帧图像中呈现的下行目标位置或人体部位等有所差别，例如，人脸朝向可能不同。为避免单一检测下行目标的某个身体部位而丢失下行目标，可检测下行目标的多个身体部位，本实施例中，依次检测每一帧图像中的下行目标的人体、头肩及人脸，识别出多帧图像中的同一下行目标的人体、头肩及人脸，获知同一下行目标在人行横道上的行径轨迹，即可跟踪图像中的下行目标。当获取的下行目标图像中包括多个下行目标时，可获知多个下行目标各自的行径轨迹，避免因下行目标间的遮挡而丢失下行目标或漏检。所获知的下行目标行径轨迹，可进一步利用下行目标行径轨迹进行是否闯红灯的判断。例如，若下行目标的行径轨迹距离大于了闯红灯的标准线间距时，则可进行警告处理。S103：在检测到下行目标经过对应道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。其中，可以对识别的每一帧图像中的下行目标的人体、头肩及人脸进行检测，也可以间隔预设数量的图像帧，对间隔预设数量的图像帧进行下行目标的人体、头肩及人脸检测。并基于检测的下行目标人体、头肩及人脸来判断下行目标是否经过红绿灯标准线。具体来说，可以检测下行目标人体双脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闯红灯的警告方法，其特征在于，所述方法包括：/n在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；/n识别所述图像，以跟踪所述图像中的下行目标；/n在检测到所述下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种闯红灯的警告方法，其特征在于，所述方法包括：
在获取到道路信号为红灯信号时，获取下行目标的图像；
识别所述图像，以跟踪所述图像中的下行目标；
在检测到所述下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述下行目标经过对应所述道路的闯红灯标准线时，进行警告处理，包括：
检测到所述下行目标经过对应所述道路的第一标准线时，发出警告信号；
检测到所述下行目标依次经过对应所述道路的第一标准线和第二标准线时，对所述下行目标进行曝光处理。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述下行目标进行曝光处理，包括：
筛选所述下行目标的图像，将所述下行目标的人脸清晰度最优的图像用于曝光。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述筛选所述下行目标的图像，将所述下行目标的人脸清晰度最优的图像用于曝光，还包括：
获取所述图像中下行目标的人脸特征及人脸关键点，根据所述人脸特征和所述人脸关键点计算所述人脸清晰度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点为人眼；所述将所述下行目标的人脸清晰度最优的图像用于曝光，包括：
将所述图像中人脸关键点做遮掩处理后再进行曝光。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林骏，王亚运，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33