一种指关节定位方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种指关节定位方法、装置、介质和设备。在手指静脉图像中，由于人体血管中的血红蛋白、肌肉组织和骨组织对用于照射手指的指定波长的光线的吸收率不同，在手指静脉图像中像素会具有不同的灰度。手指的指关节位置对光线吸收最少，成像会最亮，其它位置对光线吸收较多，成像会较暗。本案发明专利技术人进一步研究发现，在指关节位置附近像素灰度缓慢变化，近似呈抛物线形状。因此，可以建立手指上各位置像素灰度的抛物线模型，根据抛物线模型的顶点，确定手指的指关节位置。通过抛物线模型来确定手指的指关节位置，可以较好地克服手指静脉图像中亮度变化和/或噪声的影响，提高确定出的手指的指关节位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种指关节定位方法、装置、介质和设备
本专利技术涉及生物识别
，特别涉及一种指关节定位方法、装置、介质和设备。
技术介绍
随着国家消费升级的不断推进，安全领域也越来越多地受到关注。手指静脉识别是目前较为前沿的生物识别技术，其具有识别速度快，性能好，特征不易伪造等特点，在银行，家庭，门闸等领域的应用越来越多。手指静脉识别一般是利用特定波长的光线，如红外线照射手指，通过采集设备采集包括手指静脉的图像(可以简称为手指静脉图像)，然后从手指静脉图像中提取出感兴趣区域(ROI)，在ROI中进行手指静脉识别。因此ROI的提取会影响手指静脉识别的识别准确率，是手指静脉识别的关键一环。从手指静脉图像中提取ROI时，一般采取以下两种方式：方式一、根据固定区域提取ROI在这种方式下，不论采集到的手指静脉图像中手指的具体位置在何处，均将预先选择的固定区域作为ROI。这种方式提取出的ROI准确性较差，在提取出的ROI中往往不能准确地进行手指静脉识别。方式二、根据指关节位置提取ROI在这种方式下，考虑到指关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指关节定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取手指静脉图像，所述手指静脉图像为包括手指静脉的图像；/n通过边缘检测，确定所述手指静脉图像中手指的边缘；/n根据确定出的手指的边缘，确定所述手指的中线；/n根据确定出所述中线，在所述手指静脉图像中选择矩形区域，所述矩形区域以所述中线中的至少部分为一条中心线，不超出手指的边缘，且包括所述手指的一个指关节；/n根据所述矩形区域中像素灰度的变化，确定对应的抛物线模型，根据所述抛物线模型对应的顶点，确定所述手指的指关节位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种指关节定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取手指静脉图像，所述手指静脉图像为包括手指静脉的图像；
通过边缘检测，确定所述手指静脉图像中手指的边缘；
根据确定出的手指的边缘，确定所述手指的中线；
根据确定出所述中线，在所述手指静脉图像中选择矩形区域，所述矩形区域以所述中线中的至少部分为一条中心线，不超出手指的边缘，且包括所述手指的一个指关节；
根据所述矩形区域中像素灰度的变化，确定对应的抛物线模型，根据所述抛物线模型对应的顶点，确定所述手指的指关节位置。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述矩形区域中像素灰度的变化，确定对应的抛物线模型，根据所述抛物线模型对应的顶点，确定所述手指的指关节位置，包括：
将所述矩形区域中每个子矩形区域中像素灰度的平均值作为纵坐标，将每个子矩形区域编号作为横坐标，通过最小二乘法拟合，确定抛物线模型；其中，对所述矩形区域与所述中线平行的一条边进行N均分，将所述矩形区域平均分成N个子矩形区域，并对所述N个子矩形区域进行编号，所述N为大于2的正整数；
确定所述抛物线模型的纵坐标最大值对应的横坐标；
将确定出的横坐标对应的子矩形区域位置，作为确定出的所述手指的指关节位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将确定出的横坐标对应的子矩形区域位置，作为确定出的所述手指的指关节位置，包括：
将首次确定出的横坐标对应的子矩形区域中，与所述中线垂直的每一列像素的灰度平均值作为纵坐标，将所述每一列像素的编号作为横坐标，通过最小二乘法拟合，再次确定抛物线模型；
确定再次确定出的抛物线模型的纵坐标最大值对应的横坐标；
将首次确定出的横坐标对应的子矩形区域中，再次确定出的横坐标所对应的与所述中线垂直的线段位置，作为确定出的所述手指的指关节位置。


4.一种指关节定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取手指静脉图像，所述手指静脉图像为包括手指静脉的图像；
区域选择模块，用于通过边缘检测，确定所述手指静脉图像中手指的边缘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，邓家璧，陈翀，叶朝虹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44