一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法技术

本发明专利技术涉及空间定位技术领域，尤其涉及一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法。它包括以下步骤：S1、生成三维点云空间，且对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；S2、获取现实监控摄像头的参数；S3、现实监控摄像头持续采用信息发送给处理器，处理器采用人脸识别引擎中的人脸检测、人脸比对及人脸跟踪技术，对发送过来的信息进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；S4、然后根据步骤S3中得到的像素坐标和步骤S3中现实监测摄像头对应的虚拟摄像头的参数来得到人物在三维点云空间中的空间位置。利用点云构建的虚拟空间和人脸识别技术对“人”进行主动定位，可以应用于各种场所的识别及追踪。

A method of face recognition and point cloud fusion based on surveillance video

【技术实现步骤摘要】
一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法
本专利技术涉及空间定位
，尤其涉及一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法。
技术介绍
监控视频是公共场所的一个重要安防手段，而监控视频中“人”是重点监控对象。现在一个公共场所动辄成百上千个监控摄像头，没有数字化的手段很难对监控对象实现有效管理。而现有的人脸识别可以说是走出了重要一步，现在监控视频和人脸识别技术的综合运用越来越多，如公安的刑侦的黑名单布控。但对具体管理还需要进一步实现精确定位。现有专利中，申请号201310675740.0，申请名为：基于视频监控网络的定位与追踪方法，具体提出了通过测绘获取监控设备的地理坐标，然后通过标记控制点计算地面像素点对应的地理坐标的成像矩阵，就可以通过监控中的像素坐标换算出实际的地理坐标，达到视频监控定位与追踪的目的。这个方法在实际操作中过于复杂，需要大量手工测绘工作，很难大规模普及。目前随着移动SLAM扫描等新兴测绘技术的出现及三维可视化技术的发展，可以快速的把室内场景转换成三维点云，很多以前需要手工测绘的可以在点云场景中直接计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，它包括以下步骤：/nS1、用SLAM扫描设备对现实中的场景进行扫描，生成三维点云空间，且对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；/nS2、获取现实监控摄像头的参数，在步骤S1生成的三维点云空间中按照这些参数配置虚拟摄像头；/nS3、现实监控摄像头持续采用信息发送给处理器，处理器采用人脸识别引擎中的人脸检测、人脸比对及人脸跟踪技术，对发送过来的信息进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；/nS4、然后根据步骤S3中得到的像素坐标和步骤S3中现实监测摄像头对应的虚拟摄像头的参数来得到人物在三维点云空间中的空间位...

【技术特征摘要】
1.一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、用SLAM扫描设备对现实中的场景进行扫描，生成三维点云空间，且对生成的三维点云空间设置原点，建立三维点云空间坐标系；
S2、获取现实监控摄像头的参数，在步骤S1生成的三维点云空间中按照这些参数配置虚拟摄像头；
S3、现实监控摄像头持续采用信息发送给处理器，处理器采用人脸识别引擎中的人脸检测、人脸比对及人脸跟踪技术，对发送过来的信息进行识别、定位及追踪，实时提供人物的像素坐标；
S4、然后根据步骤S3中得到的像素坐标和步骤S3中现实监测摄像头对应的虚拟摄像头的参数来得到人物在三维点云空间中的空间位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于：步骤S2中的参数包括摄像头位置、方向以及镜头参数。


3.根据权利要求2所述的一种基于监控视频的人脸识别和点云融合的空间定位方法，其特征在于：所述设想有位置以及方法包括俯仰角、偏航角以及空间位置，所述摄像头的镜头参数包括视场角、焦距以及画面高宽比。

【专利技术属性】
技术研发人员：应良中，朱元彪，吴敦，费佳宁，孙华，
申请(专利权)人：宝略科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33