一种匣钵视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种匣钵视觉检测设备，包括：机座，其上固定有机架；第一驱动机构，可驱动第一底座旋转；第二驱动机构，固定布置于第一底座上，且可驱动承载匣钵的第二底座上下移动；第一图像采集装置，布置在机架上且可拍摄承载在第二底座上的匣钵的俯视图；第二图像采集装置，布置在机架上且可从侧面拍摄承载在第二底座上的匣钵的侧视图。本发明专利技术可以自动识别匣钵损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种匣钵视觉检测设备
本专利技术涉及产品质量检测领域，且特别是有关于一种匣钵视觉检测设备。
技术介绍
匣钵是一种由耐火材料制成的窑具，在煅烧工艺中用于盛装反应原料，主要应用于电极材料生产。现有生产工艺中，电极煅烧温度高，并且有些原料在反应过程中具有强腐蚀性，匣钵需要承受较高的热应力与反应材料的腐蚀，因此匣钵使用寿命较短，生产者需要定期检查匣钵表面是否发生龟裂、脱块。目前，市面上没有匣钵专用的视觉检测机，普遍采用人工排查。而匣钵较为沉重，人工检查费时费力，并且匣钵经过煅烧后表面常附有粉尘，人工操作环境恶劣，亟待改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种匣钵视觉检测设备，包括：机座，其上固定有机架；第一驱动机构，可驱动第一底座旋转；第二驱动机构，固定布置于第一底座上，且可驱动承载匣钵的第二底座上下移动；第一图像采集装置，布置在机架上且可拍摄承载在第二底座上的匣钵的俯视图；第二图像采集装置，布置在机架上且可从侧面拍摄承载在第二底座上的匣钵的侧视图。还包括：固定在机座上的支撑框；多条用于传输匣钵的传输辊，所有传输辊水平安装在支撑框的两条平行边框之间且与平行边框转动连接，所有传输辊之间平行布置，且所有传输辊通过第一联动件同步联动；匣钵在传输辊被传输的行程下方设有开口，位于开口下方的第二底座在第二驱动机构的驱动下，可竖直穿过开口并顶起位于传输辊上且传输到开口上方的匣钵。还包括固定安装在基座上的第四驱动机构，第四驱动机构驱动连接有第一挡板，第四驱动机构可驱动第一挡板使第一挡板的上端由匣钵前方冒出并拦截匣钵，使匣钵停留在开口正上方。所述开口是通过平行切断一根或多根传输辊的中段形成的，且匣钵的底面宽度/长度大于开口的宽度/长度，第一联动组件包括固定在传输辊上的齿轮以及串接诸多齿轮的链条以及驱动其中之一齿轮转动的第三驱动机构组成，第三驱动机构固定连接支撑框。在本专利技术中，匣钵可以通过传输辊自动传输至开口正上方，第四驱动机构驱动第一挡板使第一挡板的上端由匣钵前方冒出并拦截匣钵，使匣钵停留在开口上方，位于开口下方的第二底座在第二驱动机构的驱动下，竖直穿过开口并顶起位于传输辊上且传输到开口上方的匣钵，布置在机架上的第一图像采集装置拍摄承载在第二底座上的匣钵的俯视图，第一驱动机构驱动第一底座旋转同时带动第二底座以及匣钵转动，使得布置在机架上的第二图像采集装置从侧面完整拍摄承载在第二底座上的匣钵的侧视图，通过图像采集从而可以远端鉴别匣钵是否有损。附图说明图1为本专利技术平面结构示意图；图2为本专利技术立体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术提出一种匣钵视觉检测设备,包括机座1，其上固定有机架2；第一驱动机构3，可驱动第一底座4旋转；第二驱动机构5，固定布置于第一底座4上，且可驱动承载匣钵6的第二底座7上下移动；第一图像采集装置8，布置在机架2上且可拍摄承载在第二底座7上的匣钵6的俯视图；第二图像采集装置9，布置在机架2上且可从侧面拍摄承载在第二底座7上的匣钵6的侧视图。还包括：固定在机座1上的支撑框10；多条用于传输匣钵6的传输辊11，所有传输辊11水平安装在支撑框10的两条平行边框之间且与平行边框转动连接，所有传输辊11之间平行布置，且所有传输辊11通过第一联动件同步联动；匣钵6在传输辊11被传输的行程下方设有开口，位于开口下方的第二底座7在第二驱动机构5的驱动下，可竖直穿过开口并顶起位于传输辊11上且传输到开口上方的匣钵6。还包括固定安装在基座1上的第四驱动机构13，第四驱动机构13驱动连接有第一挡板14，第四驱动机构13可驱动第一挡板14使第一挡板14的上端由匣钵6前方冒出并拦截匣钵6，使匣钵6停留在开口正上方。所述开口是通过平行切断一根或多根传输辊11的中段形成的，且匣钵6的底面宽度/长度大于开口的宽度/长度，第一联动组件包括固定在传输辊11上的齿轮15以及串接诸多齿轮15的链条以及驱动其中之一齿轮15转动的第三驱动机构12组成，第三驱动机构12固定连接支撑框10。在本专利技术中，匣钵6可以通过传输辊11自动传输至开口正上方，第四驱动机构13驱动第一挡板14使第一挡板14的上端由匣钵6前方冒出并拦截匣钵6，使匣钵6停留在开口上方，位于开口下方的第二底座7在第二驱动机构5的驱动下，竖直穿过开口并顶起位于传输辊11上且传输到开口上方的匣钵6，布置在机架2上的第一图像采集装置8拍摄承载在第二底座7上的匣钵6的俯视图，第一驱动机构3驱动第一底座4旋转同时带动第二底座7以及匣钵6转动，使得布置在机架2上的第二图像采集装置9从侧面完整拍摄承载在第二底座7上的匣钵6的侧视图，通过图像采集从而可以远端鉴别匣钵6是否有损。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，包括：/n机座(1)，其上固定有机架(2)；/n第一驱动机构(3)，可驱动第一底座(4)旋转；/n第二驱动机构(5)，固定布置于第一底座(4)上，且可驱动承载匣钵(6)的第二底座(7)上下移动；/n第一图像采集装置(8)，布置在机架(2)上且可拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的俯视图；/n第二图像采集装置(9)，布置在机架(2)上且可从侧面拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的侧视图。/n

【技术特征摘要】
1.一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，包括：
机座(1)，其上固定有机架(2)；
第一驱动机构(3)，可驱动第一底座(4)旋转；
第二驱动机构(5)，固定布置于第一底座(4)上，且可驱动承载匣钵(6)的第二底座(7)上下移动；
第一图像采集装置(8)，布置在机架(2)上且可拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的俯视图；
第二图像采集装置(9)，布置在机架(2)上且可从侧面拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的侧视图。


2.根据权利要求1所述的一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，还包括：
固定在机座(1)上的支撑框(10)；
多条用于传输匣钵(6)的传输辊(11)，所有传输辊(11)水平安装在支撑框(10)的两条平行边框之间且与平行边框转动连接，所有传输辊(11)之间平行布置，且所有传输辊(11)通过第一联动件同步联动；
匣钵(6)在传输辊(11)被传输的行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚轶纬，何元铭，汤勇，
申请(专利权)人：安徽陆达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34