一种镜片抓取装置制造方法及图纸

一种镜片抓取装置，包括工作台、Y轴导轨、X轴导轨、抬升气缸、翻转装置和转接装置，所述工作台包括基座和工作面，所述工作面一侧固定设置有Y轴导轨，所述X轴导轨垂直于Y轴导轨设置，X轴导轨的一端与Y轴导轨滑动连接且滑接面为Y轴导轨的上端面，所述抬升气缸竖向设置，抬升气缸与X轴导轨滑动连接且滑接面为X轴导轨的前侧面，抬升气缸的下部为活塞端且活塞端固定连接有导向柱，所述导向柱下端设置有安装块且安装块下方设置有第一真空吸盘，所述基座的一侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前侧和右侧分别设置有翻转装置和转接装置。本实用新型专利技术解决了光学镜片加工过程中镜片抓取、装夹效率低下，镜片摆放自动化程度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片抓取装置
本技术涉及光学镜片加工领域，具体涉及一种镜片抓取装置。
技术介绍
光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合,在白金坩埚中高温融化,用超声波搅拌均匀,去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学镜片毛胚。在生产加工光学镜片时，第一步需要将镜片毛坯进行粗磨成型，在传统进行粗磨的过程中，需要人工将镜片毛坯拿取并装夹到加工工位上，装夹效率低下且装夹精度不高，影响光学镜片加工的生产效率，且在镜片加工过程中，已加工完成的镜片也需要人工进行摆放，大大延长了镜片生产的周期。
技术实现思路
为了解决现有技术中光学镜片加工过程中镜片抓取、装夹效率低下，镜片摆放自动化程度不高的问题，本技术提出一种镜片抓取装置。一种镜片抓取装置，包括工作台、Y轴导轨、X轴导轨、抬升气缸、翻转装置和转接装置，所述工作台包括基座和工作面，所述工作面一侧固定设置有Y轴导轨，所述X轴导轨垂直于Y轴导轨设置，X轴导轨的一端与Y轴导轨滑动连接且滑接面为Y轴导轨的上端面，所述抬升气缸竖向设置，抬升气缸与X轴导轨滑动连接且滑接面为X轴导轨的前侧面，抬升气缸的下部为活塞端且活塞端固定连接有导向柱，所述导向柱下端设置有安装块且安装块下方设置有第一真空吸盘，所述基座的一侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前侧和右侧分别设置有翻转装置和转接装置。进一步地，所述翻转装置包括与驱动箱内部转动连接的翻转轴、与翻转轴固定连接的翻转支架、设置在翻转支架上的气动卡爪以及设置在气动卡爪中心的第二真空吸盘。进一步地，所述转接装置包括与驱动箱内部转动连接的转接轴、与转接轴固定连接的转接杆以及设置在转接杆端部的第三真空吸盘。进一步地，所述Y轴导轨和X轴导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述X轴导轨的一端与第一滑块固定连接、抬升气缸的一端与第二滑块固定连接。进一步地，所述Y轴导轨的一端与X轴导轨的一端分别固定设置有Y轴驱动装置和X轴驱动装置，所述Y轴驱动装置和X轴驱动装置内均设置有电机。进一步地，所述转接杆包括直杆段和与直杆段固定连接的“V”形分叉段，所述第三真空吸盘设置在转接杆“V”形分叉段的分叉端部。进一步地，所述驱动箱内设置有与转接轴连接的电机和与翻转轴连接的电机。进一步地，所述基座下部还设置有加工主轴，所述加工主轴的中轴线与气动卡爪的中轴线和与转接轴的中轴线的距离相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种镜片抓取装置，其中包括X轴导轨、Y轴导轨和抬升气缸，通过X轴导轨，Y轴导轨和抬升气缸之间的滑动连接关系以及抬升气缸的上下移动。实现了X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动，并结合安装块上的真空吸盘对工作面上的光学镜片毛坯进行吸取工作，通过设置的翻转装置将第一真空吸盘在工作面上吸取的光学镜片通过气动卡爪和第二真空吸盘固定并进行翻转；再通过转接装置，将卡爪和第二真空吸盘所固定的光学镜片毛坯转送到加工主轴上完成光学镜片毛坯的装夹工作，在加工主轴上完成加工的光学镜片，通过转接装置、翻转装置以及联动的X轴导轨、Y轴导轨和抬升气缸，将加工完成的镜片进行摆放。方便地实现了光学镜片加工过程中镜片的吸取、装夹以及摆放的工作，大大提高了镜片加工效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的右视图。图3是本技术的正视图。图4是本技术的抬升气缸处结构示意图。图5是本技术中翻转装置示意图。附图标号为：1为基座，2为Y轴导轨，3为第一滑块，4为X轴驱动装置，5为X轴导轨，6为抬升气缸，7为Y轴驱动装置，8为工作面，9为第二滑块，10为镜片托盘，11为驱动箱，12为转接轴，13为转接杆，141为第一真空吸盘，142为第二真空吸盘，143为第三真空吸盘，15为加工主轴，16为翻转装置，161为翻转轴，162为翻转支架，163为气动卡爪，17为安装块，18为导向柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步解释说明：如图1~5所示，一种镜片抓取装置，包括工作台、Y轴导轨2、X轴导轨5、抬升气缸6、翻转装置16和转接装置，所述工作台包括基座1和工作面8，所述工作面8一侧固定设置有Y轴导轨2，所述X轴导轨5垂直于Y轴导轨2设置，X轴导轨5的一端与Y轴导轨2滑动连接且滑接面为Y轴导轨2的上端面，所述抬升气缸6竖向设置，抬升气缸6与X轴导轨5滑动连接且滑接面为X轴导轨5的前侧面，抬升气缸6的下部为活塞端且活塞端固定连接有导向柱18，所述导向柱18下端设置有安装块17且安装块17下方设置有第一真空吸盘141，所述基座1的一侧设置有驱动箱11，所述驱动箱11的前侧和右侧分别设置有翻转装置16和转接装置。具体的，所述翻转装置16包括与驱动箱11内部转动连接的翻转轴161、与翻转轴161固定连接的翻转支架162、设置在翻转支架162上的气动卡爪163以及设置在气动卡爪163中心的第二真空吸盘142；所述转接装置包括与驱动箱11内部转动连接的转接轴12、与转接轴12固定连接的转接杆13以及设置在转接杆13端部的第三真空吸盘143；所述Y轴导轨2和X轴导轨5上分别设置有第一滑块3和第二滑块9，所述X轴导轨的一端与第一滑块3固定连接、抬升气缸6的一端与第二滑块9固定连接，本技术中所采用的抬升气缸为华通气动的TN-32x100-s型号的双杆气缸；所述Y轴导轨2的一端与X轴导轨5的一端分别固定设置有Y轴驱动装置7和X轴驱动装置4，所述Y轴驱动装置7和X轴驱动装置4内均设置有电机；所述Y轴驱动装置7和X轴驱动装置4内均设置有电机，所采用的电机采用郑州四叶机电设备有限公司生产的DS60系列交流伺服电机；本实施例中，所采用的X轴导轨和Y轴导轨中的具体结构可为丝杠螺母副、同步传送带或者气缸；所述转接杆13包括直杆段和与直杆段固定连接的“V”形分叉段，所述第三真空吸盘143设置在转接杆13“V”形分叉段的分叉端部；所述驱动箱11内设置有与转接轴12连接的电机和与翻转轴161连接的电机，该两种电机型号采用郑州四叶机电设备有限公司生产的DS80系列交流伺服电机；所述抬升气缸6、第一真空吸盘141、第二真空吸盘142、第三真空吸盘143以气动卡爪163均与外置气源连接；所述基座1下部还设置有加工主轴15，所述加工主轴15的中轴线与气动卡爪163的中轴线和与转接轴12的中轴线的距离相等。本技术在使用时，工作面8上放置有装有圆形镜片的镜片托盘10，X轴、Y轴、Z轴方向相互联动的X轴导轨5、Y轴导轨2和抬升气缸6分别在X轴驱动装置4、Y轴驱动装置7以及外置气泵的驱动下实现三个方向的联动，结合抬升气缸6下的安装块17上设置的第一真空吸盘141，对工作面8上镜片托盘10中的镜片毛坯进行吸取，吸取后的镜片通过X轴、Y轴和Z轴方向的移动传递给翻转装置16；此时翻转装置16的气动卡爪163打开，同时安装块17上的第一真空吸盘141的吸附力解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片抓取装置，包括工作台、Y轴导轨（2）、X轴导轨（5）、抬升气缸（6）、翻转装置（16）和转接装置，其特征在于，所述工作台包括基座（1）和工作面（8），所述工作面（8）一侧固定设置有Y轴导轨（2），所述X轴导轨（5）垂直于Y轴导轨（2）设置，X轴导轨（5）的一端与Y轴导轨（2）滑动连接且滑接面为Y轴导轨（2）的上端面，所述抬升气缸（6）竖向设置，抬升气缸（6）与X轴导轨（5）滑动连接且滑接面为X轴导轨（5）的前侧面，抬升气缸（6）的下部为活塞端且活塞端固定连接有导向柱（18），所述导向柱（18）下端设置有安装块（17）且安装块（17）下方设置有第一真空吸盘（141），所述基座（1）的一侧设置有驱动箱（11），所述驱动箱（11）的前侧和右侧分别设置有翻转装置（16）和转接装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片抓取装置，包括工作台、Y轴导轨（2）、X轴导轨（5）、抬升气缸（6）、翻转装置（16）和转接装置，其特征在于，所述工作台包括基座（1）和工作面（8），所述工作面（8）一侧固定设置有Y轴导轨（2），所述X轴导轨（5）垂直于Y轴导轨（2）设置，X轴导轨（5）的一端与Y轴导轨（2）滑动连接且滑接面为Y轴导轨（2）的上端面，所述抬升气缸（6）竖向设置，抬升气缸（6）与X轴导轨（5）滑动连接且滑接面为X轴导轨（5）的前侧面，抬升气缸（6）的下部为活塞端且活塞端固定连接有导向柱（18），所述导向柱（18）下端设置有安装块（17）且安装块（17）下方设置有第一真空吸盘（141），所述基座（1）的一侧设置有驱动箱（11），所述驱动箱（11）的前侧和右侧分别设置有翻转装置（16）和转接装置。


2.根据权利要求1所述的一种镜片抓取装置，其特征在于，所述翻转装置（16）包括与驱动箱（11）内部转动连接的翻转轴（161）、与翻转轴（161）固定连接的翻转支架（162）、设置在翻转支架（162）上的气动卡爪（163）以及设置在气动卡爪（163）中心的第二真空吸盘（142）。


3.根据权利要求1所述的一种镜片抓取装置，其特征在于，所述转接装置包括与驱动箱（11）内部转动连接的转接轴（12）、与转接轴（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊峰，朱恩来，
申请(专利权)人：信阳市宏远光学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41