取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法技术

一种取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法，涉及液晶玻璃基板技术领域。该取纸机器臂包括手臂本体、支撑架、吸附机构以及压板组件，支撑架与手臂本体连接，吸附机构和压板组件分别设于支撑架上，吸附机构用于吸附间隔纸，压板组件包括连接于支撑架上的驱动机构和与驱动机构连接的压板，驱动机构用于驱动压板旋转，以使压板扣合于间隔纸背离吸附机构的一侧，压板与吸附机构共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。该取纸机器人及其运纸方法均采用了上述的取纸机器臂。该取纸机器臂能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法
本专利技术涉及液晶玻璃基板
，具体而言，涉及一种取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法。
技术介绍
玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，具有十分广阔的发展前景。玻璃基板的投入工序分为两种，即通过热工序经半成品传送带直流投入方式和通过搬运机器人抓取A型架上临时存放玻璃基板的方式。现有技术中，常使用搬运机器人手臂抓取A型架上临时存放玻璃基板。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在A型架上存储的相邻两片玻璃基板之间会附有间隔纸，即玻璃基板与间隔纸间隔设置。这样，搬运机器人在搬运玻璃基板的过程中，为防止在搬运机器人抓取玻璃基板搬运的过程中受气流等因素将间隔纸带走，出现玻璃基板搬运过程中间隔纸中途抛落现象。现有技术中，一般会采用取纸机器人将玻璃基板背面的间隔纸吸附住。然而，仅采用吸附的方式可能存在因吸附力不足出现间隔纸在搬运的过程中间隔纸中途抛落的现象，从而影响生产效能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法，该取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法均能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的一方面，提供一种取纸机器臂，该取纸机器臂包括手臂本体、支撑架、吸附机构以及压板组件，所述支撑架与所述手臂本体连接，所述吸附机构和所述压板组件分别设于所述支撑架上，所述吸附机构用于吸附间隔纸，所述压板组件包括连接于所述支撑架上的驱动机构和与所述驱动机构连接的压板，所述驱动机构用于驱动所述压板旋转，以使所述压板扣合于所述间隔纸背离所述吸附机构的一侧，所述压板与所述吸附机构共同作用以形成用于夹持所述间隔纸的夹持件。该取纸机器臂能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。可选地，所述吸附机构包括真空吸盘，所述真空吸盘与所述压板共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。可选地，所述真空吸盘的数量为至少两个，且均布于所述支撑架的一侧，至少一个所述真空吸盘与所述压板共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。可选地，所述真空吸盘的数量为6个。可选地，所述压板组件包括两组，两组所述压板组件分别设于所述支撑架的相对两端，且每组所述压板组件的所述压板分别与设于所述支撑架最外侧的所述真空吸盘一一对应。可选地，所述驱动机构为旋转气缸，所述压板可在所述旋转气缸的作用下旋转。可选地，该取纸机器臂还包括旋转轴，所述支撑架通过所述旋转轴连接于所述手臂本体上。本专利技术的另一方面，提供一种取纸机器人，该取纸机器人包括机器人本体和上述的取纸机器臂。该取纸机器人能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。本专利技术的又一方面，提供一种取纸机器人的运纸方法，该方法应用于上述的取纸机器人，所述方法包括：吸附机构吸附于间隔纸的一面；驱动机构驱动压板旋转以扣合于所述间隔纸的另一面，以使所述吸附机构和所述压板共同作用以形成夹持件夹紧所述间隔纸；所述取纸机器人移动至用于储存所述间隔纸的位置；所述驱动机构驱动所述压板反向旋转以脱离所述间隔纸，且所述吸附机构真空释放以脱离所述间隔纸。该取纸机器人的运纸方法能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。本专利技术的有益效果包括：综上所述，本申请提供的取纸机器臂，其吸附机构可吸附于间隔纸的一面，相对应的，压板组件的驱动机构驱动压板旋转，以使压板扣合于间隔纸的另一面。从而使得吸附机构和压板左右两侧共同作用下以形成用于夹紧间隔纸的夹持件，这样一来，间隔纸便能被紧紧夹紧。相比于现有技术，本申请提供的取纸机器臂更为可靠，不易受气流等因素影响，能够有效改善取纸机器人在搬运间隔纸的过程中间隔纸易抛落的情况，从而，在一定程度上，可以有效提高取纸机器人的搬运效率，进而提高整体生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的取纸机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的A型架储存间隔纸和玻璃基板的结构示意图。图标：100-取纸机器臂；10-手臂本体；20-支撑架；30-吸附机构；31-真空吸盘；40-压板组件；41-驱动机构；42-压板；50-间隔纸；60-玻璃基板；70-旋转轴；80-A型架；200-取纸机器人；210-机器人本体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请结合参照图1和图2，本实施例提供一种取纸机器臂100，该取纸机器臂100包括手臂本体10、支撑架20、吸附机构30以及压板组件40，支撑架20与手臂本体10连接，吸附机构30和压板组件40分别设于支撑架20上，吸附机构30用于吸附间隔纸50，压板组件40包括连接于支撑架20上的驱动机构41和与驱动机构41连接的压板42，驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取纸机器臂，其特征在于，包括手臂本体、支撑架、吸附机构以及压板组件，所述支撑架与所述手臂本体连接，所述吸附机构和所述压板组件分别设于所述支撑架上，所述吸附机构用于吸附间隔纸，所述压板组件包括连接于所述支撑架上的驱动机构和与所述驱动机构连接的压板，所述驱动机构用于驱动所述压板旋转，以使所述压板扣合于所述间隔纸背离所述吸附机构的一侧，所述压板与所述吸附机构共同作用以形成用于夹持所述间隔纸的夹持件。/n

【技术特征摘要】
1.一种取纸机器臂，其特征在于，包括手臂本体、支撑架、吸附机构以及压板组件，所述支撑架与所述手臂本体连接，所述吸附机构和所述压板组件分别设于所述支撑架上，所述吸附机构用于吸附间隔纸，所述压板组件包括连接于所述支撑架上的驱动机构和与所述驱动机构连接的压板，所述驱动机构用于驱动所述压板旋转，以使所述压板扣合于所述间隔纸背离所述吸附机构的一侧，所述压板与所述吸附机构共同作用以形成用于夹持所述间隔纸的夹持件。


2.根据权利要求1所述的取纸机器臂，其特征在于，所述吸附机构包括真空吸盘，所述真空吸盘与所述压板共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。


3.根据权利要求2所述的取纸机器臂，其特征在于，所述真空吸盘的数量为至少两个，且均布于所述支撑架的一侧，至少一个所述真空吸盘与所述压板共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。


4.根据权利要求3所述的取纸机器臂，其特征在于，所述真空吸盘的数量为6个。


5.根据权利要求3所述的取纸机器臂，其特征在于，所述压板组件包括两组，两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉辉，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34