一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，属于板材分拣领域。其中，一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置包括：夹爪机械手，可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置，安装在夹爪机械手的工作范围外的电器柜，以及安装在夹爪机械手上的摄像机，所述真空吸附装置包括：安装在夹爪机械手末端的安装板，螺接在安装板下方的若干真空吸盘，铰接在安装板周围的除尘装置，以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关，所述除尘装置包括：吹尘枪，以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关；本实用新型专利技术，避免了人工操作带来的人员损伤，降低了故障的发生率，能够适应不同材质的板材。

A vacuum adsorption device for plate sorting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置
本技术属于板材分拣领域，尤其是一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置。
技术介绍
由于非标设备是订制设备，生产规模小，所以无法做到大规模的生产零部件，所以需要设计、订制不同形状的钢板，以达到使用目的。然而在钢板从切割工厂运送到装配车间的过程中为了运输方便，通常是将钢板混在一起进行运输的，到达装配车间后需要将钢板分拣，才能清点数目，而人工对钢板进行分拣的效率太低，而且人工对刚切割的钢板进行分拣容易出现划伤等问题。而现有的一些板材分拣装置存在因板材表面杂质过多而出现故障，以及只能应用于特定材质的板材，如电磁铁式板材分拣装置只能够应用于含铁元素较高的板材等问题。
技术实现思路
技术目的：提供一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置包括：夹爪机械手，可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：安装在夹爪机械手末端的安装板，螺接在安装板下方的若干真空吸盘，铰接在安装板周围的除尘装置，以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关，其中，所述除尘装置包括吹尘枪以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关；安装在夹爪机械手的工作范围外的电器柜，所述电器柜内设置有气动元件组和主控电脑；以及安装在夹爪机械手上的摄像机。在进一步的实施例中，所述安装板的上表面设置有与夹爪机械手的夹爪相配合的安装块，由于夹爪机械手自带夹爪，若不在通过在安装板的上方设置安装块，还需要将夹爪机械手末端的夹爪拆下再将安装板安装在夹爪机械手的末端，所以在安装板的上表面设置与夹爪机械手的夹爪相配合的安装块，夹爪机械手通过夹爪实现安装板的固定，能够降低生产装配的时间成本，而且使用夹爪夹持安装块的方式方便真空吸附装置的检修与更换。在进一步的实施例中，所述真空吸盘的底端为硅橡胶材质，且真空吸盘的边缘设有密封唇边，因为未经精加工的板材表面粗糙，所以选用带有密封唇边适合在吸附表面粗糙制品的硅橡胶材质，通过密封唇边对真空吸盘的边缘与板材的表面接触处进行密封，从而增加吸附力。在进一步的实施例中，所述真空吸盘的硅橡胶材质的上方设有螺纹柱，螺纹柱的上方螺接有快速接头，沿快速接头的顶端轴线方向至硅橡胶材质的底端开有通孔；其中，真空吸盘的螺纹柱穿过安装板并与安装板螺接，硅橡胶材质位于安装板的下方，快速接头位于安装板的上方，通过在真空吸盘上设置螺纹柱与安装板螺接，能够将真空吸盘固定在安装板上避免在使用的过程中真空吸盘从安装板上掉落，增加了真空吸盘的稳定性，通过在真空吸盘上设置快速接头，能够快速的将与气泵的进气端相通的气管接在真空吸盘吸盘上，从而降低生产装配的时间成本。在进一步的实施例中，所述电器柜内设置有气动元件组和主控电脑，其中，所述气动元件组分别与真空吸盘和除尘装置相通，主控电脑分别与电连接，通过在主控电脑存储对夹爪机械手、第一接触开关、第二接触开关、摄像机和气动元件组进行控制的程序，实现板材的分拣工作，工作过程通过主控电脑上的程序直观有序，方便日后的检修工作。在进一步的实施例中，所述气动元件组包括：气泵以及与气泵一端连通的换向阀，所述气泵为双向气泵，换向阀为二位二通电磁换向阀，通过双向气泵和二位二通电磁换向阀能够接受主控电脑发送的命令，从而实现改变真空吸盘与吹尘枪的工作状态，整个工作过程通过主控电脑内存储的程序控制，简化控制过程，能够方便检修和维护。在进一步的实施例中，第一接触开关和第二接触开关之间的逻辑关系为逻辑或，为了适应不同大小的板材，所以将第一接触开关和第二接触开关之间的逻辑关系设计为逻辑或，这样即使板材小于真空吸附装置的安装板，使得第二接触开关无法被触动，也能够在第一接触开关与板材抵接时，使真空吸附装置进入下一工作状态。有益效果：本技术公开了一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，在整个工作过程中只需工作人员对电器柜进行操作，并通过夹爪机械手、真空吸盘、摄像机以及主控电脑对板材进行分拣和记录，避免了人工操作带来的人员损伤，提高了清点数目的效率；在真空吸盘对板材进行吸附前通过除尘装置对板材表面的杂质进行清除，降低了故障的发生率；通过真空吸盘对板材进行吸附，能够适应不同材质的板材。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术真空吸附装置的结构示意图。图3是本技术气动原理简化示意图。图1至图3所示附图标记为：夹爪机械手1、真空吸附装置2、摄像机3、电器柜4、待分拣托盘5、已分拣托盘6、备用托盘7、安装板21、真空吸盘22、除尘装置23、气泵41、安装块211、快速接头221、第一接触开关222、吹尘枪231、第二接触开关232、换向阀233。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。一种板材分拣机械手包括：夹爪机械手1，夹爪机械手1的型号为KR40工业机器人。安装板21，安装板21为长方形的铝合金板，安装板21的表面开有若干螺纹通孔，安装板21的上表面设置有安装块211，安装板21的周围设置有若干铰接部，其中，安装块211是长方体形状，安装块211的两侧开有对称的凹槽，凹槽的形状与夹爪机械手1的夹爪相配合。真空吸盘22，真空吸盘22为WEJ03-d50-WEM22-A8型号的硅橡胶材质的真空吸盘22，在真空吸盘22的边缘设有密封唇圈，由于未经精加工的板材表面粗糙单纯的使用真空吸盘22无法使吸盘内部产生真空环境，所以需要通过密封唇圈将真空吸盘22与板材的接触位置的缝隙堵住，使真空吸盘22内部产生真空环境；沿真空吸盘22的硅橡胶材质的轴线延伸有与安装板21上的螺纹孔相配合的螺纹柱。快速接头221，快速接头221的型号为8-04内牙直通快接。吹尘枪231的型号为48011，吹尘枪231的顶端为304不锈钢制成的钢管，吹尘枪231的手柄位置还设有与安装板21配合的铰接部，且吹尘枪231为常通状态。摄像机3，摄像机3内部设置有视觉检测系统。电器柜4，电器柜4的外层设有304不锈钢，电器柜4的内部底层安装有气动元件组，气动元件组包括：一个气泵41，气泵41的型号为22KW的双向气泵41，以及与气泵41一端连通的换向阀233，换向阀233的型号为2W025-06二位二通电磁换向阀233，其中，气泵41的两端都安装有空气过滤器以降低气泵41的故障率；电器柜4的内部上层安装有主控电脑，主控电脑能够自动存储每种不同形状的板材的数量，以及每种不同形状的板材放置的位置；电器柜4的侧面设有触摸显示屏；其中，主控电脑通过导线分别与气泵41和触摸显示屏电连接。装配过程：首先将真空吸盘22螺接在安装板21的下方，然后将快速接头221与真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于，包括：夹爪机械手（1），/n可拆卸安装在夹爪机械手（1）末端的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）包括：安装在夹爪机械手（1）末端的安装板（21），螺接在安装板（21）下方的若干真空吸盘（22），铰接在安装板（21）周围的除尘装置（23），以及固定在真空吸盘（22）周围的第一接触开关（222），其中，所述除尘装置（23）包括吹尘枪（231）以及固定在吹尘枪（231）后方的第二接触开关（232）；/n安装在夹爪机械手（1）的工作范围外的电器柜（4）；/n以及安装在夹爪机械手（1）上的摄像机（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于，包括：夹爪机械手（1），
可拆卸安装在夹爪机械手（1）末端的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）包括：安装在夹爪机械手（1）末端的安装板（21），螺接在安装板（21）下方的若干真空吸盘（22），铰接在安装板（21）周围的除尘装置（23），以及固定在真空吸盘（22）周围的第一接触开关（222），其中，所述除尘装置（23）包括吹尘枪（231）以及固定在吹尘枪（231）后方的第二接触开关（232）；
安装在夹爪机械手（1）的工作范围外的电器柜（4）；
以及安装在夹爪机械手（1）上的摄像机（3）。


2.根据权利要求1所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述安装板（21）的上表面设置有与夹爪机械手（1）的夹爪相配合的安装块（211）。


3.根据权利要求1所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘（22）的底端为硅橡胶材质，且真空吸盘（22）的边缘设有密封唇边。


4.根据权利要求3所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴子泷，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32