一种可数字控制的力控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可数字控制的力控装置,包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，连接座往连接盘方向设置有固定架，固定架内设置有补偿气缸，固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，支撑块固定在连接座与补偿气缸的底部之间，固定筒与连接座边缘固定，安装座固定在补偿气缸的外壁，两个支撑臂固定在安装座与固定筒内壁之间，安装座上开制有安装孔，支撑臂末端插设在安装孔内。本实用新型专利技术通过补偿气缸和辅助气缸的作用，实现打磨机头在工作过程中柔性贴合工件表面，自动适应工件因为制造因素而造成的表面尺寸误差，降低了打磨生产过程对人员的依赖程度，提高了生产效率。

A force control device with digital control

【技术实现步骤摘要】
一种可数字控制的力控装置
本技术涉及机器人恒力打磨工具领域,特别涉及一种可数字控制的力控装置。
技术介绍
许多注塑、压铸、压造产品成型后都需要进行打磨，在打磨环节中，产品的非直线表面通常无法使用机器人进行自动化打磨，因为机器人的作业过程比较模式化，很难为每一个产品的外形差异进行调整，从而造成打磨工序必须依赖人力进行作业，效率低下，而如果采用人工打磨，打磨掉落的粉尘容易导致工人产生职业病，不利于工人的安全，因此打磨行业需要一种能不依赖人力的自动化生产设备。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种可数字控制的力控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种可数字控制的力控装置,包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，所述连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，所述连接座往连接盘方向设置有固定架，所述固定架内设置有补偿气缸，所述固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，所述支撑块固定在连接座与补偿气缸的底部之间，所述固定筒与连接座边缘固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可数字控制的力控装置,其特征在于:包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，所述连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，所述连接座往连接盘方向设置有固定架，所述固定架内设置有补偿气缸，所述固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，所述支撑块固定在连接座与补偿气缸的底部之间，所述固定筒与连接座边缘固定，所述安装座固定在补偿气缸的外壁，所述两个支撑臂固定在安装座与固定筒内壁之间，所述安装座上开制有安装孔，所述支撑臂末端插设在安装孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可数字控制的力控装置,其特征在于:包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，所述连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，所述连接座往连接盘方向设置有固定架，所述固定架内设置有补偿气缸，所述固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，所述支撑块固定在连接座与补偿气缸的底部之间，所述固定筒与连接座边缘固定，所述安装座固定在补偿气缸的外壁，所述两个支撑臂固定在安装座与固定筒内壁之间，所述安装座上开制有安装孔，所述支撑臂末端插设在安装孔内。


2.根据权利要求1所述的一种可数字控制的力控装置,其特征在于,所述连接座呈圆盘状，所述连接座的轴心设置有与机器手连接的连接块，所述连接块上开制有多个卡口。

【专利技术属性】
技术研发人员：欧李科，栾俊平，
申请(专利权)人：东莞市小可智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44