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本实用新型公开了一种可数字控制的力控装置,包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，连接座往连接盘方向设置有固定架，固定架内设置有补偿气缸，固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，支撑块固定在...
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