一种机械手的轴锁紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手的轴锁紧结构，机械手包括机架、驱动气缸、通过轴锁紧结构安装在机架上的一对钳爪组件，轴锁紧结构包括一对T型支架、设于一对T型支架之间处的轴杆，T型支架上设有供轴杆嵌设于内的安装孔，T型支架在与安装孔的位置对应处通过线割设备成型有弹性块，穿过T型支架、弹性块设有螺纹孔，轴锁紧结构还包括螺纹咬合在螺纹孔内的螺钉。本实用新型专利技术的轴锁紧结构，当螺钉锁入螺纹孔时，弹性块受螺钉挤压而变形并径向相抵在轴杆上，从而使轴杆固定在安装孔内，采用这样的结构避免螺钉与轴杆直接径向相抵，保护螺钉的同时提高轴杆的连接强度，结构设计合理，连接强度高，有效延长了螺钉的使用寿命长，确保机械手长期正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的轴锁紧结构
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种机械手的轴锁紧结构。
技术介绍
数控车床包括摆放毛坯工件的原料仓、设有可对工件进行加工的工作仓的车床、设于车床上的横杆、设于横杆上并实现自动化送取料操作的机械手，自动机械手是近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中。机械手的结构一般包括有机架、驱动气缸、钳爪组件，钳爪组件穿插铰接在轴杆上，轴杆两端分别通过支架固定在机架上，现有结构为了固定轴杆并防止其转动，在支架上设有连通至安装孔的螺纹孔，当轴杆穿过安装孔时，通过螺钉锁入螺纹孔内并使螺钉旋紧相抵在轴杆的外侧壁上，从而使轴杆固定在支架上，采用这样的径向锁入螺钉并直接相抵在轴杆上的结构，螺钉与轴杆的相互作用力使得螺钉容易松脱而影响机械手的正常工作，且受径向力作用，螺丝容易损坏，后期维修麻烦。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机械手的轴锁紧结构，旨在实现一种结构设计合理、锁紧方便、连接强度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的轴锁紧结构，所述机械手包括机架、设于机架上的驱动气缸、通过轴锁紧结构安装在机架上的一对钳爪组件，其特征在于，所述轴锁紧结构包括一对T型支架、设于一对T型支架之间处的轴杆，所述一对钳爪组件铰接在轴杆上；所述T型支架上设有供轴杆嵌设于内的安装孔，T型支架在与安装孔的位置对应处通过线割设备成型有弹性块，穿过T型支架、弹性块设有螺纹孔，所述轴锁紧结构还包括螺纹咬合在螺纹孔内从而挤压弹性块使得弹性块变形径向相抵在轴杆的外侧壁上进而使轴杆固定在安装孔内的螺钉。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的轴锁紧结构，所述机械手包括机架、设于机架上的驱动气缸、通过轴锁紧结构安装在机架上的一对钳爪组件，其特征在于，所述轴锁紧结构包括一对T型支架、设于一对T型支架之间处的轴杆，所述一对钳爪组件铰接在轴杆上；所述T型支架上设有供轴杆嵌设于内的安装孔，T型支架在与安装孔的位置对应处通过线割设备成型有弹性块，穿过T型支架、弹性块设有螺纹孔，所述轴锁紧结构还包括螺纹咬合在螺纹孔内从而挤压弹性块使得弹性块变形径向相抵在轴杆的外侧壁上进而使轴杆固定在安装孔内的螺钉。

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【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳胤，丁金花，刘阳浩，
申请(专利权)人：中山市建阳机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44