一种CNC全自动装夹组合工装制造技术

一种CNC全自动装夹组合工装，包括：X/Y轴工作台、升降座、中转架、取件夹和治具，升降座位于X/Y轴工作台的上方，中转架和治具都设置在X/Y轴工作台的上端，取件夹设置在升降座的下端。上述结构的装夹组合工装，通过中转架和取件夹的配合，不仅可以代替人手将产品放置在治具上，提高操作效率，而且放置位置准确，可以避免错放和漏放的情况出现。

A kind of CNC fully automatic clamping combined tooling

【技术实现步骤摘要】
一种CNC全自动装夹组合工装
本技术涉及装夹组合工装，尤其是涉及一种CNC全自动装夹组合工装。
技术介绍
CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，主要设备包括：CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。为了提高CNC加工过程中的传送料速度，现有的CNC加工设备设置有进料、出料和存储的装置。然而，目前的CNC加工设备在进料后都需要通过人工的方式将待加工的产品放置在治具上，这种方式不仅效率低，而且容易出现人为失误，导致产品放置位置不准确或者漏放的情况。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种CNC全自动装夹组合工装，所述装夹组合工装包括：X/Y轴工作台、升降座、中转架、取件夹和治具，所述升降座位于所述X/Y轴工作台的上方，所述中转架和所述治具都设置在所述X/Y轴工作台的上端，所述取件夹设置在所述升降座的下端。进一步，所述中转架包括：平移气缸、平移块、平移轨道、升降气缸和中转板，所述平移气缸的活塞杆与平移块连接，所述平移块位于所述平移轨道上，所述升降气缸与所述平移块形成固定，所述升降气缸的活塞杆与所述中转板连接。进一步，所述取件夹包括：取件支架和取件爪，所述取件支架设置在所述升降座的下端，所述取件爪固定在所述取件支架的下端。进一步，所述治具包括：承接板和定位组件，所述定位组件由两个相互正对的定位夹头组成，所述定位夹头位于所述承接板的上表面。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的装夹组合工装，通过中转架和取件夹的配合，不仅可以代替人手将产品放置在治具上，提高操作效率，而且放置位置准确，可以避免错放和漏放的情况出现。附图说明图1为本专利技术涉及的送收存储加工系统的示意图；图2为本专利技术涉及的上下料装置的示意图；图3为本专利技术涉及的上料器的示意图；图4为本专利技术涉及的第一拨料器的示意图；图5为本专利技术涉及的送料带的示意图；图6为本专利技术涉及的装夹组合工装的示意图；图7为本专利技术涉及的中转架的示意图；图8为本专利技术涉及的取件夹的示意图；图9为本专利技术涉及的治具的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种CNC全自动送收存储加工系统，如图1所示，送收存储加工系统包括：上下料装置1、装夹组合工装2、加工装置3和机箱4，装夹组合工装2和加工装置3位于机箱4的内部，上下料装置1从机箱4的外部延伸至内部，上下料装置1与装夹组合工装2沿水平方向正对。在送收存储加工系统工作时，上下料装置1将产品传输至装夹组合工装2，加工装置3对装夹组合工装2上的产品进行加工，加工完成后，装夹组合工装2将产品传输至上下料装置1中，进行存储。本技术的送收存储加工系统设置有自动进料、夹取、出料和存储的功能，上述过程全自动化，从而达到无人操作的效果，精准自动装夹产品、进料、出料和存储。如图2所示，上下料装置1包括：上料器11、第一拨料器12、送料带13、收料带14、第二拨料器15、下料器16和上下料支架17，上下料支架17具有上料仓171和下料仓172，上料器11位于上料仓171中，下料器16位于下料仓172中，上料器11、送料带13、收料带14和下料器16依次排列，第一拨料器12从第一拨料器12延伸至送料带13，第二拨料器15从收料带14延伸至下料器16。在上下料装置1工作时，上料仓171用于存储待加工的产品，下料仓172用于存储加工完成的产品，上料器11将待加工的产品推向第一拨料器12，第一拨料器12将待加工的产品转移至送料带13，送料带13将待加工的产品传输至装夹组合工装2；产品加工完成后，收料带14接收加工完成的产品并传输至第二拨料器15，第二拨料器15将加工完成的产品转移至下料器16，下料器16将加工完成的产品收集在下料仓172中。具体地，如图3所示，上料器11包括：上下料电机111、上下料丝杆112、上下料螺母113、上下料板114和上下料导杆115，上下料电机111的电机轴与上下料丝杆112之间通过联轴器形成转动连接（转动连接是指：二者共同绕中心轴的发生转动，下同），上下料螺母113与上下料丝杆112啮合，上下料板114与上下料螺母113形成固定，上下料导杆115与上下料丝杆112相互平行，并且上下料导杆115穿过上下料板114。上料器11工作时，上下料电机111驱动上下料丝杆112转动，上下料螺母113相对上下料丝杆112发生移动，从而使上下料板114推动产品。在上述过程中，上下料导杆115对上下料板114的移动起到引导作用，防止上下料板114出现偏移或倾斜的情况，提高稳定性。在本实施例中，上下料导杆115为四个，四个上下料导杆115呈矩阵式排列。其中，下料器16的结构与上料器11相同，在此不再重复叙述。值得一提的是，虽然在本实施例中，上料器11和下料器16都沿竖直方向进行上下料操作，但是在其他变形例中，上料器11和下料器16可以沿非竖直方向进行上下料操作，只要上下料方向与竖直方向的夹角大于或等于0°，并且小于90°即可。具体地，如图4所示，第一拨料器12包括：拨料推杆121、复位推杆122、拨料轨道123、拨料滑块124、拨料板125和拨料导杆126，拨料推杆121位于拨料轨道123的一端，复位推杆122位于拨料轨道123的另一端，拨料滑块124位于拨料轨道的中部，拨料板125从拨料滑块124的表面凸起，拨料导杆126从拨料轨道123的一端延伸至另一端，并且拨料导杆126穿过拨料滑块124。第一拨料器12工作时，拨料推杆121推动拨料滑块124，拨料板125从拨料轨道123的一端移动至另一端，从而将产品从拨料轨道123的一端拨向另一端，最后复位推杆122推动拨料滑块124，使拨料板125复位。在上述过程中，拨料导杆126用于引导拨料滑块124的移动，提高稳定性。在本实施例中，拨料推杆121和复位推杆122都由气缸驱动。其中，第二拨料器15的结构与第一拨料器12相同，在此不再重复叙述。具体地，如图5所示，送料带13包括：收送料电机131、驱动轮132、驱动皮带133、从动轮134、两个前滚轮135、联动轴136、两个传输皮带137和两个后滚轮138，收送料电机131的电机轴与驱动轮132形成转动连接，动皮带133环绕驱动轮132和从动轮134，前滚轮135与从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC全自动装夹组合工装，其特征在于：所述装夹组合工装包括：X/Y轴工作台、升降座、中转架、取件夹和治具，所述升降座位于所述X/Y轴工作台的上方，所述中转架和所述治具都设置在所述X/Y轴工作台的上端，所述取件夹设置在所述升降座的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种CNC全自动装夹组合工装，其特征在于：所述装夹组合工装包括：X/Y轴工作台、升降座、中转架、取件夹和治具，所述升降座位于所述X/Y轴工作台的上方，所述中转架和所述治具都设置在所述X/Y轴工作台的上端，所述取件夹设置在所述升降座的下端。


2.根据权利要求1所述的CNC全自动装夹组合工装，其特征在于：所述中转架包括：平移气缸、平移块、平移轨道、升降气缸和中转板，所述平移气缸的活塞杆与平移块连接，所述平移块位于所述平移轨道上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉康，
申请(专利权)人：东莞市添美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44