用户无感知遇阻控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。

【技术实现步骤摘要】
用户无感知遇阻控制方法
本专利技术涉及卷帘门
，尤其涉及一种用户无感知遇阻控制方法。
技术介绍
现有的部分卷帘门在下行过程中遇到阻碍时，会自动检测并控制电机停转或反转，操作者移除障碍物或判断未遇阻后，再次按下下行按键控制门体下行。另外，由于卷帘门的门体高度较大，串联的门片沿导轨运动过程中会遇到卡住导致的运行不畅的情况，也会被判定为遇阻。导轨一定程度上的变形会导致这种情况发生，有些变形难以自行恢复，这就会导致门体反复上行而无法正常工作，操作者可能会采取手动拉门施加外力的方式使其越过该位置点。即，现有的卷帘门在运行遇阻时，无法判断门体下是否有障碍物，需要操作者判断并进行相应的操作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用户无感知遇阻控制方法，在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。为了达到所述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。作为一种优选，在所述最大运行时间与所述正常运行时间之间设置若干档位，相邻档位之间具有一时间差值，所述时间t1与所述时间t2分别为一定档位的时间。作为一种优选，T为0.4-1.0s。作为一种优选，所述正常运行时间t为所述门体初始运行时的相邻位置点之间的运行时间。作为一种优选，电子限位器包括旋转模块与读取模块，所述旋转模块随卷帘门电机转轴转动，所述读取模块读取所述所述旋转模块的转动角度。作为一种优选，所述门体运行至下限位，则所述电机停转。作为一种优选，安装时，将所述门体在上限位与下限位之间运行一圈，以完成限位设置。综上，与现有技术相比，本专利技术的优点在于：检测到卷帘门体遇阻后，可自动反弹并加级通过，给与下方的人或动物提醒和撤离的时间，同时可自动处理结构变形引起的运行不畅的情况，其不受电流变化因素的影响，稳定性高。附图说明图1是电子限位器的安装结构示意图。图中的标号如下：1．电机，11．控制器，2．电子限位器，21．旋转模块，22．读取模块。具体实施方式下面结合附图中实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器11控制电机1的运行，继而控制门体上下行，通过电子限位器2实时检测门体位置。将门体上下限位之间的运行路径分成多个位置点，该位置点与电子限位器内的编码点一一对应。门体运行过程中测定并记录门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，门体在某位置点停留时间与正常运行时间t的差值大于时间t1时，控制器控制电机反转。即门体卡在某位置点t＋t1时间内未运行至下一位置点，则控制器控制电机反转，门体反弹。门体反弹后下行至位置点时，若门体在位置点停留时间与正常运行时间t的差值大于时间t2时，其中t2大于t1，控制器控制电机反转，门体再次反弹。若在t＋t2内，门体运行至下一位置点，则电机控制门体继续下行。门体遇阻反弹一次或多次，并不断增大在遇阻位置点的停留时间，若门体在位置点停留时间达到最大运行时间T，电机反转后停止。在最大运行时间T与正常运行时间t之间设置若干档位，相邻档位之间具有一时间差值，时间t1与时间t2分别对应为一定档位的时间。门体作用在障碍物或障碍结构上的载荷与门体在遇阻位置点的停留时间成正比。采用逐渐加级的方法，给与了门体下方的人或动物足够的提醒和撤离的时间。卷帘门的门体为多门片串接形成，遇阻时门片在一定程度上叠加，在门体反弹前起到一定的缓冲，通过正常运行时间t的设置，门体在门体下的人迅速离开后可正常下行。绝对值编码器采用机械结构传递电机转轴的转动，采用磁电或光电传感模式读取该转动角度，与采用电流感应遇阻的方式相比，具有更高的稳定性。最大运行/停留时间T的数值根据门体质量、电机功率等设置，本实施例中，T为0.6s，门体在遇阻位置点停留时间超过0.6s，即反弹并不再下行，此时控制器语音模块发出遇阻提醒或报警器发出警报。正常运行时间t为门体初始运行时的相邻位置点之间的运行时间。或为门体每次运行过程中，遇阻前检测到的门体在相邻位置点之间的最大正常运行时间，或在上述最大正常运行时间上增加一定时间△t；或为安装调试过程中，设置上下限位的运行过程中测得的门体在相邻位置点之间的最大正常运行时间，或在上述最大正常运行时间上增加一定时间△t确定。本实施例中，t为0.1s，可在0.1s与0.6s之间设置四个等级，每个等级相差0.1s。门体遇阻后，在运行时间上增加一个等级作为在同一遇阻位置点的允许运行/停留时间。门体在一遇阻位置点遇阻，运行时间增加到一定值，如t＋t3时，门体穿过该位置点继续下行，则记住该运行通过时间t＋t3。门体再次在该位置点遇阻时，将允许运行/停留时间直接增大到t＋t3。如图1所示，电子限位器2包括旋转模块21与读取模块22，旋转模块随卷帘门电机转轴转动，读取模块读取旋转模块的转动角度。电子限位器为绝对值编码器，其可为单圈或多圈编码器，可采用磁电式或光电式读取旋转模块的转动角度。门体运行至上限位或下限位时，控制器控制电机停转。安装时，将门体在上限位与下限位之间运行一圈，记录上限位和下限位位置，以完成限位设置。以上说明仅仅是对本专利技术的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：/n通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；/n将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；/n所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；/n所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：
通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；
将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；
所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；
所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。


2.根据权利要求1所述的用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：在所述最大运行时间与所述正常运行时间之间设置若干档位，相邻档位之间具有一时间差值，所述时间t1与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘王雍杰，刘乐，王绍斌，
申请(专利权)人：漳州市安麟机电研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35