用户无感知遇阻控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。

【技术实现步骤摘要】
用户无感知遇阻控制方法
本专利技术涉及卷帘门
，尤其涉及一种用户无感知遇阻控制方法。
技术介绍
现有的部分卷帘门在下行过程中遇到阻碍时，会自动检测并控制电机停转或反转，操作者移除障碍物或判断未遇阻后，再次按下下行按键控制门体下行。另外，由于卷帘门的门体高度较大，串联的门片沿导轨运动过程中会遇到卡住导致的运行不畅的情况，也会被判定为遇阻。导轨一定程度上的变形会导致这种情况发生，有些变形难以自行恢复，这就会导致门体反复上行而无法正常工作，操作者可能会采取手动拉门施加外力的方式使其越过该位置点。即，现有的卷帘门在运行遇阻时，无法判断门体下是否有障碍物，需要操作者判断并进行相应的操作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用户无感知遇阻控制方法，在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。为了达到所述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：/n通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；/n将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；/n所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；/n所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：
通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；
将门体运行路径分成多个位置点，所述门体运行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；
所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；
所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。


2.根据权利要求1所述的用户无感知遇阻控制方法，其特征在于：在所述最大运行时间与所述正常运行时间之间设置若干档位，相邻档位之间具有一时间差值，所述时间t1与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘王雍杰，刘乐，王绍斌，
申请(专利权)人：漳州市安麟机电研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35