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本发明提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间...
该专利属于漳州市安麟机电研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州市安麟机电研究所有限公司授权不得商用。

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