【技术实现步骤摘要】
一种鼓式制动器半自动装配装置
本技术涉及鼓式制动器装配技术。
技术介绍
传统的鼓式制动器装配工艺完全由多名人工完成，存在生产效率低下、劳动强度大、产品质量无法保证等问题；传统的鼓式制动器装配工艺需要七人来操作完成，工艺分别为：预拧螺栓、拧螺栓、涂油脂、装配蹄总成、装压簧、装自调机构、调外径；传统的鼓式制动器预拧螺栓工艺采用人工操作，操作不方便，经常会出现螺栓掉落现象，导致劳动强大增大；传统的鼓式制动器拧螺栓工艺均采用定力矩扳手拧紧，无螺栓拧紧力矩和角度等监控手段，导致产品质量无法保证；传统的鼓式制动器涂油脂工艺均采用毛笔涂抹，无法做到定量涂抹，导致油脂损耗，成本浪费；传统的鼓式制动器装配蹄总成、压簧、装自调机构工艺采用人工装配，导致产品表面经常有磕碰，影响产品质量。因此，如何提升鼓式制动器装配工艺成为了鼓式制动器总成的一个重要研究课题；若能提升鼓式制动器装配工艺，无不良品流出，对于生产和质量的意义将更加深远。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种鼓式制动器半自动装配装置，解决了现有鼓式制...
【技术保护点】
1.一种鼓式制动器半自动装配装置，其特征在于：包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，工件定位于工件定位夹具且随转盘转动依次完成八个工位转换，八个工位包括上料与检测工位、螺栓自动拧紧工位、提升与翻转工位、自动涂油工位、人工组装工位、人工组装及视觉检测工位、下料工位；/n其中，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，所述扫描与检测机构包括对工件上粘贴的二维码或者条形码进行扫描的扫描枪以及通过采集工件图像并与标准图像进行比对来对检测底板左右件进行防错检测的视觉检测机构一；/n对应螺栓自动拧紧工位设置...
【技术特征摘要】
1.一种鼓式制动器半自动装配装置，其特征在于：包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构包括八工位分割器、由八工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，工件定位于工件定位夹具且随转盘转动依次完成八个工位转换，八个工位包括上料与检测工位、螺栓自动拧紧工位、提升与翻转工位、自动涂油工位、人工组装工位、人工组装及视觉检测工位、下料工位；
其中，对应上料与检测工位设有扫描与检测机构，所述扫描与检测机构包括对工件上粘贴的二维码或者条形码进行扫描的扫描枪以及通过采集工件图像并与标准图像进行比对来对检测底板左右件进行防错检测的视觉检测机构一；
对应螺栓自动拧紧工位设置有螺栓自动拧紧机构,用于自动输送螺栓并将螺栓拧紧；
对应提升与翻转工位设置有提升翻转机构，用于将工件从定位夹具上提升，且提升到指定位置后进行翻转；
对应自动涂油工位设有自动涂油机构，用于对工件指定位置涂油脂；
对应人工组装工位设置有顶升旋转机构，在人工组装工位由人工完成装压簧，且在装完左侧压簧后，顶升旋转机构顶升工件然后旋转工件，并重新将工件放下到工件定位夹具以进行右侧压簧安装；
对应人工组装及视觉检测工位设置有视觉检测机构二，在人工组装及视觉检测工位由人工完成自调机构拨板以及拨板弹簧安装后，视觉检测机构二采集工件图像并与标准图像比对以判断人工组装部件是否存在漏装；
对应下料工位设置有下料机械手，用于抓取工件完成下料。
2.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器半自动装配装置，其特征在于：所述扫描与检测机构还包括对底板冲压是否合格进行检测的底板检测结构，所述底板检测结构包括由支点弹簧弹性支撑并作为杠杠支点的检测板，检测板的一端位于底板下方，另一端上方设有位移传感器，根据位移传感器检测的位移数值是否在设定值范围内判定底板是否合格。
3.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器半自动装配装置，其特征在于：所述螺栓自动拧紧机构包括振动盘送料机构、螺栓分离机构、下压机构、三维伺服滑台、与三维伺服滑台连接的螺栓吸附机构和电动拧紧机，所述三维伺服滑台带动螺栓吸附机构和电动拧紧机运动，所述振动盘送料机构包括振动盘和...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶青，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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