本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和上下压紧机构。本实用新型专利技术先通过横向夹紧机构夹紧零件，再通过上下压紧机构压紧零件，可以自动地将零件进行精确固定，从而保证焊接精度，上下压紧机构可以对零件进行自动压紧和松开；还设有纵向夹紧机构，从纵向将零件夹紧，进一步保证焊接精度；还设有顶出机构，零件焊接完成后，直接通过顶出机构将零件顶出，从而可以将零件轻松去除，避免用力不当造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构
本技术涉及激光焊接
，尤其是一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构。
技术介绍
现在的车灯由于内部结构复杂，已经无法只通过单槽模具注塑直接成型，往往需要分成几部分进行注塑，然后在将各个部分焊接在一起。激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法，由于其焊缝精密度高，而且属于非接触式焊接，作业过程中无需加压，焊接可用的材质范围广，已被广泛应用于车灯焊接。随着人们对自动化要求的提高，如何最大限度地利用机器设备来完成工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，直接通过具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构完成对零件的固定和焊接。
技术实现思路
为了能够实现对零件尤其是车灯零件精确的自动固定，从而实现精确的自动化激光焊接，本技术提供了一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，先通过横向夹紧机构夹紧零件，再通过上下压紧机构压紧零件，可以自动地将零件进行精确固定，从而保证焊接精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和上下压紧机构。作为优选，上述零件固定装置还包括固定板，所述横向夹紧机构设置在固定板上，至少设有一组，横向夹紧机构包括两个横向夹块和用于驱动两个横向夹块闭合或开启的两个横向夹紧气缸；所述上下压紧机构包括上下压紧盖板、固定在工作台上的高度调节装置、与高度调节装置滑动连接的上模板，所述高度调节装置用于驱动上模板带动上下压紧盖板上升或下降，所述上下压紧盖板下表面设有若干个与零件上表面形状匹配的压块。作为优选，上述上模板上至少具有两个对应设置的上下压紧盖板固定机构，所述上下压紧盖板固定机构包括上下压紧盖板固定块和用于驱动上下压紧盖板固定块旋转卡住或松开上下压紧盖板的旋转气缸；所述高度调节装置包括若干固定在工作台上的高度调节杆和至少一个固定在工作台上的高度调节气缸，所述上模板与高度调节杆滑动连接，所述高度调节气缸用于驱动上模板上升和下降。作为优选，上述高度调节装置还包括至少一组上模板限位装置，所述上模板限位装置包括固定在工作台上的上模板限位杆一和对应固定在上模板下表面的上模板限位杆二，所述上模板限位杆一上设有用于为上模板限位杆二提供缓冲的上模板缓冲装置。作为优选，上述上下压紧机构还包括至少一组上下压紧盖板定位装置，所述上下压紧盖板定位装置包括设置在送件板上的定位导柱和对应设置在上下压紧盖板下表面的定位导套。作为优选，上述零件固定装置还包括固定在固定板上的纵向夹紧机构；所述纵向夹紧机构至少设有一组，包括两个纵向夹块和用于驱动两个纵向夹块闭合或开启的两个纵向夹紧气缸。作为优选，上述零件固定装置还包括固定在固定板上用于压住零件倾斜面的斜压机构，所述斜压机构包括斜压块和用于驱动斜压块下降压紧零件倾斜面或上升松开零件倾斜面的斜压气缸。作为优选，上述上下压紧盖板截面呈几字型，包括顶部的长横板、两侧的竖板和底部的两个短横板，所述压块设置在长横板下表面，所述上下压紧盖板固定机构通过短横板固定上下压紧盖板；所述上模板上具有便于长横板、竖板和斜压机构通过的开口；所述固定板上还设有用于定位零件的零件定位块。作为优选，上述送件机构还包括零件顶出装置，所述零件顶出装置包括顶出板、顶出机构以及设置在顶出板与固定板之间的若干个支撑柱，所述顶出机构底部固定在顶出板上、顶部穿过固定板，用于将焊接后的零件顶出。作为优选，上述顶出机构包括顶块和用于驱动顶块上下运动的顶出气缸，所述顶出气缸固定在顶出板上，所述顶块穿过固定板，用于将焊接后的零件顶出；所述送件机构还包括固定设置在固定板上的焊接冷却装置。一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置，包括柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，所述工作台上设有传送装置；送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和上下压紧机构，所述送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；和设置在柜体内部的自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括机器人本体和与机器人本体转动连接的激光焊接器，所述激光焊接器用于对零件进行激光焊接。作为优选，上述传送装置包括滑台和设置在滑台底部的传送轨道；所述滑台上表面在靠近自动焊接机器人一侧设有用于限制送件机构放置位置的送件板限位块。作为优选，上述传送装置还包括滑台缓冲机构；所述滑台缓冲机构包括滑台感应装置和滑台缓冲装置；所述滑台感应装置用于感应滑台是否到位，所述滑台缓冲装置用于为滑台提供缓冲。作为优选，上述滑台感应装置包括设置在滑台靠近自动焊接机器人一侧的滑台感应块和对应设置在工作台上的滑台感应器；所述滑台缓冲装置包括至少一个设置在滑台靠近自动焊接机器人一侧的滑台缓冲块和对应设置在工作台上的滑台缓冲气缸。作为优选，上述传送装置还包括滑台定位机构；所述滑台定位机构包括设置在滑台两侧的滑台定位块和对应设置在工作台上的滑台定位装置；所述滑台定位块上设有凹槽，所述滑台定位装置包括滑台定位销和用于驱动滑台定位销滑入和滑出凹槽的滑台定位气缸。本技术的有益效果是：(1)本技术通过横向夹紧机构和上下压紧机构固定零件，可以将零件精确定位，从而保证焊接精度，上下压紧机构可以对零件进行自动压紧和松开，此外，还可以设置纵向夹紧机构，进一步保证焊接精度；(2)本技术还设有顶出机构，零件焊接完成后，直接通过顶出机构将零件顶出，从而可以将零件轻松去除，避免用力不当造成损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图；图2是本技术的立体图(省略柜体前门、柜体顶板和部分柜体侧板)；图3是本技术工作台、传送装置和送件机构的结构示意图(省略连接工作台与上模板之间的坦克链，是上模板通过高度调节装置带动上下压紧盖板下降压住零件后的示意图)；图4是本技术送件机构的局部示意图；图5是图4中a部分的放大图；图6是本技术送件机构的局部俯视图；图7是本技术上下压紧机构的局部示意图；图8是沿图7中A-A线的剖视图；图9是本技术顶出机构的主视图(包括零件定位装置)；图10是本技术顶块和零件定位装置的示意图；图11是本技术工作台、传送装置和送件机构的结构示意图(上模板通过高度调节装置带动上下压紧盖板升起后的示意图)；图12是本技术工作台、传送装置和送件机构的主视图(即图11的主视图，省略连接工作台与上模板之间的坦克链)；图13是沿图12中B-B线的剖视图；...
【技术保护点】
1.一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：包括送件板（30）和固定在送件板（30）上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构（32）和上下压紧机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：包括送件板（30）和固定在送件板（30）上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构（32）和上下压紧机构。
2.如权利要求1所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：所述零件固定装置还包括固定板（31），所述横向夹紧机构（32）设置在固定板（31）上，至少设有一组，横向夹紧机构（32）包括两个横向夹块（321）和用于驱动两个横向夹块（321）闭合或开启的两个横向夹紧气缸（322）；
所述上下压紧机构包括上下压紧盖板（331）、固定在工作台（12）上的高度调节装置、与高度调节装置滑动连接的上模板（332），所述高度调节装置用于驱动上模板（332）带动上下压紧盖板（331）上升或下降，所述上下压紧盖板（331）下表面设有若干个与零件（P）上表面形状匹配的压块（333）。
3.如权利要求2所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：所述上模板（332）上至少具有两个对应设置的上下压紧盖板固定机构，所述上下压紧盖板固定机构包括上下压紧盖板固定块（3321）和用于驱动上下压紧盖板固定块（3321）旋转卡住或松开上下压紧盖板（331）的旋转气缸（3322）；
所述高度调节装置包括若干固定在工作台（12）上的高度调节杆（334）和至少一个固定在工作台（12）上的高度调节气缸（335），所述上模板（332）与高度调节杆（334）滑动连接，所述高度调节气缸（335）用于驱动上模板（332）上升和下降。
4.如权利要求3所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：所述高度调节装置还包括至少一组上模板限位装置（336），所述上模板限位装置（336）包括固定在工作台（12）上的上模板限位杆一（3361）和对应固定在上模板（332）下表面的上模板限位杆二（3362），所述上模板限位杆一（3361）上设有用于为上模板限位杆二（3362）提供缓冲的上模板缓冲装置（3363）。
5.如权利要求2所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用送件机构，其特征在于：所述上下压紧机构还包括至少一组上下压紧盖板定位装置（337），所述上下压紧盖板定位装置（337）包括设置在送件...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛伯顺，
申请(专利权)人：大茂伟瑞柯车灯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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