一种建筑机器人的切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种建筑机器人的切割系统，涉及人工智能技术领域。包括基座、切割模块、送料模块，所述基座上还设置有定位模块，所述切割模块位于定位模块与送料模块之间。所述切割模块包括两个平行设置的固定板，两个固定板的相对面上固定有垂直设置的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定安装有与固定板平行的X轴定位板。通过设置X轴定位板、定位板以及夹紧板的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。

A cutting system of building robot

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人的切割系统
本技术涉及人工智能
，具体为一种建筑机器人的切割系统。
技术介绍
在建筑工地中，人们常常需要对建筑材料进行切割，在传统技术中，一般都是靠人力操控切割机对材料进行切割，随着人工智能技术的发展，市面上出现了各种各样的机器人工作的方式对材料进行切割。现有的机器人一般包括送料模板、定位模块和切割模块的配合工作对物料进行连续的切割，保证了切割效率，同时也使得切割材料能够保持一致。但是在现有机器人的切割系统中，在对方管进行切割时，一般采用液压机构推动夹紧设备对方管进行夹紧，然而，在这个夹紧的过程中，一般为了使方管能够保持固定，都会采用两个对称的夹紧板对方管进行试压，从而增大与方管的摩擦力，但是这样的方式首先，存在夹紧效果不足，另外，还容易对方管造成破坏的情况出现。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种建筑机器人的切割系统，使用后，可以解决现有技术中，定位模块存在的紧效果不足，另外，还容易对方管造成破坏的情况出现。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种建筑机器人的切割系统，包括基座、切割模块、送料模块，所述基座上还设置有定位模块，所述切割模块位于定位模块与送料模块之间。所述切割模块包括两个平行设置的固定板，两个固定板的相对面上固定有垂直设置的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定安装有与固定板平行的X轴定位板，所述X轴定位板远离液压推杆的一侧上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有L状的液压桶，所述液压桶的两个输出端相互垂直，液压桶的一个输出端与夹紧板的一侧固定，所述夹紧板与X轴定位板平行，所述液压桶的另一个输出端与定位板固定，所述定位板与夹紧板垂直，所述夹紧板与液压桶之间设置有弹簧。优选的，所述液压桶包括桶体，所述桶体的内部设置有连通的横腔和竖腔，且横腔与竖腔的内部均密封设置有活塞，且在两个活塞之间填充有液压油，两个活塞远离液压油的一面均固定有输出杆。优选的，所述两个液压桶呈中心对称设置，且两个液压桶输出端的方向相反。优选的，所述横腔的内部设置有压力传感器，所述压力传感器的输入端与横腔内的活塞的一侧固定。优选的，所述压力传感器的输出端与液压推杆的开关电性连接。优选的，所述夹紧板与定位板的相对面均粘接有橡胶垫。本技术提供了一种建筑机器人的切割系统。具备以下有益效果：(1)、该建筑机器人的切割系统，通过设置X轴定位板、定位板以及夹紧板的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术定位机构的结构示意图；图3为本技术液压桶的剖面图。图中：1基座、2切割模块、3送料模块、4定位模块、401固定板、402液压推杆、403X轴定位板、404滑槽、405液压桶、4051桶体、4052横腔、4053竖腔、4054活塞、4055输出杆、406夹紧板、407定位板、408弹簧、5压力传感器、6橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种建筑机器人的切割系统，包括基座1、切割模块2、送料模块3，其特征在于：基座1上还设置有定位模块4，切割模块2位于定位模块4与送料模块3之间。切割模块2包括两个平行设置的固定板401，两个固定板401的相对面上固定有垂直设置的液压推杆402，液压推杆402的输出端上固定安装有与固定板401平行的X轴定位板403，X轴定位板403远离液压推杆402的一侧上开设有滑槽404，滑槽404的内部设置有L状的液压桶405，两个液压桶405呈中心对称设置，且两个液压桶405输出端的方向相反。液压桶405包括桶体4051，桶体4051的内部设置有连通的横腔4052和竖腔4053，且横腔4052与竖腔4053的内部均密封设置有活塞4054，且在两个活塞4054之间填充有液压油，两个活塞4054远离液压油的一面均固定有输出杆4055。液压桶405的两个输出端相互垂直，液压桶405的一个输出端与夹紧板406的一侧固定，夹紧板406与X轴定位板403平行，液压桶405的另一个输出端与定位板407固定，定位板407与夹紧板406垂直，夹紧板406与液压桶405之间设置有弹簧408。在本实施例中，横腔4052的内部设置有压力传感器5，压力传感器5的输入端与横腔4052内的活塞4054的一侧固定。压力传感器5的输出端与液压推杆402的开关电性连接。夹紧板406与定位板407的相对面均粘接有橡胶垫6。使用时，首先，送料模块3将方管送出，在方管送出一定长度之后，送料模块3停止送料，此时液压推杆402推动X轴定位板403向方管靠拢，当夹紧板406与方管的两侧接触之后，继续推动会挤压弹簧408，同时推动横腔4052内的活塞4054进行移动，推动液压油进行移动，从而使竖腔4053内的活塞4054进行移动，当竖腔4053内的活塞移动时会带动定位板407在Y轴方向上进行移动，通过两个定位板407以及两个X轴定位板403的配合，从而对方管实施夹紧的工作，并且在压力传感器5感受到一定压力的情况下液压推杆402停止工作，此时对方管完成定位，在弹簧的作用下可以使得方管的上下以及左右四个面均能收到压力，从而产生较好的定位效果，同时又能保证不会对方管造成损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。综上所述：本技术，通过设置X轴定位板403、定位板407以及夹紧板406的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人的切割系统，包括基座(1)、切割模块(2)、送料模块(3)，其特征在于：所述基座(1)上还设置有定位模块(4)，所述切割模块(2)位于定位模块(4)与送料模块(3)之间；/n所述切割模块(2)包括两个平行设置的固定板(401)，两个固定板(401)的相对面上固定有垂直设置的液压推杆(402)，所述液压推杆(402)的输出端上固定安装有与固定板(401)平行的X轴定位板(403)，所述X轴定位板(403)远离液压推杆(402)的一侧上开设有滑槽(404)，所述滑槽(404)的内部设置有L状的液压桶(405)，所述液压桶(405)的两个输出端相互垂直，液压桶(405)的一个输出端与夹紧板(406)的一侧固定，所述夹紧板(406)与X轴定位板(403)平行，所述液压桶(405)的另一个输出端与定位板(407)固定，所述定位板(407)与夹紧板(406)垂直，所述夹紧板(406)与液压桶(405)之间设置有弹簧(408)。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人的切割系统，包括基座(1)、切割模块(2)、送料模块(3)，其特征在于：所述基座(1)上还设置有定位模块(4)，所述切割模块(2)位于定位模块(4)与送料模块(3)之间；
所述切割模块(2)包括两个平行设置的固定板(401)，两个固定板(401)的相对面上固定有垂直设置的液压推杆(402)，所述液压推杆(402)的输出端上固定安装有与固定板(401)平行的X轴定位板(403)，所述X轴定位板(403)远离液压推杆(402)的一侧上开设有滑槽(404)，所述滑槽(404)的内部设置有L状的液压桶(405)，所述液压桶(405)的两个输出端相互垂直，液压桶(405)的一个输出端与夹紧板(406)的一侧固定，所述夹紧板(406)与X轴定位板(403)平行，所述液压桶(405)的另一个输出端与定位板(407)固定，所述定位板(407)与夹紧板(406)垂直，所述夹紧板(406)与液压桶(405)之间设置有弹簧(408)。


2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：所述液压桶(405...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44