【技术实现步骤摘要】
悬挂式运输起重机
本专利技术涉及运输领域，更具体地说，涉及悬挂式运输起重机。
技术介绍
轻量化和智能化是未来我国起重机械产业的发展的重要趋势。轻量化技术是在保证起重重量的同时，减少起重机自重。而起重机智能化研究的总体目标，是突破复杂环境下的人工智能、作业空间识别、复杂装备全寿命周期管理等智能化关键技术，开发出面向具有高智能化、带操作安全管理系统的智能装备，实现单机与机群智能化控制，并使我国重大施工装配、技术达到国际领先水平。当前，国内运输用起重机主要为龙门式起重机和塔式起重机等，其运输方式简单，灵活性不高，无法进行精准避障。并且，上述大型起重机造价昂贵，维护成本高，过量布置将会造成经济上不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供悬挂式运输起重机，其不仅运输灵活性高，而且能够迅速、精准地避障。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供悬挂式运输起重机，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构；所述位移...
【技术保护点】
1.一种悬挂式运输起重机，其特征在于，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构(1)；/n所述位移机构(1)的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构(2)；/n每个抓取机构(2)的顶部与位移机构(1)可滑动式连接，可沿位移机构(1)水平滑动的同时还可跟随位移机构(1)而移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式运输起重机，其特征在于，包括：可在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动的位移机构(1)；
所述位移机构(1)的下方竖直设置有至少一个可吊起货箱的抓取机构(2)；
每个抓取机构(2)的顶部与位移机构(1)可滑动式连接，可沿位移机构(1)水平滑动的同时还可跟随位移机构(1)而移动。
2.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)包括不同方向的轨道，供抓取机构(2)改变滑行方向。
3.根据权利要求1所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)通过运行机构(3)实现在水平面上自由移动，并且可沿垂直方向上下移动；
所述运行机构(3)为可在水平面上自由移动的框架结构；
所述位移机构(1)设置在运行机构(3)内部，并且可在运行机构(3)高度方向上上下移动。
4.根据权利要求3所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，还包括：起升机构(4)；
所述起升机构(4)包括：钢丝绳(4.1)和至少一组滑轮组件；
所述起升机构(4)分别连接位移机构(1)和运行机构(3)，通过滑轮组件和钢丝绳(4.1)的配合使位移机构(1)在运行机构(3)高度方向上上下移动。
5.根据权利要求4所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)包括：弧形轨道(1.1)、小线轮(1.2)、第二直流减速电机(1.3)和连接线；
每个抓取机构(2)的顶部都可滑动式连接在弧形轨道(1.1)上；
所述连接线的端部缠绕在小线轮(1.2)上，中部连接每个抓取机构(2)；
所述第二直流减速电机(1.3)与小线轮(1.2)同轴设置，控制小线轮(1.2)顺时针或逆时针方向转动，从而带动连接线拉扯抓取机构(2)在弧形轨道(1.1)上滑动；
所述第二直流减速电机(1.3)控制端无线连接，且受控制端控制。
6.根据权利要求5所述的悬挂式运输起重机，其特征在于，所述位移机构(1)还包括：限定板(1.4)；
所述限定板(1.4)的一端与弧形轨道(1.1)固定连接，另一端上设置有限位轴承(1.5)；
所述限位轴承(1.5)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小华，刘顿，殷婷，白云鹏，程浩远，刘晓菲，毛文智，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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