配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法技术方案

本发明专利技术公开了一种配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法，以解决现有的商品流通自动化程度不高的技术问题。本发明专利技术通过配货仓独立储货单元的设计，为配货提供了方便。本发明专利技术配货仓包括壳体和储货单元，壳体上设有上电动门和侧电动门，侧电动门用于将缺货的储货单元被送出所述配货仓，上电动门用于满货的所述储货单元被放入配货仓。还设计一种补货方法，利用无人机携带新的储货单元替换原有缺货的储货单元，此外，本发明专利技术还设计一种物流方法，通过无人车在配货仓和用户之间进行商品的流通，而配货仓和货源地的商品流通则依靠无人机补货。本发明专利技术的有益效果在于：自动化程度高，节约人工成本，提高工作效率，分离式设计方便后期维护。

【技术实现步骤摘要】
配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法
本专利技术涉及商品流通
，具体涉及一种配货仓、无人机、配货方法、物流系统及方法。
技术介绍
目前，网络购物推陈出新，物流方式空前繁荣，网络购物解决的是上层建设，连接了用户和供应商，使用户的需求被供应商知道，而物流则解决的是底层运行，是网络购物这种新的模式能够落地的基础。因此，物流方式的进步能够推动网络购物和其它商品流通方式的不断迭代。如今的物流方式还是依靠集散和分拣，首先某个区域商家的商品被运送到这个区域的集散地，然后根据目的地的不同发往另一个区域的集散地，之后由集散地到分中心再到社区层层输送最终到达用户手中。这种方式下越到后端配送越分散，需要面对一个个独立分散的用户，人工成本将呈指数级增长。因此，解决最后“一公里”的配送问题是整个物流体系进步的关键。对于上述问题，有关技术人员提出了无人送货的技术方案，不管是无人车的底面配送，还是无人机的空中配送，都是针对最后一级配送来设计的，属于社区层面的服务，但是对更上层的商品流通还是通过人工集散来实现。因此，商品流通整体的自动化还有极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配货仓，包括仓体和储货单元，其特征在于，所述仓体上设有上电动门和侧电动门，所述侧电动门用于缺货的所述储货单元被送出所述配货仓，所述上电动门用于满货的所述储货单元被放入所述配货仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种配货仓，包括仓体和储货单元，其特征在于，所述仓体上设有上电动门和侧电动门，所述侧电动门用于缺货的所述储货单元被送出所述配货仓，所述上电动门用于满货的所述储货单元被放入所述配货仓。


2.根据权利要求1所述的配货仓，其特征在于，所述储货单元设有支撑部，所述支撑部包括可转动的位于所述储货单元下底面的支撑板。


3.根据权利要求1所述的配货仓，其特征在于，所述储货单元下方设有两组平行的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括套接的内杆和外杆。


4.根据权利要求3所述的配货仓，其特征在于，所述电动伸缩杆上设有限位块，所述限位块设有间距等于所述储货单元宽度的两组。


5.一种无人机，其特征在于，包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构包括能够自动开合的机械手，所述移动机构包括行走模块和转向模块。


6.一种配货方法，涉及权利要求1所述配货仓及权利要求5所述无人机，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述储货单元检测到缺货，向调度中心发送补货请求；
S2：所述调度中心向所述无人机发送补货命令；
S3：所述无人机响应于所述补货命令，携带满载的所述储货单元飞行至需要补货的所述配货仓，同时向所述调度中心返回位置信息；
S4：所述调度中心收到所述无人机到达所述配货仓位置的信息后，向所述配货仓发送开门命令；
S5：所述配货仓响应于所述开门命令，同时打开上电动门和侧电动门，缺货的所述储货单元从侧电动门被送出；
S6：所述无人机接收到所述配货仓开门完成的信息后，将其携带的满货的储货单元从所述上电动门放入所述配货仓；
S7：所述无人机移动至所述配货仓的侧面将原来缺货的所述储货单元提起返航，同时所述配货仓关闭所述上电动门和侧电动门，完成一次配货。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万博，雷川川，刘大同，
申请(专利权)人：河南省吉立达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41