一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法，属于智能书架领域。本发明专利技术的书籍抓取装置，包括框架和书籍夹爪机构，框架的底部具有框架横移机构，书籍夹爪机构通过夹爪翻转机构安装在横纵驱动机构上。本发明专利技术的书籍抓取装置能够整体横向移动，且书籍抓取装置中的书籍夹爪机构能够独立横向移动、升降移动和90°翻转运动，同时书籍夹爪机构具有能够将书籍水平推出的底部推书机构和能够将书籍竖立推出的侧部推书机构，实现了立式书架中书籍的平稳抓取或归还，保证了书籍输送过程的稳定，结构设计简单紧凑，书籍抓取动作稳定可靠，提高了书籍取还的效率和可靠性，有效解决了智能图书管理系统中书籍的自动借取和归还问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法
本专利技术涉及一种书籍抓取装置，更具体地说，涉及一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法。
技术介绍
近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的同一管理和读者的查阅。针对传统书架存在的上述问题，相关技术人员也提出了很多改进方案，设计了许多智能图书架，智能图书架需要实现书本的自动化查找和拿取，其中书籍抓取机械为智能图书架系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能图书架的书籍抓取装置，包括框架(11)和书籍夹爪机构(16)，所述的框架(11)的底部具有用于驱动框架(11)横向移动的框架横移机构(12)，其特征在于：所述的书籍夹爪机构(16)通过夹爪翻转机构(15)安装在设于框架(11)上的横纵驱动机构上，所述的横纵驱动机构用于带动书籍夹爪机构(16)在框架(11)上横向移动和升降移动，所述的夹爪翻转机构(15)用于带动书籍夹爪机构(16)在水平和竖直两种状态下翻转运动；其中，/n所述的夹爪翻转机构(15)包括翻转架(15-1)、翻转电机(15-2)、翻转主动齿轮(15-3)和翻转固定大齿轮(15-4)，所述的翻转固定大齿轮(15-4)固...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能图书架的书籍抓取装置，包括框架(11)和书籍夹爪机构(16)，所述的框架(11)的底部具有用于驱动框架(11)横向移动的框架横移机构(12)，其特征在于：所述的书籍夹爪机构(16)通过夹爪翻转机构(15)安装在设于框架(11)上的横纵驱动机构上，所述的横纵驱动机构用于带动书籍夹爪机构(16)在框架(11)上横向移动和升降移动，所述的夹爪翻转机构(15)用于带动书籍夹爪机构(16)在水平和竖直两种状态下翻转运动；其中，
所述的夹爪翻转机构(15)包括翻转架(15-1)、翻转电机(15-2)、翻转主动齿轮(15-3)和翻转固定大齿轮(15-4)，所述的翻转固定大齿轮(15-4)固定安装于横纵驱动机构上，所述的翻转架(15-1)的一端与翻转固定大齿轮(15-4)同轴转动连接，所述的翻转主动齿轮(15-3)安装于翻转架(15-1)上，且翻转主动齿轮(15-3)与翻转固定大齿轮(15-4)相啮合，所述的翻转电机(15-2)与翻转主动齿轮(15-3)传动连接，在翻转电机(15-2)带动翻转主动齿轮(15-3)旋转过程中，翻转主动齿轮(15-3)带动翻转架(15-1)沿翻转固定大齿轮(15-4)圆周方向转动翻转；
所述的书籍夹爪机构(16)包括固定安装于翻转架(15-1)上的夹爪主体支架(16-1)、安装于夹爪主体支架(16-1)一侧的固定夹书侧板(16-2)、通过夹书侧板开闭机构(16-4)安装于夹爪主体支架(16-1)另一侧的活动夹书侧板(16-3)、通过底部推板驱动机构(16-6)安装于夹爪主体支架(16-1)底部的底部推板(16-5)和通过侧面推板驱动机构(16-8)安装于夹爪主体支架(16-1)后部的侧面推板(16-7)；在书籍夹爪机构(16)竖直状态下，所述的底部推板(16-5)作为书籍承托板，所述的固定夹书侧板(16-2)和活动夹书侧板(16-3)用于抓取或释放书籍，所述的侧面推板(16-7)用于还书时将书籍向外推出；在书籍夹爪机构(16)向固定夹书侧板(16-2)一侧翻转至水平状态下，所述的固定夹书侧板(16-2)作为书籍承托板，所述的底部推板(16-5)用于将书籍由固定夹书侧板(16-2)上向外推出。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能图书架的书籍抓取装置，其特征在于：所述的固定夹书侧板(16-2)固定安装于夹爪主体支架(16-1)的底部一侧，所述的活动夹书侧板(16-3)相对地安装于夹爪主体支架(16-1)的另一侧，所述的夹书侧板开闭机构(16-4)包括夹书板驱动电机(16-4-1)、夹书板驱动丝杆(16-4-2)、夹书板驱动滑块(16-4-3)、夹书板剪式伸缩机构(16-4-4)和夹书板驱动导轨(16-4-5)，所述的夹书板驱动丝杆(16-4-2)和夹书板驱动导轨(16-4-5)平行地安装于固定夹书侧板(16-2)底部向内侧伸出的支座上，所述的夹书板驱动滑块(16-4-3)滑动安装于夹书板驱动导轨(16-4-5)上，且夹书板驱动滑块(16-4-3)与夹书板驱动丝杆(16-4-2)螺纹配合，所述的夹书板剪式伸缩机构(16-4-4)的一端安装于固定夹书侧板(16-2)的支座与夹书板驱动滑块(16-4-3)之间，所述的夹书板剪式伸缩机构(16-4-4)的另一端安装于活动夹书侧板(16-3)上，所述的夹书板驱动电机(16-4-1)的驱动端与夹书板驱动丝杆(16-4-2)传动连接，夹书板驱动电机(16-4-1)通过夹书板驱动丝杆(16-4-2)带动夹书板驱动滑块(16-4-3)移动进而通过夹书板剪式伸缩机构(16-4-4)带动活动夹书侧板(16-3)相对于固定夹书侧板(16-2)开闭运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于智能图书架的书籍抓取装置，其特征在于：所述的底部推板驱动机构(16-6)包括底部推板驱动支架(16-6-1)、底部推板驱动电机(16-6-2)、底部推板驱动丝杆(16-6-3)、底部推板驱动滑块(16-6-4)、底部推板驱动导轨(16-6-5)和底部推板剪式伸缩机构(16-6-6)，所述的底部推板驱动支架(16-6-1)安装于固定夹书侧板(16-2)底部向内侧伸出的支座上，所述的底部推板驱动丝杆(16-6-3)和底部推板驱动导轨(16-6-5)平行地安装于底部推板驱动支架(16-6-1)上，所述的底部推板驱动滑块(16-6-4)滑动安装于底部推板驱动导轨(16-6-5)上，且底部推板驱动滑块(16-6-4)与底部推板驱动丝杆(16-6-3)螺纹配合，所述的底部推板剪式伸缩机构(16-6-6)的一端安装于底部推板驱动支架(16-6-1)与底部推板驱动滑块(16-6-4)之间，所述的底部推板剪式伸缩机构(16-6-6)的另一端与底部推板(16-5)配合连接，所述的底部推板驱动电机(16-6-2)的驱动端与底部推板驱动丝杆(16-6-3)传动连接，底部推板驱动电机(16-6-2)通过底部推板驱动丝杆(16-6-3)带动底部推板驱动滑块(16-6-4)移动进而通过底部推板剪式伸缩机构(16-6-6)带动底部推板(16-5)上下运动。


4.根据权利要求3所述的一种用于智能图书架的书籍抓取装置，其特征在于：所述的侧面推板驱动机构(16-8)包括侧面推板驱动电机(16-8-1)、侧面推板驱动丝杆(16-8-2)、侧面推板驱动滑块(16-8-3)、侧面推板驱动导轨(16-8-4)、侧面推板剪式伸缩机构(16-8-5)和侧面推板驱动支架(16-8-6)，所述的侧面推板驱动支架(16-8-6)竖向安装于夹爪主体支架(16-1)上，所述的侧面推板驱动丝杆(16-8-2)和侧面推板驱动导轨(16-8-4)竖向平行安装于侧面推板驱动支架(16-8-6)上，所述的侧面推板驱动滑块(16-8-3)滑动安装于侧面推板驱动导轨(16-8-4)上，且侧面推板驱动滑块(16-8-3)与侧面推板驱动丝杆(16-8-2)螺纹配合，所述的侧面推板剪式伸缩机构(16-8-5)的一端安装于侧面推板驱动支架(16-8-6)与侧面推板驱动滑块(16-8-3)之间，所述的侧面推板剪式伸缩机构(16-8-5)的另一端与侧面推板(16-7)配合连接，所述的侧面推板驱动电机(16-8-1)的驱动端与侧面推板驱动丝杆(16-8-2)传动连接，侧面推板驱动电机(16-8-1)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，田文彤，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32