一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，包括电子换挡器GSM、自动泊车控制器APA、车身电子稳定系统ESP、换挡控制器GBC、换挡执行器GBA和自动变速箱控制单元TCU，所述自动泊车控制器APA电性连接于车身电子稳定系统ESP，所述自动泊车控制器APA收到自动泊车命令时，自动泊车控制器APA进入自动泊车模式，并通过装在汽车前后保险杠的传感器实时监测道路情况，判断分析当前所需档位，将具体的档位请求信号发送给车身电子稳定系统ESP，本发明专利技术拓展出电子换挡器的自动泊车功能，并建立起自动泊车的功能架构和逻辑系统，明确电子换挡器在自动泊车时充当的角色。

An electronic shift system for park assist

【技术实现步骤摘要】
一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统
本专利技术属于汽车电子换挡
，具体涉及一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统。
技术介绍
随着汽车制造业的蓬勃发展，自动变速器如AT、DCT、CVT，被应用的愈加频繁，其技术和功能也被开发的愈加强大，在这种背景下衍生的电子换挡器替代了传统的机械换挡也被更多的应用。电子换挡包含电子换挡器、换挡控制器、换挡执行器三大组件，它的换挡逻辑跟传统机械有所区别，驾驶员通过推动电子换挡器发出换挡命令，发出的换挡命令通过汽车CAN网络发给换挡控制器，然后再由控制器里的H桥电路通过PWM控制换挡执行器精准驱动变速箱换挡摇臂切换PRND档，到这一步后逻辑跟传统机械换挡一样，由TCU控制实际变速箱档位切换。电子换挡的优点是不依靠杠杆原理而是电控，可以使换挡器体积较传统机械换挡小很多，解放内饰空间；而应用电控，又使其可以拓展更多的功能。现有的电子换挡器大部分只有简单的档位切换功能和档位指示灯显示功能，缺少辅助汽车进行自动泊车的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助自动泊车功能的电子换挡系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，包括电子换挡器GSM、自动泊车控制器APA、车身电子稳定系统ESP、换挡控制器GBC、换挡执行器GBA和自动变速箱控制单元TCU，其特征在于：/n所述自动泊车控制器APA电性连接于车身电子稳定系统ESP，所述自动泊车控制器APA收到自动泊车命令时，自动泊车控制器APA进入自动泊车模式，并通过装在汽车前后保险杠的传感器实时监测道路情况，判断分析当前所需档位，将具体的档位请求信号发送给车身电子稳定系统ESP；/n所述车身电子稳定系统ESP电性连接于电子换挡器GSM，车身电子稳定系统ESP用于综合判断当前是否具备换挡条件，车身电子稳定系统ESP发送三种信号给电...

【技术特征摘要】
1.一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，包括电子换挡器GSM、自动泊车控制器APA、车身电子稳定系统ESP、换挡控制器GBC、换挡执行器GBA和自动变速箱控制单元TCU，其特征在于：
所述自动泊车控制器APA电性连接于车身电子稳定系统ESP，所述自动泊车控制器APA收到自动泊车命令时，自动泊车控制器APA进入自动泊车模式，并通过装在汽车前后保险杠的传感器实时监测道路情况，判断分析当前所需档位，将具体的档位请求信号发送给车身电子稳定系统ESP；
所述车身电子稳定系统ESP电性连接于电子换挡器GSM，车身电子稳定系统ESP用于综合判断当前是否具备换挡条件，车身电子稳定系统ESP发送三种信号给电子换挡器GSM，第一种信号告知自动泊车控制器APA的档位信号是否执行，第二种信号是转发自动泊车控制器APA的具体请求档位信号，第三种信号是虚拟刹车信号作为电子换挡器GSM换挡的条件；
所述电子换挡器GSM信号输出端信号连接于自动泊车控制器APA，当ESP的档位请求没有被激活，或者电子换挡器GSM出现故障，或者换挡控制器GBC出现影响换挡功能的故障时，电子换挡器GSM发送信号反馈自动泊车控制器APA当前不能执行自动泊车命令，自动泊车控制器APA退出自动泊车状态；
所述电子换挡器GSM电性连接于换挡控制器GBC，当ESP的档位请求被激活，电子换挡器GSM正常工作，并且换挡控制器GBC正常工作时，电子换挡器GSM将换挡信号发送给换挡控制器GBC；
所述换挡控制器GBC电性连接于换挡执行器GBA，当换挡控制器GBC收到电子换挡器GSM的换挡信号，换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何谋，王兴，王红学，梅周盛，潘世林，
申请(专利权)人：汉腾汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36