车辆停车位置的监测与调整制造技术

本公开提供了“车辆停车位置的监测与调整”。公开了用于监测和调整车辆停车位置的方法和设备。一种示例性车辆包括距离检测单元、通信模块和控制器。所述控制器用于识别所述距离检测传感器的唤醒频率。所述控制器还用于在所述车辆处于钥匙关闭状态时，以所述唤醒频率暂时激活所述距离检测传感器，并基于所述距离检测传感器确定是否调整停车位置。所述控制器还用于响应于确定调整所述停车位置，经由所述通信模块向用户发送通知。

Monitoring and adjustment of vehicle parking position

【技术实现步骤摘要】
车辆停车位置的监测与调整
本公开总体上涉及车辆停车，且更具体地，涉及车辆停车位置的监测和调整。
技术介绍
通常，车辆停放在公共区域。例如，车辆可以沿着道路的一侧停放在平行的停车位中。在其他情况下，车辆可以停放在停车场和/或停车库内的垂直停车位和/或斜角停车位中。通常，公共区域内的停车位(例如，平行停车位、垂直停车位、斜角停车位)未被有效利用。例如，一个车辆可能有意和/或无意地占用两个停车位。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在审阅以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。示出了用于监测和调整车辆停车位置的示例性实施例。一种公开的示例性车辆包括距离检测传感器、通信模块和控制器。控制器用于识别距离检测传感器的唤醒频率。控制器还用于在车辆处于钥匙关闭状态时，以唤醒频率暂时激活距离检测传感器，并基于距离检测传感器确定是否调整停车位置。控制器还用于响应于确定调整停车位置，经由通信模块向用户发送通知。一些示例还包括用于检测车辆的操作状态的点火开关传感器。在一些示例中，所述控制器被配置为在所述车辆处于驻车档且处于钥匙开启状态时识别所述唤醒频率。一些这样的示例还包括用于检测车辆何时处于驻车档的变速器传感器。在一些示例中，距离检测传感器中的一个或多个选自由接近传感器和摄像机组成的组。一些示例还包括用于识别车辆位置的GPS接收器。在这样的示例中，控制器基于车辆位置确定距离检测传感器的唤醒频率。在一些这样的示例中，控制器被配置为增加高交通量区域的唤醒频率并减小低交通量区域的唤醒频率。此外，在一些这样的示例中，所述通信模块被配置为与远程服务器通信以识别所述车辆位置的交通密度。在一些这样的示例中，所述控制器被配置为在所述车辆位置与所述用户的家的位置和工作位置中的至少一者相对应时增加所述唤醒频率。在一些这样的示例中，控制器进一步基于当日时间确定所述距离检测传感器的所述唤醒频率。一些示例还包括自主单元，用于执行自主动力功能以调整所述车辆的所述停车位置。在一些这样的示例中，自主单元被配置为响应于用户在接收到通知之后返回车辆的预定距离内来调整停车位置。在一些示例中，当所述停车位置是平行停车位置时，所述控制器被配置为经由所述距离检测传感器确定所述车辆后方的第一空地的第一长度和所述车辆前方的第二空地的第二长度。在一些这样的示例中，控制器确定调整所述停车位置以响应于识别到正向或反向移动所述车辆使所述第一长度或所述第二长度增加到等于或超过标准停车位的预定义长度而产生额外停车位。在一些这样的示例中，所述控制器响应于识别到正向或反向移动所述车辆使所述第一长度或所述第二长度增加到等于缓冲距离而不使所述第一长度或所述第二长度中的另一者减小到低于标准停车位的预定义长度，确定调整所述停车位置以增加所述缓冲距离。在一些示例中，当所述停车位置与垂直停车位或斜角停车位相对应时，所述控制器被配置为经由所述距离检测传感器监测邻接停车位。在一些这样的示例中，所述控制器响应于确定以下各项而确定调整所述停车位置：所述邻接停车位中的至少一个未被占用，并且所述车辆没有完全位于所述垂直停车位或斜角停车位的边界线内。此外，一些这样的示例还包括自主单元，其被配置为自主地执行倒车、转弯和前进动力功能，以将车辆完全重新定位在垂直停车位或斜角停车位内。一种公开的示例性方法包括经由处理器识别车辆的距离检测传感器的唤醒频率，并且当所述车辆处于钥匙关闭状态时，以所述唤醒频率暂时激活所述距离检测传感器。所公开的示例性方法还包括基于所述距离检测传感器确定是否调整所述车辆的停车位置，以及响应于确定调整所述停车位置，经由车辆的通信模块向用户发送通知。在一些示例中，基于车辆的当前位置确定距离检测传感器的唤醒频率。附图说明为更好地理解本专利技术，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制且相关元件可被省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域已知的，系统部件可以各种方式布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的零件。图1示出了根据本文中的教导的示例性车辆。图2A-2C描绘了图1的车辆的示例性平行停车场景。图3A-3C描绘了图1的车辆的另一示例性平行停车场景。图4A-4C描绘了图1的车辆的示例性斜角停车场景。图5是图1的车辆的电子部件的框图。图6是根据本文的教导的用于监测和调整车辆停车位置的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开被认为是本专利技术的示例而不意图将本专利技术限制于所示出的特定实施例。通常，车辆停放在公共区域。例如，车辆可以沿着道路的一侧停放在平行停车位中。在其他情况下，车辆可以停放在停车场和/或停车库内的垂直停车位和/或斜角停车位中。通常，公共区域内的停车位(例如，平行停车位、垂直停车位、斜角停车位)未被有效利用。例如，一个车辆可能有意和/或无意地占用两个停车位。在一些情况下，当停放车辆时，车辆可能(1)最初以空间有效的方式定位并且(2)随后在其他附近车辆移动之后以非空间有效的方式定位。本文公开的示例性方法和设备间歇地监测停放车辆的周围区域，以识别是否可以优化车辆的停车位置。本文公开的示例包括具有控制器和距离检测传感器(例如，接近传感器、摄像机)的车辆。当车辆处于开启状态(例如，当点火打开时)并且被停放时，距离检测传感器处于活动模式并收集信息以监测车辆的周围区域。此外，当车辆处于关闭状态时，控制器确定距离检测传感器的唤醒频率。例如，控制器在更可能进行停车位置调整时增加唤醒频率并且/或者在停车位置调整不太可能时减小唤醒频率。当车辆处于关闭状态(例如，当点火关闭时)并且被停放时，距离检测传感器以唤醒频率暂时从睡眠模式唤醒以在车辆处于关闭状态时节省能量消耗。在暂时唤醒时，距离检测传感器收集信息以使控制器能够监测周围区域。控制器确定是否可以优化车辆的停车位置(例如，产生附加停车位、产生用于离开停车位置的缓冲区、将车辆重新定位为完全在预定义停车位内等)。在确定应调整车辆的停车位置时，控制器向车辆的操作者(例如，驾驶员)发送通知和/或指示自主单元自主调整车辆的位置。转向附图，图1示出了根据本文的教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动工具型车辆。车辆100包括与机动性相关的零件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些例行动力功能)或自主的(例如，动力功能在无直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制)。如图1所示，车辆100包括距离检测传感器。如本文所使用的，“距离检测传感器”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n距离检测传感器；/n通信模块；以及/n控制器，所述控制器用于：/n识别所述距离检测传感器的唤醒频率；/n当所述车辆处于钥匙关闭状态时，以所述唤醒频率暂时激活所述距离检测传感器，并基于所述距离检测传感器确定是否调整停车位置；以及/n响应于确定调整所述停车位置，经由所述通信模块向用户发送通知。/n

【技术特征摘要】
20181004 US 16/152,0371.一种车辆，其包括：
距离检测传感器；
通信模块；以及
控制器，所述控制器用于：
识别所述距离检测传感器的唤醒频率；
当所述车辆处于钥匙关闭状态时，以所述唤醒频率暂时激活所述距离检测传感器，并基于所述距离检测传感器确定是否调整停车位置；以及
响应于确定调整所述停车位置，经由所述通信模块向用户发送通知。


2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述车辆处于驻车档且处于钥匙开启状态时识别所述唤醒频率。


3.如权利要求1所述的车辆，其中所述距离检测传感器中的一个或多个选自由接近传感器和摄像机组成的组。


4.如权利要求1所述的车辆，其还包括用于识别车辆位置的GPS接收器，其中所述控制器基于所述车辆位置确定所述距离检测传感器的所述唤醒频率。


5.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器被配置为增加高交通量区域的唤醒频率并减小低交通量区域的唤醒频率。


6.如权利要求5所述的车辆，其中所述通信模块被配置为与远程服务器通信以识别所述车辆位置的交通密度。


7.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述车辆位置与所述用户的家的位置和工作位置中的至少一者相对应时增加所述唤醒频率。


8.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器进一步基于当日时间确定所述距离检测传感器的所述唤醒频率。


9.如权利要求1所述的车辆，其还包括自主单...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·C·贝特格，托马斯·格里茨，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US