一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质技术

本公开实施例涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。其中，所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述自主代客泊车方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。车载设备可以通过所提供的自主代客泊车方法在自主代客泊车过程中，根据车辆工作状态和行驶状态切换不同的工作模式，从而更加有效的控制车辆进行泊车。

An independent parking method, vehicle equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
本公开实施例涉及一种自主代客泊车
，具体涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。
技术介绍
自主代客泊车(AutomatedValetParking，AVP)功能定义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机APP下达指令，车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。本公开实施例提供一种车辆自主代客泊车方法。
技术实现思路
本公开的至少一个实施例提供了一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。第一方面，本公开实施例提出一种车辆自主代客泊车方法，所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自主代客泊车方法，其特征在于：所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述方法包括：/n接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；/n实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；/n基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；/n基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自主代客泊车方法，其特征在于：所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述方法包括：
接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；
实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；
基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；
基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式包括：
基于所述车辆状态信息确定车辆是否进入故障模式；
基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆是否进入降级模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息确定车辆是否进入故障模式包括：
基于所述车辆状态信息异常，确定车辆进入故障模式。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：
基于车辆进入故障模式，上报车辆状态信息或车辆行驶状态至服务器；
控制车辆跳转至人工驾驶模式。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆是否进入降级模式包括：
基于所述车辆状态信息正常且所述车辆行驶状态异常，确定车辆进入降级模式。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红涛，曾侠，马万里，赵世杰，王锡贵，王志新，罗赛，许萧寒，朱昊，张丹，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11