车辆的行人保护装置及无人车制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，属于行车安全技术领域。通过使用至少一组传动机构将防撞梁和保护单元连接在车辆上，在车辆与行人或者其他障碍物相撞的过程中，在车辆最外部的防撞梁接触到行人后，防撞梁起到缓冲作用，并开始带动传动机构运动，当传动机构运动到预设状态时，保护单元与传动机构脱离。因此，在车辆基于惯性继续移动时，由于该保护单元已向车辆的内部转动一段距离，使行人撞到保护单元的可能性变小，即使撞到保护单元上，其相对速度也有所降低，从而减少了对行人的伤害。

Pedestrian protection devices for vehicles and unmanned vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆的行人保护装置及无人车
本公开涉及行车安全
，特别涉及一种车辆的行人保护装置及无人车。
技术介绍
车辆在行驶过程中遇到障碍物时，如果没有躲避成功，而与障碍物相撞，会造成车辆和障碍物的损坏，在障碍物是行人的情况下，需要将行人的安全放在首要位置，因此，需要在车辆上设置行人保护装置。目前常用的行人保护装置通常为安装在车辆前方的保险杠，该保险杠由脆性材质制成，在相撞的情况下，该保险杠先于车辆的保护罩与行人相撞，通过保险杠的变形或损坏，降低车辆的动能，使车辆的保护罩与行人相撞时的相对速度有所减小。然而，上述装置不能有效起到保护行人的作用。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，能够至少部分的解决现有技术存在的上述问题。该技术方案如下：一方面，提供了一种车辆的行人保护装置，该装置包括：保护单元、至少一组传动机构以及防撞梁；该保护单元通过至少一个铰链和至少一组该传动机构安装于该车辆；该防撞梁通过至少一组该传动机构和弹性件安装于该车辆；该防撞梁能够在垂直方向向下转动，从而带动至少一组该传动机构运动；该传动机构运动至预设状态时，该保护单元绕至少一个该铰链转动，从而与该传动机构脱离。在一种可能设计中，每组该传动机构包括：主动齿轮以及与该主动齿轮啮合的从动齿轮；该主动齿轮通过旋转轴可转动的连接在该车辆内，该主动齿轮还与该防撞梁的内端部固定连接，该防撞梁能够带动该主动齿轮绕该主动齿轮的旋转轴转动；该从动齿轮可转动的连接在该车辆内，该从动齿轮的外端面与该保护单元的一端连接；当该从动齿轮转动至预设位置时，该保护单元绕至少一个该铰链转动，从而与该从动齿轮脱离。在一种可能设计中，该从动齿轮的外侧面上设有至少一个齿轮凹槽，该齿轮凹槽包括齿轮圆槽部以及与该齿轮圆槽部连通的齿轮开口部；该保护单元上设有与该齿轮圆槽部适配的保护凸起，该保护凸起卡装在该齿轮圆槽部内，当该从动齿轮转动至该预设位置时，该保护凸起能够从该齿轮圆槽部和该齿轮开口部中脱离。在一种可能设计中，该齿轮开口部的宽度由齿轮圆槽部向外逐渐扩大。在一种可能设计中，该保护单元上设有至少一个保护凹槽，该保护凹槽包括保护圆槽部以及与该保护圆槽部连通的保护开口部；该从动齿轮的外侧面上设有与该保护圆槽部适配的齿轮凸起，该齿轮凸起卡装在该保护圆槽部内，当该从动齿轮转动至该预设位置时，该齿轮凸起能够从该保护圆槽部和该保护开口部中脱离。在一种可能设计中，该防撞梁上设有传感单元，该传感单元与该车辆的行走单元电性耦接，用于向该行走单元发送制动信号。在一种可能设计中，该装置还包括：固定外壳；该固定外壳由延伸率小于5％的材料制成，套装在该保护单元外；该固定外壳的顶部与该车辆固定连接。在一种可能设计中，该装置还包括：活动外壳；该活动外壳固定在该保护单元的外壁上。在一种可能设计中，该防撞梁包括：保险杠以及与该保险杠连接的至少一组支撑杆；每组该支撑杆包括第一支杆以及位于该第一支杆下方的第二支杆；每根该第一支杆的端部与一个该主动齿轮固定连接；每根该第二支杆的端部通过该弹性件连接该车辆。在一种可能设计中，该防撞梁的外端部设有至少一个外部传感器，该外部传感器能够基于受到的压力向该行走单元发送制动信号。在一种可能设计中，该防撞梁上与该车辆相对的位置上设有至少一个内部传感器，该内部传感器能够基于该防撞梁的移动向该行走单元发送制动信号。一方面，提供了一种无人车，该无人车包括车架、设置在该车架的底部的行走单元以及设置在该车架的两端的两个如上述任一种可能设计中提供的车辆的行人保护装置。通过使用至少一组传动机构将防撞梁和保护单元连接在车辆上，在车辆与行人或者其他障碍物相撞的过程中，在车辆最外部的防撞梁接触到行人后，防撞梁起到缓冲作用，并开始带动传动机构运动，当传动机构运动到预设状态时，保护单元与传动机构脱离。因此，在车辆基于惯性继续移动时，由于该保护单元已向车辆的内部转动一段距离，使行人撞到保护单元的可能性变小，即使撞到保护单元上，其相对速度也有所降低，从而减少了对行人的伤害。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种车辆的行人保护装置的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种传动机构2的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种车辆的行人保护装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种传动机构2的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种从动齿轮22的结构示意图；图6是本公开实施例提供的一种无人车的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种无人车的工作过程示意图；图8是本公开实施例提供的一种无人车的工作过程示意图。附图中的各零件的标号说明如下：1-保护单元；11-保护凸起；2-传动机构；21-主动齿轮；22-从动齿轮；221-齿轮凹槽；2211-齿轮圆槽部，2212-齿轮开口部；3-防撞梁；31-保险杠；32-支撑杆；321-第一支杆，322-第二支杆；4-铰链；5-弹性件；6-传感单元；61-外部传感器，62-内部传感器；7-固定外壳。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1是本公开实施例提供的一种车辆的行人保护装置的结构示意图，图1中的传动机构2处于初始态，图2是本公开实施例提供的一种传动机构2的结构示意图，请参见图1和图2，该装置包括：保护单元1、至少一组传动机构2以及防撞梁3；该保护单元1通过至少一个铰链4和至少一组该传动机构2安装于该车辆；该防撞梁3通过至少一组该传动机构2和弹性件5安装于该车辆；该防撞梁3能够在垂直方向向下转动，从而带动至少一组该传动机构2运动；该传动机构2运动至预设状态时，该保护单元1绕至少一个该铰链4转动，从而与该传动机构2脱离。下面对该装置的工作原理进行详述：该装置可以适用于由司机驾驶的普通车辆或无人车，可以用于载人或运货，例如，可以用来配送外卖等，本实施例对此不作限定。行走单元包括动力单元、控制单元和轮组等，具有行走、转弯、后退及制动等功能；本装置设置在车辆上。车辆在行驶过程中，遇到障碍物时，如果没有躲避成功造成相撞，则防撞梁3首先与障碍物发生碰撞，防撞梁3起到缓冲作用，并开始带动传动机构2运动，该装置在该运动过程中的结构和传动机构2的结构请参见图3和图4，当传动机构2转动到预设状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行人保护装置，其特征在于，所述装置包括：保护单元(1)、至少一组传动机构(2)以及防撞梁(3)；/n所述保护单元(1)通过至少一个铰链(4)和至少一组所述传动机构(2)安装于所述车辆；/n所述防撞梁(3)通过至少一组所述传动机构(2)和弹性件(5)安装于所述车辆；/n所述防撞梁(3)能够在垂直方向向下转动，从而带动至少一组所述传动机构(2)运动；/n所述传动机构(2)运动至预设状态时，所述保护单元(1)绕至少一个所述铰链(4)转动，从而与所述传动机构(2)脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行人保护装置，其特征在于，所述装置包括：保护单元(1)、至少一组传动机构(2)以及防撞梁(3)；
所述保护单元(1)通过至少一个铰链(4)和至少一组所述传动机构(2)安装于所述车辆；
所述防撞梁(3)通过至少一组所述传动机构(2)和弹性件(5)安装于所述车辆；
所述防撞梁(3)能够在垂直方向向下转动，从而带动至少一组所述传动机构(2)运动；
所述传动机构(2)运动至预设状态时，所述保护单元(1)绕至少一个所述铰链(4)转动，从而与所述传动机构(2)脱离。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每组所述传动机构(2)包括：主动齿轮(21)以及与所述主动齿轮(21)啮合的从动齿轮(22)；
所述主动齿轮(21)通过旋转轴可转动的连接在所述车辆内，所述主动齿轮(21)还与所述防撞梁(3)的内端部固定连接，所述防撞梁(3)能够带动所述主动齿轮(21)绕所述主动齿轮(21)的旋转轴转动；
所述从动齿轮(22)可转动的连接在所述车辆内，所述从动齿轮(22)的外端面与所述保护单元(1)的一端连接；
当所述从动齿轮(22)转动至预设位置时，所述保护单元(1)绕至少一个所述铰链(4)转动，从而与所述从动齿轮(22)脱离。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述从动齿轮(22)的外侧面上设有至少一个齿轮凹槽(221)，所述齿轮凹槽(221)包括齿轮圆槽部(2211)以及与所述齿轮圆槽部(2211)连通的齿轮开口部(2212)；
所述保护单元(1)上设有与所述齿轮圆槽部(2211)适配的保护凸起(11)，所述保护凸起(11)卡装在所述齿轮圆槽部(2211)内，当所述从动齿轮(22)转动至所述预设位置时，所述保护凸起(11)能够从所述齿轮圆槽部(2211)和所述齿轮开口部(2212)中脱离。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述齿轮开口部(2212)的宽度由齿轮圆槽部(2211)向外逐渐扩大。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保护单元(1)上设有至少一个保护凹槽，所述保...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11