一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车，属于电动汽车技术领域，车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；充电端控制器在接收到车辆对准指令后控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，充电端控制器测量电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，将第一脉冲磁通量发送给车辆端控制器；车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；车辆端控制器根据第一脉冲磁通量与第二脉冲磁通量确定无线充电线圈的对准率。由于本发明专利技术直接根据收发功率线圈的脉冲磁通量来确定车辆端功率线圈与充电端功率线圈是否对准，与现有技术相比结果更准确。

Alignment control method, device and electric vehicle of wireless charging coil

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车。
技术介绍
电动汽车中动力电池的无线充电功能，会逐步成为高端电动汽车的配置功能，然而在无线充电系统中，为了提高无线充电效率，需要充电端功率线圈及车辆端功率线圈完全对准，而充电端功率线圈及车辆端功率线圈的完全对准一直存在诸多问题。目前行业中大多使用无线传感器测量对准的方法，此方法需要在充电端功率线圈周围布置多个低频无线传感器，以及在车辆端功率线圈同样位置布置相同数量的低频无线传感器，通过检测这些传感器的收发距离来判断充电端功率线圈与车辆端功率线圈是否对准。专利技术人发现，方法存在诸多不可避免的干扰及不利因素，首先由于安装在充电端功率线圈的低频无线传感器存在被车轮或人的碾压及踩踏的情况，因此很难保证位于充电端的低频无线传感器的准确性及一致性；其次低频无线传感器自身随着环境温度和湿度的变化其测量结果会有一定的差异性，会导致准确对准方面存在一定不足；此外，在车辆端功率线圈上安装低频无线传感器会存在因汽车在日常行驶过程中的震动、粉尘及泥浆等抛附物覆盖到低频无线传感器上而导致低频无线传感器可靠性低，会严重造成位于车辆端的低频无线传感器灵敏度降低或失效，所以依赖于低频无线传感器的收发线圈对准方法存在严重的缺陷与不足，会导致充电端功率线圈与车辆端功率线圈是否对准的测量结果不准确。因此，如何提高无线充电收发功率线圈之间的对准率，保证无线充电收发线圈完全对准，以提高无线充电效率是首要考虑的问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无线充电线圈的对准控制方法、装置和电动汽车，用以准确地确定出无线充电线圈中车辆端功率线圈与充电端功率线圈之间的对准率。第一方面，本专利技术实施例提供一种无线充电线圈的对准控制方法，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；所述充电端控制器接收所述车辆对准指令，并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器；所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。较佳地，若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值；确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值；将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。优选地，若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：对多次接收到的第一脉冲磁通量进行求和处理，得到第一和值；对多次测量得到的第二脉冲磁通量进行求和处理，得到第二和值；确定所述第一和值与所述第二和值的差值的绝对值与所述第一和值的第一比值；确定所述第一比值与发送的脉冲磁通的次数之间的第二比值；将常数一与所述第二比值的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。第二方面，本专利技术实施例提供一种无线充电线圈对准控制方法，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法包括：车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收电磁脉冲，并测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量，所述电磁脉冲是由充电端控制器收到所述车辆对准指令后控制充电端功率线圈发送的；所述车辆端控制器接收充电端控制器发送的第一脉冲磁通量，所述第一脉冲磁通量由充电端控制器对充电端功率线圈发送的电磁脉冲进行测量得到的；所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。第三方面，本专利技术实施例提供一种无线充电线圈的对准控制方法，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：充电端控制器接收车辆端控制器发送的车辆对准指令；所述充电端控制器根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，并将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器，以使所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；以使所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。第四方面，本专利技术实施例提供一种无线充电线圈的对准控制方法，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；所述充电端控制器接收所述车辆对准指令，并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量；所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；并将所述第二脉冲磁通量发送给所述充电端控制器；所述充电端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。较佳地，若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值；确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值；将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。优选地，若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：对多次测量得到的第一脉冲磁通量进行求和处理，得到第三和值；对多次接收到的第二脉冲磁通量进行求和处理，得到第四和值；确定所述第三和值与所述第四和值的差值的绝对值与所述第三和值的第三比值；确定所述第三比值与发送的脉冲磁通的次数之间的第四比值；将常数一与所述第四比值的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。第五方面，本专利技术实施例提供一种无线充电线圈的对准控制方法，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：充电端控制器接收车辆端控制器发送的车辆对准指令；所述充电端控制器根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量；所述充电端控制器接收车辆端控制器发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电线圈的对准控制方法，其特征在于，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：/n车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；/n所述充电端控制器接收所述车辆对准指令，并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器；/n所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；/n所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电线圈的对准控制方法，其特征在于，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：
车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；
所述充电端控制器接收所述车辆对准指令，并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器；
所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；
所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：
确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值；
确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值；
将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：
对多次接收到的第一脉冲磁通量进行求和处理，得到第一和值；
对多次测量得到的第二脉冲磁通量进行求和处理，得到第二和值；
确定所述第一和值与所述第二和值的差值的绝对值与所述第一和值的第一比值；
确定所述第一比值与发送的电磁脉冲的次数之间的第二比值；
将常数一与所述第二比值的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。


4.一种无线充电线圈对准控制方法，其特征在于，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法包括：
车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；
所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收电磁脉冲，并测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量，所述电磁脉冲是由充电端控制器收到所述车辆对准指令后控制充电端功率线圈发送的；
所述车辆端控制器接收充电端控制器发送的第一脉冲磁通量，所述第一脉冲磁通量由充电端控制器对充电端功率线圈发送的电磁脉冲进行测量得到的；
所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。


5.一种无线充电线圈的对准控制方法，其特征在于，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：
充电端控制器接收车辆端控制器发送的车辆对准指令；
所述充电端控制器根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量，并将所述第一脉冲磁通量发送给所述车辆端控制器，以使所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；以使所述车辆端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。


6.一种无线充电线圈的对准控制方法，其特征在于，无线充电线圈包括车辆端功率线圈和充电端功率线圈；以及所述方法，包括：
车辆端控制器向充电端控制器发送车辆对准指令；
所述充电端控制器接收所述车辆对准指令，并根据所述车辆对准指令控制充电端功率线圈发送电磁脉冲，所述充电端控制器测量所述电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第一脉冲磁通量；
所述车辆端控制器控制车辆端功率线圈接收所述充电端功率线圈发送的电磁脉冲，并测量接收到的电磁脉冲的脉冲磁通量，记为第二脉冲磁通量；并将所述第二脉冲磁通量发送给所述充电端控制器；
所述充电端控制器根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈的对准率。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若充电端功率线圈发送一次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：
确定所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量之间的差值的绝对值；
确定所述绝对值与所述第一脉冲磁通量之间的比值；
将常数一与所述比值之间的差值确定为所述无线充电线圈的对准率。


8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若充电端功率线圈在预设时间内连续发送多次电磁脉冲，则根据所述第一脉冲磁通量与所述第二脉冲磁通量确定所述无线充电线圈对准率，具体包括：
对多次测量得到的第一脉冲磁通量进行求和处理，得到第三和值；
对多次接收到的第二脉冲磁通量进行求和处理，得到第四和值；
确定所述第三和值与所述第四和值的差值的绝对值与所述第三和值的第三比值；
确定所述第三比值与发送的电磁脉冲的次数之间的第四比值；

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，华卓立，王敏，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44