一种无线充电自动匹配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种无线充电自动匹配方法及系统，包括：该车载设备向后台系统发送分配无线充电设备请求消息，该请求消息携带该车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；该后台系统根据该车载设备发送的分配无线充电设备请求消息，协商出一个该车载设备与该地面设备都支持的指定频率和/或时序；该地面设备使用该指定频率和/或时序发射信标信号；该车载设备使用该指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号。通过本发明专利技术实施例，在车辆接近无线充电停车位时，自动协商车载设备和地面设备发射信标信号的频率和时序，确保车载设备能够接收到地面设备发射的信标信号，实现车载设备的引导定位。

An automatic matching method and system for wireless charging

The invention discloses a wireless charging automatic matching method and system, including: the on-board equipment sends a request message to the background system for distributing the wireless charging equipment, the request message carries the wireless signal frequency list and / or timing list supported by the on-board equipment, and the location information of the current on-board equipment; the background system distributes the wireless charging according to the on-board equipment Equipment request message, negotiate a specified frequency and / or timing supported by the on-board equipment and the ground equipment; the ground equipment uses the specified frequency and / or timing to transmit beacon signal; the on-board equipment uses the specified frequency and / or timing to receive the beacon signal transmitted by the specified frequency and / or timing. According to the embodiment of the invention, when the vehicle approaches the wireless charging parking space, the frequency and time sequence of the beacon signal transmitted by the on-board equipment and the ground equipment are automatically negotiated, so as to ensure that the on-board equipment can receive the beacon signal transmitted by the ground equipment and realize the guiding and positioning of the on-board equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电自动匹配方法及系统
本专利技术涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电自动匹配方法及系统。
技术介绍
无线充电，是近年来兴起的一种新型充电技术，其不借助充电线材即可实现对一定空间范围内的充电。其实现的方法主要是基于无线电能传输WirelessPowerTransfer，WPT)技术，利用磁谐振耦合、激光、微波等原理将电能以非接触的方式由电源端传送到用电设备端，可以实现用电设备的无线充/供电，具有安全可靠、灵活便捷、环境友好、可全天候工作等优点，因而近年来受到了广泛关注。无线充电系统在实际应用中，为了保证充电机工作在最佳状态，保证每次充电的效率一致性，必须具备停车引导功能，能够确保车辆距离理想停车点的距离在无线充电系统定义的允许偏移范围内，如果车辆距离理想停车点的距离不在无线充电系统定义的允许偏移范围内，则会降低充电的效率，甚至无法为车辆进行有效充电。并且，在停车引导时，需要通过安装在原边充电线圈上的发射天线发射信标进行车辆定位。因此需要发射天线和接收天线的频率保持一致才能接收到正确的信标信号。在一个停车场中存在有多个无线充电停车位时，需要每个无线充电停车位的地面设备的发射天线发射不同频率的定位信标信号，需要充电的车辆只能到对应频率的无线充电停车位进行充电，如果该无线充电停车位被其他车辆使用，则无法使用其他停车位的无线充电装置进行充电，因为其他停车位的地面设备发射天线发送的信标信号的频率和车载设备的接收天线的频率不匹配，导致无法接收到对应的信标信号从而无法进行引导定位。所以，有必要提供一种无线充电自动匹配方法，以解决无线充电时地面设备发射天线发送的信标信号的频率和车载设备的接收天线的频率不匹配，导致无法接收到对应的信标信号从而无法进行引导定位的问题。针对上述问题，本专利技术提供一种用于无线充电系统的引导定位自动匹配装置、系统和方法，该方法用于在接近充电位时为自动协商车载接收天线和原边充电线圈上发射定位信标天线的频率和时序，确保无线充电车载接收天线能够接收到原边充电线圈上发射定位信标天线发射的信标信号，从而实现车载定位功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无线充电自动匹配方法及系统，可以以解决无线充电时地面设备发射天线发送的信标信号的频率和车载设备的接收天线的频率不匹配，导致无法接收到对应的信标信号从而无法进行引导定位的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种无线充电自动匹配方法，应用于无线充电自动匹配系统，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；所述方法包括：所述车载设备向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；所述地面设备使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率和/或时序发射的信标信号。在一个可能的设计中，所述无线信号频率列表包括所述车载设备支持接收的低频率频段；所述车载设备所在的位置信息，通过至少以下之一的途径获取：GPS获取的位置信息、网络定位获取的位置信息、用户选择的位置信息。在一个可能的设计中，所述无线网络至少包括以下之一：2G、4G、5G、WIFI。在一个可能的设计中，所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；包括：接收所述分配无线充电设备请求消息；从所述分配无线充电设备请求消息中获取所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表、位置信息；将所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，与获取到的所述地面设备支持发射的无线信号频率列表和/或时序列表进行匹配，协商出一个所述车载设备和所述地面设备都支持的指定频率和/或时序进行通信；发送启动指定频率发送信标请求消息给获取到的所述地面设备，所述启动指定频率发送信标请求消息携带指定频率和/或时序。在一个可能的设计中，所述地面设备使用该指定频率和/或时序发射信标信号；包括：所述地面设备接收所述启动指定频率发送信标请求消息；使用所述启动指定频率发送信标请求消息中携带的所述指定频率和/或时序发射信标信号；返回启动指定频率发送信标应答消息给所述后台系统，所述启动指定频率发送信标应答消息携带成功标识或失败标识。在一个可能的设计中，所述车载设备使用该指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号之前，所述方法还包括：所述后台系统接收所述启动指定频率发送信标应答消息；根据所述启动指定频率发送信标应答消息中携带的成功标识，给所述车载设备发送分配无线充电设备应答消息，所述分配无线充电设备应答消息携带该指定频率和/或时序、地面设备信息；其中，所述地面设备信息至少包括以下之一信息：地面设备位置信息、地面设备型号信息。在一个可能的设计中，所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号，包括：所述车载设备接收所述分配无线充电设备应答消息；使用所述分配充电设备应答消息中携带的所述指定无线频率和/或时序设置接收天线接收指定无线频率和/或时序的信标信号。在一个可能的设计中，所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收该指定频率和/或时序发射的信标信号，还包括：将所述分配无线充电设备应答消息中携带的地面设备位置信息传送给车载设备主控模块；所述车载设备主控模块根据所述地面设备位置信息引导车辆导航所述地面设备所在位置附近。在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述地面设备发射的信标信号；使用所述信标信号进行定位处理，获得所述车载设备的定位信息，其中，所述定位信息包括所述车载设备和地面设备之间的当前距离和所述车载设备所在的车辆坐标系相对于所述地面设备所在的地面坐标系的旋转角度。根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种无线充电自动匹配系统，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；其中：所述车载设备，用于向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；所述后台系统，用于根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；所述地面设备，用于使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；所述车载设备，还用于使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电自动匹配方法，应用于无线充电自动匹配系统，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；所述方法包括：/n所述车载设备向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；/n所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；/n所述地面设备使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；/n所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率和/或时序发射的信标信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电自动匹配方法，应用于无线充电自动匹配系统，其特征在于，所述系统包括：车载设备、地面设备、后台系统；所述后台系统安装在服务器中，通过无线网络分别与所述车载设备和所述地面设备进行连接；所述方法包括：
所述车载设备向所述后台系统发送分配无线充电设备请求消息，所述请求消息携带所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，当前车载设备所在的位置信息；
所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；
所述地面设备使用所述指定频率和/或时序发射信标信号；
所述车载设备使用所述指定频率和/或时序接收所述指定频率和/或时序发射的信标信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号频率列表包括所述车载设备支持接收的低频率频段；所述车载设备所在的位置信息，通过至少以下之一的途径获取：GPS获取的位置信息、网络定位获取的位置信息、用户选择的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网络至少包括以下之一：2G、4G、5G、WIFI。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后台系统根据所述分配无线充电设备请求消息，协商出一个所述车载设备与所述地面设备都支持的指定频率和/或时序；包括：
接收所述分配无线充电设备请求消息；
从所述分配无线充电设备请求消息中获取所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表、位置信息；
将所述车载设备支持接收的无线信号频率列表和/或时序列表，与获取到的所述地面设备支持发射的无线信号频率列表和/或时序列表进行匹配，协商出一个所述车载设备和所述地面设备都支持的指定频率和/或时序进行通信；
发送启动指定频率发送信标请求消息给获取到的所述地面设备，所述启动指定频率发送信标请求消息携带指定频率和/或时序。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面设备使用该指定频率和/或时序发射信标信号；包括：
所述地面设备接收所述启动指定频率发送信标请求消息；
使用所述启动指定频率发送信标请求消息中携带的所述指定频率和/或时序发射信标信号；
返回启动指定频率发送信标应答消息给所述后台系统，所述启动指定频率发送信标应答消息携带成功标识或失败标识。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载设...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚维戈，王静，
申请(专利权)人：中兴新能源汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44