一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器技术

本发明专利技术提供了一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器，通过在新能源汽车的电机控制器中增加主动高压互锁安全检测电路。当电机控制器发生高压互锁失效时，一方面可以迅速切断扭矩输出，保证人员安全，另一方面可以将故障信息报给VCU、BMS等，方便排查故障。此外，在本发明专利技术提供的技术方案中，高压互锁安全问题完全由控制器自身检测，所有信号的采集和处理都来自控制器内部，而不依赖于外部其它控制器。因此，该方案的应用适应性更好，扩展性更强。这种方案还可以推广到新能源汽车的其它高压装置以及低压装置上，用于自身互锁安全的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器
本专利技术属于汽车
，特别涉及一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器。
技术介绍
随着新能源汽车快速的发展和更加广泛的普及，越来越多的电动汽车或混合动力汽车出现在普通消费者生活中，新能源汽车的安全性研究也越来越引起人们的关注。电动汽车区别传统汽车的重要特征是具有高电压、大电流的高压回路。电动汽车动力系统的电压一般为300V以上，远远超过安全电压范围，同时，高压回路的工作电流一般为几十或者几百安培。新能源汽车有电机控制器、DC/DC、高压动力电池及其管理系统、高压空调、充电机等高压用电或供电装置，因此它的高压安全防护系统是非常重要的。目前新能源汽车常采用的策略是高压互锁信号检测电路，是指通过低压信号，来检查整个高压系统回路的完整性，识别回路的异常断开，并及时断开高压输入端的主继电器，以此来监控整个新能源车辆的高压回路安全，以满足相关安全法规要求。常用的高压互锁信号检测电路，如图1所示。当各高压装置盖板及其接插件连接正常时，会形成一个回路，由VCU(整车控制器)来确认整条回路的闭合状态。但这种方案存在以下问题：首先是由于通过VCU统一检测，当其中一个高压装置出现互锁安全问题时，很难直观定位出哪一个高压装置发生了故障。其次，各个高压装置只能依赖VCU的指令来对高压互锁故障做出响应，由于CAN总线的传输具有一定延迟，故障响应的实时性较差。特别是电机控制器，如果它发生了互锁安全问题，响应不及时将影响扭矩安全。同时这种诊断方式还依赖于CAN总线通讯的质量。而且，传统的技术方案只是检测高低电平，易被干扰，误报故障。因此，为了保证新能源汽车的高压安全，在发生互锁安全问题时，能够迅速切断扭矩输出，同时也为了在出现高压互锁安全问题时能够快速定位问题，分析损坏原因，需要提出一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器。
技术实现思路
本专利技术的目的在提出一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器，用以解决现有技术中通过VCU统一检测很难直观定位出哪一个高压装置发生了故障，故障响应的实时性较差，响应不及时将影响扭矩安全，并且只是检测高低电平，易被干扰，误报故障等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种高压互锁信号检测电路，包括处理模块、接口以及接插件；所述处理模块具有第一引脚以及第二引脚，所述第一引脚为信号发生端，所述第二引脚为信号接收端；所述接口连接所述第一引脚以及所述第二引脚，所述接插件连接在所述接口上，通过所述接口，所述处理模块与所述接插件形成一回路；所述处理模块根据所述第二引脚接收到的信号分析所述回路的电路状态。可选的，所述第二引脚接收到的信号包括所述回路中电流信号的周期、占空比以及上升沿。可选的，所述处理模块通过统计所述上升沿的数量、所述周期以及所述占空比判断所述回路是否处于异常状态。可选的，所述接口以及所述接插件数量均为多个。可选的，所述接口以及所述接插件数量相等。可选的，所述处理模块为MCU。本专利技术的第二方面提供一种高压互锁信号检测方法，利用上述描述特征中任一种所述的高压互锁信号检测电路，包括步骤：S1：所述第一引脚发送检测信号；S2：所述检测信号经所述回路生成状态信号，所述第二引脚接收所述状态信号；S3：所述处理模块通过所述状态信号判断所述回路的电路状态；S4：所述回路状态正常，返回执行S1，所述回路状态异常，所述处理模块发送异常信号。可选的，所述检测信号为PWM信号。可选的，所述S3步骤包括：所述处理模块通过分析所述状态信号的周期、占空比以及上升沿来判断所述回路的电路状态。本专利技术的第三方面提供一种电机控制器，包括上述描述特征中任一种所述的高压互锁信号检测电路。本专利技术提供一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器，通过在新能源汽车的电机控制器中增加主动高压互锁安全检测电路。当电机控制器发生高压互锁失效时，一方面可以迅速切断扭矩输出，保证人员安全，另一方面可以将故障信息报给VCU、BMS等，方便排查故障。此外，在本专利技术提供的技术方案中，高压互锁安全问题完全由控制器自身检测，所有信号的采集和处理都来自控制器内部，而不依赖于外部其它控制器。因此，该方案的应用适应性更好，扩展性更强。这种方案还可以推广到新能源汽车的其它高压装置以及低压装置上，用于自身互锁安全的检测。附图说明图1为现有技术中高压互锁信号检测电路的示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种高压互锁信号检测电路示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种高压互锁信号检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的另一种高压互锁信号检测方法的流程图；10-低压控制板，101-处理模块，1011-第一引脚，1012-第二引脚，20-上盖，201-接口，30-接插件。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种高压互锁信号检测电路及方法和电机控制器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一如图2所示，本专利技术实施例一提供一种高压互锁信号检测电路，包括设置在低压控制板10上的处理模块101、设置在上盖20上的接口201以及接插件30。所述处理模块101包括第一引脚1011以及第二引脚1012，所述第一引脚1011为信号发生端，所述第二引脚1012为信号接收端。这里提到的低压控制板10以及上盖20均是新能源汽车上的部件，其中所述上盖20设置在所述低压控制板10上。所述接口201通过导线分别连接所述第一引脚1011以及所述第二引脚1012，所述接插件30连接在所述接口201上，所述处理模块101、所述接口201以及所述接插件30形成一回路。所述处理模块101根据所述第二引脚1012接收到的信号分析所述回路的电路状态。可选地，所述接口201以及所述接插件30数量为多个，在实际应用时，需根据具体的需要来选择接口201和接插件30的数量，并且，所述接口201以及所述接插件30数量相等。这里提到的多个接插件30互相之间的是并联连接。需要注意的是，所述接口201可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，包括处理模块、接口以及接插件；/n所述处理模块具有第一引脚以及第二引脚，所述第一引脚为信号发生端，所述第二引脚为信号接收端；/n所述接口连接所述第一引脚以及所述第二引脚，所述接插件连接在所述接口上，通过所述接口，所述处理模块与所述接插件形成一回路；/n所述处理模块根据所述第二引脚接收到的信号分析所述回路的电路状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，包括处理模块、接口以及接插件；
所述处理模块具有第一引脚以及第二引脚，所述第一引脚为信号发生端，所述第二引脚为信号接收端；
所述接口连接所述第一引脚以及所述第二引脚，所述接插件连接在所述接口上，通过所述接口，所述处理模块与所述接插件形成一回路；
所述处理模块根据所述第二引脚接收到的信号分析所述回路的电路状态。


2.如权利要求1所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述第二引脚接收到的信号包括所述回路中电流信号的周期、占空比以及上升沿。


3.如权利要求2所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述处理模块通过统计所述上升沿的数量、所述周期以及所述占空比判断所述回路是否处于异常状态。


4.如权利要求1所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述接口以及所述接插件数量均为多个。


5.如权利要求4所述的一种高压互锁信号检测电路，其特征在于，所述接口以及所述接插件数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓龙，纪晓泳，沈健，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31