一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本发明专利技术减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。

An independent linkage and heavy-duty AGV for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV
本专利技术涉及重载AGV
，尤其涉及一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。AGV是一种应用广泛的自动化运输设备，具有自动化水平高、运动简便灵活、应用范围广等诸多有点。在众多领域可以调高工作效率，甚至在某些条件下可以部分或者完全替代人类操作，这既可以提高生产车间的自动化水平，也可以在某些高危条件下代替人类操作，大大降低了人工操作危险性。一个高自动化，高可靠性的AGV已成为人类生产生活必不可少的工具。悬挂机构是汽车的车架主体与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架主体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架主体或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。对于四轮移动机器人而言，按三点决定一个平面的原则，在不平地面运动时，总有一个轮子不能完全接触地面，这给运动控制带来了很大的困难，会导致车架主体运动不平稳，特别是Mecanum轮移动机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器AGV在承受车架主体正常重量的情况下，处于水平状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器AGV在承受车架主体正常重量的情况下，处于水平状态。


2.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，所述摆动杆的中间位置设有用于穿过传动轴的通孔；所述摆动杆的两端分别设有用于与减震器和车架主体连接的通孔。


3.如权利要求1所述的一种用于AGV的独立悬挂机构，其特征在于，所述驱动部包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：付肖宇，陈涛，朱明升，曹家磊，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37