一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构制造技术

技术编号:15594106 阅读:154 留言:0更新日期:2017-06-13 21:47
本实用新型专利技术涉及机械运输技术领域,具体的讲是一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构,包括支撑框架、伸缩气缸、限位连杆、限位支撑板、转臂连杆、回转叉臂、旋转轴、肋板,支撑框架顶部的一侧设有装配旋转轴承,支撑框架顶部的另一侧与伸缩气缸的一端相固定,支撑框架的中央固定有肋板,支撑框架的底板上固定有转臂连杆,转臂连杆的两端分别采用旋转轴与支撑框架底部的两端相固定,肋板的一侧偏下的位置固定有限位支撑板,限位支撑板的中央与伸缩气缸的另一端固定,伸缩气缸的一端与限位连杆的一端相固定,伸缩气缸的另一端与限位连杆的另一端相固定,转臂连杆上固定有两个回转叉臂。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构
本技术涉及机械运输
,具体的讲是一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构。
技术介绍
叉车是一种工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,在进行托盘货物的装卸、搬运作业,叉车是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备,叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。从功能和广义上讲,叉臂也是叉车的一种简易装置。市场上传统的叉车,底部安装有一个升降机构,一般只能带动叉臂上下平动,在自动化生产线中的多维度旋转上料工位,传统上下平动叉臂易受空间干涉碰撞限制作用,应用范围相对有限,研发设计一种可自由翻转避干涉叉臂的承载装置具有非常重要的使用价值。
技术实现思路
本技术突破了现有技术的难题,设计了一种可自由翻转避干涉叉臂的承载装置。为了达到上述目的,本技术设计了一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构,包括支撑框架、伸缩气缸、限位连杆、限位支撑板、转臂连杆、回转叉臂、旋转轴、肋板,其特征在于:支撑框架顶部的一侧设有装配旋转轴承,支撑框架顶部的另一侧与伸缩气缸的一端相固定,支撑框架的中央固定有肋板,支撑框架的底板上固定有转臂连杆,转臂连杆的两端分别采用旋转轴与支撑框架底部的两端相固定,肋板的一侧偏下的位置固定有限位支撑板,限位支撑板的中央与伸缩气缸的另一端固定,伸缩气缸的一端与限位连杆的一端相固定,伸缩气缸的另一端与限位连杆的另一端相固定,转臂连杆上固定有两个回转叉臂。所述支撑框架的外形形状为倒立的漏斗状。本技术与现有技术相比,不仅占用空间小,而且在气缸伸缩拉伸作用下可以实现自由翻转,能够灵活避开叉臂与其他结构体的干涉碰撞,同时在连杆机构作用下实现水平限位,防止物体平动、转动或晃动。附图说明图1为本技术的结构示意图。参见图1,1为支撑框架,2为伸缩气缸,3为限位支撑板,4为旋转轴,5为回转叉臂,6为转臂连杆,7为限位连杆,8为肋板。具体实施方式结合附图对本技术做进一步描述。参见图1,本技术设计了一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构,包括支撑框架1、伸缩气缸2、限位连杆7、限位支撑板3、转臂连杆6、回转叉臂5、旋转轴4、肋板8,支撑框架1顶部的一侧设有装配旋转轴承9,支撑框架1顶部的另一侧与伸缩气缸2的一端相固定,支撑框架1的中央固定有肋板8,支撑框架1的底板上固定有转臂连杆6,转臂连杆6的两端分别采用旋转轴4与支撑框架1底部的两端相固定,肋板8一侧偏下的位置固定有限位支撑板3,限位支撑板3的中央与伸缩气缸2的另一端固定,伸缩气缸2的一端与限位连杆7的一端相固定,伸缩气缸2的另一端与限位连杆7的另一端相固定,转臂连杆6上固定有两个回转叉臂5。本技术中支撑框架1的外形形状为倒立的漏斗状。在具体实施中,伸缩气缸2带动限位支撑板3上下运动,控制两个回转叉臂5竖直翻转,同时限位支撑板3带动转臂连杆6做旋转运动,直至限位连杆7随转臂连杆运动到限位支撑板的极点位置,对被支撑物体起到水平限位作用。本技术的有益效果是在大型多维度旋转或平动的自动化生产线上,在气缸推拉作用下,可以带动叉臂自动翻转,能够灵活避开叉臂与其他结构体的干涉碰撞,同时对被支撑物体实现水平限位,防止物体平动、转动或晃动。本文档来自技高网...
一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构

【技术保护点】
一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构,包括支撑框架、伸缩气缸、限位连杆、限位支撑板、转臂连杆、回转叉臂、旋转轴、肋板,其特征在于:支撑框架(1)顶部的一侧设有装配旋转轴承(9),支撑框架(1)顶部的另一侧与伸缩气缸(2)的一端相固定,支撑框架(1)的中央固定有肋板(8),支撑框架(1)的底板上固定有转臂连杆(6),转臂连杆(6)的两端分别采用旋转轴(4)与支撑框架(1)底部的两端相固定,肋板(8)一侧偏下的位置固定有限位支撑板(3),限位支撑板(3)的中央与伸缩气缸(2)的另一端固定,伸缩气缸(2)的一端与限位连杆(7)的一端相固定,伸缩气缸(2)的另一端与限位连杆(7)的另一端相固定,转臂连杆(6)上固定有两个回转叉臂(5)。

【技术特征摘要】
1.一种具有水平限位的可翻转叉臂承载机构,包括支撑框架、伸缩气缸、限位连杆、限位支撑板、转臂连杆、回转叉臂、旋转轴、肋板,其特征在于:支撑框架(1)顶部的一侧设有装配旋转轴承(9),支撑框架(1)顶部的另一侧与伸缩气缸(2)的一端相固定,支撑框架(1)的中央固定有肋板(8),支撑框架(1)的底板上固定有转臂连杆(6),转臂连杆(6)的两端分别采用旋转轴(4)与支撑框架(1)底...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈强刘立彬
申请(专利权)人:上海冠致工业自动化有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1