【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绕线机
本专利技术涉及一种绕线模块和模块架以及具有至少一个绕线模块的用于缠绕电机线圈的绕线装置。
技术介绍
绕线模块和绕线机是已知的。因此，例如，已知使用具有多个绕线工位的绕线装置并且利用针式绕线技术同时缠绕绕组构件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种允许改进的绕线方法的绕线模块。通过根据权利要求1的绕线模块来达到该目的。因此，提出一种用于自动地缠绕绕组材料的绕线装置用的绕线模块。绕组材料特别是具有标准直径的线材，而且特别地是具有1mm或更大直径的线材，例如铜线。在本例中，绕组材料缠绕在绕组构件上，特别是缠绕在绕组构件的凹槽中，以便制造用于电机的线圈。绕线模块包括模块支架。模块支架形成绕线模块的架，绕线模块的部件容纳在该架中。绕线模块还包括带有绕线针的针架。针架是承载针的支承件，其中，针优选以固定的方式可释放地固定在针架上或针架中。可释放性允许简单地更换针。针也称为绕线喷嘴。绕组材料从其嘴口沿绕组构件的方向释放。针架沿第一方向(Z行程方向)可移动地支撑在模块支架中。在绕线模...
【技术保护点】
1.一种用于绕线装置(1)的绕线模块(2)，所述绕线装置用于将绕组材料(8)自动地缠绕在绕组构件(7)的凹槽(71)中，其中所述绕组材料特别是线材，以便制造用于电机的线圈(5)，所述电机特别是转子和/或定子，所述电机特别优选地是电枢或外槽定子，其中，所述绕线模块(2)包括：/n模块支架(20)；/n带有针(25)的针架(24)，其中，所述针架(24)沿第一方向(R
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170816 EP 17186429.11.一种用于绕线装置(1)的绕线模块(2)，所述绕线装置用于将绕组材料(8)自动地缠绕在绕组构件(7)的凹槽(71)中，其中所述绕组材料特别是线材，以便制造用于电机的线圈(5)，所述电机特别是转子和/或定子，所述电机特别优选地是电枢或外槽定子，其中，所述绕线模块(2)包括：
模块支架(20)；
带有针(25)的针架(24)，其中，所述针架(24)沿第一方向(R1)可移动地支撑在所述模块支架(20)中，
其特征在于，
所述绕线模块(2)还具有用于夹持绕组材料(8)的绕组材料夹持装置(240)；其中，所述绕组材料夹持装置(240)被配置为固定绕组材料(8)，以防止绕针的轴线(250)的扭转以及防止沿针的轴线(250)的移位；以及其中，绕组材料夹持装置(240)布置在针架(24)中或针架(24)上。
2.根据权利要求1所述的绕线模块(2)，其中，所述绕组材料夹持装置(240)具有夹持杆(241)，所述夹持杆支撑在针架(24)上或针架(24)中，并且夹持杆(241)在夹持位置和释放位置之间可移动，特别地夹持杆在夹持位置和释放位置之间可枢转，其中
在所述夹持位置，在正确使用绕线模块(2)期间，夹持杆(241)夹持绕组材料(8)；
在所述释放位置，在正确使用所述绕线模块(2)期间，夹持杆(241)释放绕组材料(8)以便相对于针(25)移动；以及
其中，所述夹持杆(241)优选地为双臂杆和/或L形杆。
3.根据权利要求2所述的绕线模块(2)，其中，所述夹持杆(241)能够通过杆致动器(242)移动，其中，所述杆致动器(242)具有可移动地支撑的偏心元件(2422)；
其中，夹持杆(241)和/或偏心元件(2422)优选地通过张紧装置(2428)特别是在夹持位置被预张紧，其中，所述张紧装置优选地具有弹性元件(2424)，所述弹性元件特别是压力弹簧和/或张力弹簧元件，所述弹性元件优选地是螺旋弹簧；以及
其中，优选地能够通过液压装置(2423)来致动杆致动器(242)以便移动夹持杆(241)，所述液压装置优选地为气动缸。
4.根据权利要求1至3之一所述的绕线模块(2)，其中，所述针架(24)具有绕组材料通道(243)以将绕组材料(8)引导穿过针架(24)到达针(25)，所述绕组材料通道优选地以径向圆周方式封闭；
其中，所述绕组材料通道(243)优选地居中地延伸穿过针架(24)。
5.根据权利要求1至4之一所述的绕线模块(2)，其中，所述模块支架(20)具有引导装置(26)，其中，针架(24)在所述引导装置(26)上沿第一方向(R1)被引导；以及
其中，所述引导装置(26)优选地具有至少一个、优选两个引导轨道(261；262)，所述引导轨道横向于所述第一方向(R1)与针架(24)相对地设置，并且优选地沿所述第一方向(R1)延伸。
6.根据权利要求3所述的绕线模块(2)或根据权利要求3、4和/或权利要求5所述的绕线模块(2)，所述绕线模块还具有扭矩轴(2421)，以便使偏心元件(2422)旋转；以及
其中，所述扭矩轴(2421)优选地平行于所述至少一个引导轨道(261；262)延伸，并且优选地基本上在所述至少一个引导轨道(261；262)的长度上延伸。
7.一种用于多个根据权利要求1至6之一所述的绕线模块(2)的模块架(12)，所述模块架(12)包括至少一个绕线模块(2)，其中，所述模块架具有多个容纳构件(120)以便可释放地固定多个绕线模块(2)。
8.根据权利要求7所述的模块架(12)，还包括单个旋转元件(121；122；123；124)或包括第一旋转元件和第二旋转元件(121；122；123；124)的至少一个旋转元件对，其中，所述旋转元件对中的所述第一旋转元件和所述第二旋转元件(121；122；123；124)以可旋转的方式支撑在模块架(12)上或模块架(12)中，并在第一方向(R1)上彼此间隔开，
其中，模块架(12)还包括联接装置(23)；
其中，联接装置(23)在运动上连接至单个旋转元件(121；122；123；124)，或者在运动上与包括第一旋转元件和第二旋转元件(121；122；123；124)的所述至少一个旋转元件对中的至少一个旋转元件(121；122；123；124)相连接，其中，联接装置(23)优选地配置为使得其联接所述旋转元件对中所述第一旋转元件和所述第二旋转元件(121；122；123；124)的旋转运动；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·斯特劳布，勒内·施内贝利，
申请(专利权)人：SMZ卷轴和装配技术股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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