PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，包括机架，机架上表面设有机构安装底座，机构安装底座上设置有PCB输送轨道组件和遮挡压块取出组件，PCB输送轨道组件上设有轨道，轨道上设有片基带和阻挡机构组件，片基带和阻挡机构组件对向设置，遮挡压块取出组件包括安装支架，安装支架上设有直线模组，直线模组上设有三轴悬臂伺服机械手和真空吸盘，真空吸盘的吸口设置于所述PCB输送轨道组件的轨道上方，实现了PCB遮挡压块过炉后自动取出摆盘，PCB遮挡压块过炉后自动取出，有效避免高温作业对人员的危害。

Automatic removal of PCB block after passing the furnace

【技术实现步骤摘要】
PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机
本技术属于非标自动化检测
，具体是涉及一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机。
技术介绍
PCB贴片后过炉固化，因制程需求某些电子元器件需要遮挡压付，防止因锡膏收缩造成原件浮起，故制程中需要采用遮挡压块压付电子原件，PCB过炉后人工取出遮挡压块，人员需克服高温作业，生产效率差，并且有遮挡压块跌落至PCB板及元器件上撞伤产品的风险，严重制约了PCB搭载厂的产能及良率。因此，需要提出一种无需人工操作、提高生产效率及减少工伤事故发生的的PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种实现PCB遮挡压块过炉后自动取出摆盘，PCB遮挡压块过炉后自动取出，有效避免高温作业对人员的危害的PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，包括机架，机架上表面设有机构安装底座，机构安装底座上设置有PCB输送轨道组件和遮挡压块取出组件；PCB输送轨道组件上设有轨道，轨道上设有片基带和阻挡机构组件，片基带和阻挡机构组件对向设置；遮挡压块取出组件包括安装支架，安装支架上设有直线模组，直线模组上设有三轴悬臂伺服机械手和真空吸盘，真空吸盘的吸口设置于所述PCB输送轨道组件的轨道上方。所述PCB输送轨道组件上的轨道为一个或一个以上。PCB输送轨道组件上设有用于调整轨距的轨距调整机构。阻挡机构组件包括阻挡块和气缸。>机架上设有人机控制组件，机架上设有显示器本技术的有益效果是：本专利技术创造实现了PCB遮挡压块过炉后自动取出摆盘，PCB遮挡压块过炉后自动取出，有效避免高温作业对人员的危害，并采用压块取出检查功能，防止压块漏取影响下工序作业，取出压块自动摆盘作业方便前序摆放遮挡压块作业，从而有效提高生产率，有效提升产品品质，从而为生产企业降低成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例公开的PCB遮挡压块过炉后自动取出摆盘机整体结构示意图。图2是本技术实施例公开的PCB遮挡压块过炉后自动取出摆盘机内部结构示意图。图3是本技术实施例公开的输送轨道组件结构示意图。图4是本技术实施例公开的遮挡压块取出组件结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术所述PCB，是指印刷电路板。请参照图1至图4，一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，包括机架1，机架上表面设有机构安装底座2，机构安装底座上设置有PCB输送轨道组件4和遮挡压块取出组件5；PCB输送轨道组件上设有轨道，轨道下方设有电机7，轨道上设有片基带11和阻挡机构组件8，片基带和阻挡机构组件对向设置，阻挡机构组件包括阻挡块9和气缸6，当片基带承载PCB传送时，阻挡块在气缸提供的动力下，对PCB进行遮挡压块。轨道上还设有梯形丝杆10，用于轨道开合调整。遮挡压块取出组件包括安装支架14，安装支架上设有直线模组12，直线模组上设有三轴悬臂伺服机械手13和真空吸盘15，真空吸盘的吸口设置于所述PCB输送轨道组件的轨道上方，当PCB遮挡压块完成后，真空吸盘吸起PCB，并由三轴悬臂伺服机械手夹持PCB至放置料仓。放置料仓上设有压块放置载具及限位板，压块取出后，用于放置压块。PCB输送轨道组件上的轨道为一个，为提高生产效率，PCB输送轨道组件上的轨道设置两个或两个以上以上。PCB输送轨道组件上设有用于调整轨距的轨距调整机构16，满足不同尺寸PCB传送，当轨距调整时，上述三轴悬臂伺服机械手和真空吸盘也要调整在直线模组上的位置，以使真空吸盘的吸口对准PCB输送轨道组件上的轨道。机架上设有人机控制组件3，机架上设有显示器。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，其特征在于，包括机架，所述机架上表面设有机构安装底座，机构安装底座上设置有PCB输送轨道组件和遮挡压块取出组件；/nPCB输送轨道组件上设有轨道，轨道上设有片基带和阻挡机构组件，片基带和阻挡机构组件对向设置；/n遮挡压块取出组件包括安装支架，安装支架上设有直线模组，直线模组上设有三轴悬臂伺服机械手和真空吸盘，真空吸盘的吸口设置于所述PCB输送轨道组件的轨道上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，其特征在于，包括机架，所述机架上表面设有机构安装底座，机构安装底座上设置有PCB输送轨道组件和遮挡压块取出组件；
PCB输送轨道组件上设有轨道，轨道上设有片基带和阻挡机构组件，片基带和阻挡机构组件对向设置；
遮挡压块取出组件包括安装支架，安装支架上设有直线模组，直线模组上设有三轴悬臂伺服机械手和真空吸盘，真空吸盘的吸口设置于所述PCB输送轨道组件的轨道上方。


2.根据权利要求1所述的PCB遮挡块过炉后自动取出摆盘机，其特征在于，所述PCB输送轨道组件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建福，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32