用于在机动车行驶期间预测至少一个信号灯切换状态的方法以及控制设备、机动车和服务器设备技术

一种用于针对所预期的通行方向（A2）预测信号灯（32）的信号灯切换状态（S）的方法，机动车（10）应该在行驶期间沿该通行方向经过该信号灯（32），其中针对在行驶路段（11）上在信号灯（32）前面的预先确定的停车点（13）定义触发事件（14），而且针对触发事件（14）和所预期的通行方向（A2）提供频率分布（16），所述频率分布针对自从触发事件（14）以来发生的不同的时间间隔（ΔΤ）说明了在过去观察到的信号灯切换状态（S）的相应的数目（31）；而且在停车点（13）处实际探测所述触发事件（14）；而且计算到达该信号灯（32）的到达时间（33）；而且依据所述频率分布（16），预测针对所考虑的通行方向（A2）的针对到达时间（33）的信号灯切换状态（S）。

A method for predicting the switching state of at least one signal lamp during driving of a motor vehicle and control equipment, motor vehicle and server equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机动车行驶期间预测至少一个信号灯切换状态的方法以及控制设备、机动车和服务器设备
本专利技术涉及一种用于预言或预测信号灯的信号灯切换状态的方法。该预测可以在机动车行驶期间被提供。
技术介绍
从DE102013223022A1公知一种统计模型，该统计模型可以基于卡尔曼滤波器来对信号灯的切换特性进行建模。在对单个信号灯的切换特性的建模方面不利的是：虽然可以确定在一个切换周期之内的相对切换时间，但是并不知道信号灯进行切换的绝对时间点。即如果机动车接近信号灯而且不知道切换周期恰好处于哪个阶段，则借助于这种模型并不能预言信号灯在什么时候进行下一次切换，因为该模型首先必须与该信号灯同步。从DE102011083677A1公知：基于模拟行驶来预测将来的交通状态。在这种情况下，一方面用于确定统计学交通特性的历史数据而另一方面关于车辆的当前状态、例如其位置和/或行驶速度的说明是基础。对行驶的模拟基于的是知道信号灯的绝对切换时间点。但是，这需要获得计划数据，通过这些计划数据来说明切换时间点。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于针对所预期的通行方向（A2）预测信号灯（32）的信号灯切换状态（S）的方法，机动车（10）应该在行驶期间沿所述通行方向经过所述信号灯（32），其中/n- 针对在行驶路段（11）上在所述信号灯（32）前面的预先确定的停车点（13）定义触发事件（14），而且针对所述触发事件（14）和所预期的通行方向（A2）提供频率分布（16），所述频率分布针对自从所述触发事件（14）以来发生的不同的时间间隔（ΔΤ）说明了在过去观察到的信号灯切换状态（S）的相应的数目（31）；而且/n- 在所述停车点（13）处实际探测所述触发事件（14）；而且/n- 确定到达所述信号灯（32）的到达时间（33）；而且/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170524 DE 102017208878.81.一种用于针对所预期的通行方向（A2）预测信号灯（32）的信号灯切换状态（S）的方法，机动车（10）应该在行驶期间沿所述通行方向经过所述信号灯（32），其中
-针对在行驶路段（11）上在所述信号灯（32）前面的预先确定的停车点（13）定义触发事件（14），而且针对所述触发事件（14）和所预期的通行方向（A2）提供频率分布（16），所述频率分布针对自从所述触发事件（14）以来发生的不同的时间间隔（ΔΤ）说明了在过去观察到的信号灯切换状态（S）的相应的数目（31）；而且
-在所述停车点（13）处实际探测所述触发事件（14）；而且
-确定到达所述信号灯（32）的到达时间（33）；而且
-依据所述频率分布（16），预测针对所考虑的通行方向（A2）的针对所述到达时间（33）的信号灯切换状态（S）。


2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述行驶路段（11）引导经过连接多条道路（29）的十字路口（K1、K2、K3）的情况来说，所述通行方向（A2）说明了：所述机动车（10）经过所述十字路口（K1、K2、K3）的哪个可能的停车点（13）到达所述十字路口（K1、K2、K3）以及所述机动车（10）在哪个下一个停车点（13'）离开所述十字路口（K1、K2、K3）。


3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中以最可能的行驶路段或者通过所述机动车（10）的导航装置用信号通知的行驶路段作为通行方向（A1）的基础。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中规定矩阵（40），所述矩阵针对分别关于至少一个接下来的信号灯（32、32'）的多个可能的停车点（41）说明了针对可能的通行方向（42）的所述信号灯的信号灯切换状态（S）的相应的频率分布（16、16'、16"）。


5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中除了所述停车点（13）之外，还针对沿着所述行驶路段（11）的至少一个其它的停车点（13'）关于另一触发事件（14'）来提供频率分布（16"），而且将探测到了相应的触发事件（14、14'）的每个停车点（13、13'）的频率分布（16'、16"）组合，用于预测所述信号灯切换状态（S），其方式是以最后一个停车点（13'）的频率分布（16'）为基础，而且使其余的每个频率分布（16"）以分别所属的时间偏移适配，所述时间偏移对应于直至所述最后一个停车点（13'）的行驶时间（TF）。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：T韦尔夫尔，
申请(专利权)人：维特思科科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE