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一种用于针对所预期的通行方向（A2）预测信号灯（32）的信号灯切换状态（S）的方法，机动车（10）应该在行驶期间沿该通行方向经过该信号灯（32），其中针对在行驶路段（11）上在信号灯（32）前面的预先确定的停车点（13）定义触发事件（14）...
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