修正装置、修正程序以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术减少将向规定的车型提供的立体俯瞰图像生成系统安装于其他车型时的调整作业中的作业负荷。修正装置的特征在于，具有：获取部，获取在将在第一移动体中安装有多个拍摄装置的情况下的由上述多个拍摄装置拍摄的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息；输入部，输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息；修正部，根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息；以及储存控制部，将修正后的上述投影信息储存至上述第二移动体。

Correction device, correction procedure and recording medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】修正装置、修正程序以及记录介质
本专利技术涉及修正装置、修正程序以及记录介质。
技术介绍
以往，已知有使用多个拍摄装置对车辆的周围进行拍摄，并使用投影信息将通过拍摄获得的多个图像数据投影至立体投影面，从而生成从上方俯瞰车辆的整周的立体俯瞰图像的立体俯瞰图像生成系统。由这样的立体俯瞰图像生成系统生成的立体俯瞰图像通常取决于拍摄装置的设置位置等，按每个车型而不同。因此，在各车辆制造商中，为了实现适当的立体俯瞰图像，在制造车辆时，进行按每个车型调整立体投影面、投影信息等的调整作业。专利文献1:日本特开2009－232310号公报专利文献2:日本特开2016－072786号公报专利文献3:日本专利第6068710号公报专利文献4:日本国际公开第2015/029934号专利文献5:日本特开2008－187566号公报另一方面，在购入车辆后，需要新安装立体俯瞰图像生成系统、或将安装于旧车辆的立体俯瞰图像生成系统重装于新购入的其他车辆。然而，在所购入的车辆是与立体俯瞰图像生成系统的对象车型不同的车型的情况下，不能直接利用该立体俯瞰图像生成系统，需要根据所购入的车辆进行调整。在这样的情况下，在购入者方面独立地进行调整作业并不容易，存在作业负荷较高的问题。
技术实现思路
在一个方面，目的在于减少将向规定的车型提供的立体俯瞰图像生成系统安装于其他车型时的调整作业中的作业负荷。根据一个方式，其特征在于，修正装置具有：获取部，获取在第一移动体中安装了多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息；输入部，输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息；修正部，根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息；以及储存控制部，将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体。能够减少将向规定的车型提供的立体俯瞰图像生成系统安装于其他车型时的调整作业中的作业负荷。附图说明图1是用于对立体俯瞰图像生成系统以及信息处理装置的概要进行说明的图。图2是表示立体俯瞰图像生成系统所包含的各装置的配置例的图。图3是表示操作装置以及显示装置的外观结构的图。图4是表示投影信息的一个例子的图。图5是表示显示图像数据的一个例子的图。图6是对多个调整处理的方法进行比较的图。图7是表示执行调整方法2的调整处理的情况下的显示图像数据的一个例子的图。图8是表示信息处理装置的硬件结构的一个例子的图。图9是表示信息处理装置的修正部的功能结构的详细内容的第一图。图10是表示基准车辆信息的一个例子的图。图11是表示车辆信息输入部所显示的操作画面的具体例的图。图12是表示基准车辆中的各拍摄像素坐标与立体投影面坐标的关系的图。图13是表示与基准车辆不同的车型的车辆中的各拍摄像素坐标与立体投影面坐标的关系的图。图14是表示修正后投影信息的具体例的图。图15是表示由修正部进行的调整处理的流程的流程图。图16是表示执行调整方法3的调整处理之后的显示图像数据的一个例子的图。图17是表示信息处理装置的修正部的功能结构的详细内容的第二图。图18是表示立体投影面信息修正部的处理的具体例的图。具体实施方式以下，参照附图对各实施方式进行说明。此外，在本说明书以及附图中，对于具有实质相同的功能结构的构成要素，通过标注相同的附图标记来省略重复的说明。[第一实施方式]＜立体俯瞰图像生成系统以及信息处理装置的说明＞首先，对安装于车辆的立体俯瞰图像生成系统、以及可通信地与该立体俯瞰图像生成系统连接的信息处理装置的概要进行说明。图1是用于对立体俯瞰图像生成系统以及信息处理装置的概要进行说明的图。图1的例子示有在车辆100中安装有立体俯瞰图像生成系统140的情况。在图1中，立体俯瞰图像生成系统140是向作为第一移动体而与车辆100车型不同的车辆(称为基准车辆)提供的立体俯瞰图像生成系统。换句话说，图1的例子示有将向第一移动体亦即基准车辆提供的立体俯瞰图像生成系统140安装于第二移动体亦即车辆100的情况。如图1所示，安装于车辆100的立体俯瞰图像生成系统140具有拍摄装置111、拍摄装置112、拍摄装置113、拍摄装置114、图像处理装置120、操作装置130、显示装置131。拍摄装置111～拍摄装置114分别通过对车辆100的前方、左侧方、右侧方、后方进行拍摄来生成图像数据，并将所生成的图像数据发送至图像处理装置120。图像处理装置120例如通过ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)来实现。图像处理装置120中安装有图像数据获取程序、投影程序、合成程序、输出程序。图像处理装置120通过执行该程序，作为图像数据获取部121、投影部122、合成部123、输出部124发挥作用。图像数据获取部121获取从拍摄装置111～拍摄装置114发送出的图像数据。投影部122基于投影信息储存部125中储存的投影信息，将由图像数据获取部121获取到的各图像数据投影至立体投影面。合成部123通过对投影至立体投影面的各图像数据进行合成，来生成立体俯瞰图像。输出部124为了将由合成部123生成的立体俯瞰图像显示为从规定的视点位置观察的情况下的图像而生成显示图像数据，并输出至显示装置131。操作装置130是供车辆100的搭乘者对图像处理装置120输入各种指示的操作设备。向操作装置130输入的各种指示作为指示信息，发送至图像处理装置120。显示装置131是显示从图像处理装置120输出的显示图像数据的显示设备。另一方面，在图1中，信息处理装置150是修正装置的一个例子，例如，由在将立体俯瞰图像生成系统140安装于车辆100时进行调整作业的调整者所有。调整者在将立体俯瞰图像生成系统140安装于车辆100时，通过将信息处理装置150连接于图像处理装置120，操作信息处理装置150来进行调整作业。在信息处理装置150中，安装有修正程序，信息处理装置150通过执行该程序作为修正部160发挥作用。修正部160通过信息处理装置150连接于图像处理装置120而起动，并基于由调整者进行的操作，来执行根据车辆100调整立体俯瞰图像生成系统140的调整处理。以下，对立体俯瞰图像生成系统140以及信息处理装置150每一个的详细内容依次进行说明。此外，以下，将基准车辆设为“卡车”，并将安装有立体俯瞰图像生成系统140的车辆100设为尺寸大于基准车辆的卡车来进行说明。＜立体俯瞰图像生成系统的详细内容＞首先，对立体俯瞰图像生成系统140的详细内容进行说明。(1)配置例图2是表示包含于立体俯瞰图像生成系统的各装置的配置例的图。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修正装置，其特征在于，具有：/n获取部，获取在第一移动体中安装了多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息；/n输入部，输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息；/n修正部，根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息；以及/n储存控制部，将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种修正装置，其特征在于，具有：
获取部，获取在第一移动体中安装了多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息；
输入部，输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息；
修正部，根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息；以及
储存控制部，将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体。


2.根据权利要求1所述的修正装置，其特征在于，
上述修正部基于已根据上述尺寸比修正的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置与上述立体投影面的位置的关系，来修正上述投影信息。


3.根据权利要求2所述的修正装置，其特征在于，
上述尺寸比是上述第一移动体的长度与上述第二移动体的长度之比，
上述修正部通过根据上述尺寸比并按照前后长度相等的方式修正上述第二移动体的长度，来修正安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置。


4.根据权利要求1所述的修正装置，其特征在于，
还具有生成部，该生成部通过根据上述尺寸比对表示上述第二移动体的图像进行修正，来生成表示上述第二移动体的修正图像，
上述储存控制部将已生成的表示上述第二移动体的修正图像储存至上述第二移动体。


5.根据权利要求4所述的修正装置，其特征在于，
上述生成部通过根据上述尺寸比，在纵向、横向以及高度方向上修正表示上述第二移动体的图像，来生成表示上述第二移动体的修正图像。


6.根据权利要求2所述的修正装置，其特征在于，
上述投影信息是将上述多个图像数据的各像素的坐标与将各像素的坐标投影至上述立体投影面而生成立体俯瞰图像的情况下的该立体投影面的坐标建立对应关系的信息。


7.根据权利要求6所述的修正装置，其特征在于，
上述修正部基于已根据上述尺寸比修正的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水诚也，
申请(专利权)人：株式会社索思未来，
类型：发明
国别省市：日本;JP