【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】十字路口交叉控制
技术介绍
车辆可能例如由于红色交通信号灯而在十字路口处停成一行或队列，即，一个接一个地停在十字路口处。在交通信号灯切换为绿色之后，队列中的每个车辆都应当等待其前面的车辆启程，然后它自己才能移动，除了第一车辆(即，在队列前面的其前面没有其他车辆的车辆)可以在无需担心其前面的其他车辆的情况下开始移动之外。然而，不是引导车辆的车辆必须与前方车辆保持安全距离；这样做的问题是，跟随车辆的操作可能效率低下，不能尽可能快地前进通过十字路口，从而消耗附加燃料和制动器磨损，此外还导致车流效率低下。附图说明图1是用于控制被布置成一行的车辆中的运动的示例性系统的框图。图2是示出在图1的系统的背景下的车辆和交通信号灯的图式。图3是用于控制十字路口处的车辆的示例性过程的流程图。图4是用于控制车辆操作的示例性过程的流程图。具体实施方式引言本文公开了一种方法，所述方法包括：从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及在确定所述引导车辆已进入所述十...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；/n致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及/n在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其包括：
从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；
致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及
在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述第二车辆已被指定为所述引导车辆之后致动第三车辆以跟随所述第二车辆。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二车辆在所述第一车辆与所述第三车辆之间。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述第二车辆在行驶方向上紧跟在所述第一车辆的后面。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述车辆停在所述十字路口时识别所述多个车辆。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述引导车辆的加速度来指示所述第二车辆进行加速。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括从所述多个车辆中的每一者接收无线信号并基于所接收的无线信号来识别在所述十字路口处的所述多个车辆。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括在安装于所述十字路口处的车道中的每一者上方的收发器处利用指向所述相应车道的定向天线来接收无线信号并基于所接收的无线信号来确定在所述相应车道处的所述车辆的顺序。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从在所述十字路口处的收发器传输无线信号与响应于所传输的信号而从所述相应车辆接收所述无线信号之间的时间来确定所述车辆中的每一者距所述十字路口的相应距离。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定所述十字路口与所述多个车辆中的每一者的前部收发器之间的第一距离；
确定所述十字路口与每个相应车辆的后部收发器之间的第二距离；以及
基于所确定的第一和第二距离来确定所述相应车辆的行驶方向。
11.一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为：
从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；
致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及
在确定所述引导车辆已进入所...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥马尔·安东尼奥·拉米雷斯帕翁，卡洛斯·阿尔贝托·卡巴列罗德伊塔，埃德加·哈维尔·奥尔特加加西亚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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