道路机械制造技术

作为本发明专利技术的实施例所涉及的道路机械的沥青滚平机(100)包括牵引机(1)及配置于牵引机(1)的后方的刮板(3)。沥青滚平机(100)具备：工作装置，在刮板(3)的前面供给铺路材料；及显示装置(52)，显示映出沥青滚平机(100)的周围的图像即周围图像，并且强调显示映出通过工作装置供给铺路材料的区域的图像即局部图像(SG)。

Road machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】道路机械
本专利技术涉及一种具备沿轴向供给铺路材料的螺杆的道路机械。
技术介绍
以往，已知有一种图像生成装置，其生成映出从上方俯瞰沥青滚平机及其周围时看到的景象的图像并提示给沥青滚平机的驾驶员(参考专利文献1。)。该图像生成装置生成并显示映出沥青滚平机的周围整体的图像，由此能够使驾驶员直观地识别到沥青滚平机与周围的物体之间的位置关系。以往技术文献专利文献专利文献1：日本专利第6029941号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述结构中，导致从前方摄像机、左侧摄像机及右侧摄像机观察时料斗翼的前端周边的空间成为料斗翼的死角。并且，上述结构通常不适用于驾驶员确认施工中堆积着铺路材料的刮板的前方的区域等规定局部区域的情况。因此，操作人员需要直接肉眼确认要识别的空间内有无物体及规定局部区域内铺路材料的量等。鉴于上述情况，希望提供一种进一步减少图像中不易识别的范围的道路机械。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的道路机械包括牵引机及配置于所述牵引机的后方的刮板，该道路机械具备：工作装置，在所述刮板的前面供给铺路材料；及显示装置，显示映出所述道路机械的周围的图像即周围图像，并且强调显示映出通过所述工作装置供给铺路材料的区域的图像即局部图像。专利技术效果通过上述方案，提供一种进一步减少图像中不易识别的范围的道路机械。附图说明图1A为本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的侧视图。图1B为本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的顶视图。图1C为本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的后视图。图2为表示搭载于图1A的沥青滚平机的图像生成系统的结构例的图。图3为第1输出图像的显示例。图4A为第2输出图像的显示例。图4B为第2输出图像的显示例。图4C为第2输出图像的显示例。图5为输出图像生成处理的流程图。图6为输出图像切换处理的流程图。图7为第2输出图像的另一显示例。图8为第2输出图像的又一显示例。图9为第2输出图像的又一显示例。图10为本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的侧视图。图11为图10的沥青滚平机的顶视图。图12为表示搭载于图10的沥青滚平机的显示系统的结构例的框图。图13A为表示图12的显示系统所生成的图像的一例的图。图13B为表示用于生成图13A的图像的输入图像的分区的图。图14A为表示图12的显示系统所生成的图像的另一例的图。图14B为表示图12的显示系统所生成的图像的又一例的图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的最佳的方式进行说明。图1A～图1C表示作为本专利技术的实施例所涉及的道路机械的沥青滚平机100的结构例，图1A表示侧视图，图1B表示顶视图，图1C表示后视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及刮板3构成。牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的装置，并牵引刮板3。本实施例中，牵引机1使用行驶用液压马达来使2个或4个车轮旋转以使沥青滚平机100移动。行驶用液压马达从柴油发动机等原动机所驱动的液压泵获得工作油的供给而旋转。在牵引机1的上部配置有驾驶座1S及操作面板65。在牵引机1的右侧部、左侧部及前部安装有摄像装置51(右侧摄像机51R、左侧摄像机51L、前方摄像机51F、右侧辅助摄像机51V、左侧辅助摄像机51U)。在就坐于驾驶座1S的驾驶员容易识别的位置设置有显示装置52。本实施例中，将从牵引机1观察的料斗2的方向作为前方(+X方向)，将从牵引机1观察的刮板3的方向作为后方(-X方向)。+Y方向与左方向对应，-Y方向与右方向对应。作为工作装置的一例的料斗2为用于接收铺路材料(例如沥青混合物。)的机构。工作装置为在刮板3的前面供给铺路材料的装置。本实施例中构成为能够通过液压缸沿车宽方向开闭。沥青滚平机100通常将料斗2设为完全打开状态之后从翻斗车的车厢接收铺路材料。之后，若料斗2内的铺路材料减少，则关闭料斗2，将位于料斗2的内壁附近的铺路材料聚集到料斗2的中央部，由此使作为工作装置的一例的输送机CV能够将铺路材料供料至刮板3。刮板3为用于铺匀铺路材料的机构。本实施例中，构成为能够通过液压缸沿铅锤方向升降并且能够沿车宽方向伸缩。刮板3的宽度沿车宽方向伸长时，比牵引机1的宽度更大。本实施方式中，刮板3包括前侧刮板30、左后侧刮板31L及右后侧刮板31R。左后侧刮板31L及右后侧刮板31R构成为能够沿车宽方向(Y轴方向)伸缩。而且，能够沿车宽方向伸缩的左后侧刮板31L及右后侧刮板31R沿行进方向(X轴方向)相互错开而配置。因此，能够具有比未错开时更长的宽度(车宽方向的长度)，能够向车宽方向展开得更长且能够对更宽的新设铺路体进行施工。图2概略地表示搭载于图1A的沥青滚平机100的图像生成系统SYS的结构例。图像生成系统SYS例如根据搭载于沥青滚平机100的摄像装置51所拍摄的输入图像而生成输出图像。本实施例中，图像生成系统SYS主要由控制器50、摄像装置51、显示装置52、存储装置54及输入装置55构成。控制器50例如为具备CPU、易失性存储器、非易失性存储器等的计算机。控制器50例如使CPU执行与输出图像生成部50A及强调显示部50B各自对应的程序，并实现与输出图像生成部50A及强调显示部50B各自对应的功能。摄像装置51为获取用于生成输出图像的输入图像的装置。本实施例中，为具备CCD、CMOS等成像元件的摄像机。摄像装置51例如安装于牵引机1以便能够拍摄就坐于驾驶座1S的驾驶员的死角。死角例如包括料斗2的内部空间(尤其，靠近牵引机1的部分)、料斗2的前端的外侧的空间、沥青滚平机100的侧部附近的靠近路面的空间等。摄像装置51可以安装于牵引机1的右侧部、左侧部及前部以外的位置(例如为后部。)。摄像装置51可以安装有广角透镜或鱼眼透镜。摄像装置51可以安装于料斗2，也可以安装于刮板3。本实施例中，摄像装置51包括前方摄像机51F、左侧摄像机51L、右侧摄像机51R、左侧辅助摄像机51U及右侧辅助摄像机51V。如图1A及图1B所示，前方摄像机51F安装于牵引机1的前部上端，且被安装成其光轴51FX沿行进方向前方延伸并且侧视观察时与路面之间形成角度α。如图1A～图1C所示，左侧摄像机51L安装于牵引机1的左侧部上端，且被安装成其光轴51LX顶视观察时与牵引机1的左侧面之间形成角度β并且后视观察时与路面之间形成角度γ。右侧摄像机51R左右倒置而安装为与左侧摄像机51L相同。如图1A～图1C所示，左侧辅助摄像机51U安装于牵引机1的左侧部上端，且被安装成其光轴51UX顶视观察时与牵引机1的左侧面之间形成角度δ并且后视观察时与路面之间形成角度ε。右侧辅助摄像机51V左右倒置而安装为与左侧辅助摄像机51U相同。图1B中被虚线包围的区域51FA表示前方摄像机51F的拍摄范围，被单点划线包围的区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路机械，其包括牵引机及配置于所述牵引机的后方的刮板，该道路机械具备：/n工作装置，在所述刮板的前面供给铺路材料；及/n显示装置，显示映出所述道路机械的周围的图像即周围图像，并且强调显示局部图像，该局部图像为映出通过所述工作装置供给铺路材料的区域的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170808 JP 2017-153668;20170829 JP 2017-1646871.一种道路机械，其包括牵引机及配置于所述牵引机的后方的刮板，该道路机械具备：
工作装置，在所述刮板的前面供给铺路材料；及
显示装置，显示映出所述道路机械的周围的图像即周围图像，并且强调显示局部图像，该局部图像为映出通过所述工作装置供给铺路材料的区域的图像。


2.根据权利要求1所述的道路机械，其具备：
第1摄像机，拍摄位于所述道路机械的侧方的区域；及
第2摄像机，拍摄通过所述工作装置供给铺路材料的区域，
所述周围图像根据所述第1摄像机所拍摄的图像而生成，
所述局部图像根据所述第2摄像机所拍摄的图像而生成。


3.根据权利要求1所述的道路机械，其具备：
摄像机，拍摄位于所述道路机械的侧方的区域及通过所述工作装置供给铺路材料的区域，
所述周围图像及所述局部图像根据所述摄像机所拍摄的图像而生成。


4.根据权利要求1所述的道路机械，其中，
所述局部图像以不与所述周围图像重叠的方式显示。


5.根据权利要求1所述的道路机械，其中，
所述局部图像以重叠于所述周围图像上的方式显示。


6.根据权利要求1所述的道路机械，其中，
所述显示装置显示表示所述局部图像的放大缩小状态的指示器。


7.根据权利要求1所述的道路机械，其中，
所述刮板包括能够沿车宽方向伸缩的左后侧刮板及右后侧刮板，
所述左后侧刮板及所述右后侧刮板在行进方向上相互错开而配...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场信行，萩原和明，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP