可折叠螺旋桨及无人飞行器制造技术

一种可折叠螺旋桨，包括第一桨叶(20)、第二桨叶(30)、安装座(10)和防摆件，安装座(10)转动连接至无人飞行器的驱动机构，第一桨叶(20)和第二桨叶(30)的一端转动连接在安装座(10)上，驱动机构驱动安装座(10)转动，从而带动第一桨叶(20)和第二桨叶(30)围绕安装座(10)的旋转中心转动，防摆件用于对第一桨叶(20)和第二桨叶(30)施加压力或拉力，使得第一桨叶(20)和第二桨叶(30)建立连接关系，以使第一桨叶(20)和第二桨叶(30)被限定位置。还公开了一种无人飞行器。通过设置防摆件，能使第一桨叶(20)和第二桨叶(30)建立力的关系，减弱甚至消除第一桨叶(20)或第二桨叶(30)的摆动，使得无人飞行器飞行更稳定。

Foldable propeller and unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可折叠螺旋桨及无人飞行器
本申请涉及无人飞行器
，具体涉及一种可折叠螺旋桨及无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器行业的发展，无人飞行器朝着小型化、便携化、可自主装配等方向发展，例如，作为动力执行机构的桨叶，也从传统的一体式结构发展到可折叠的形式。传统的桨叶结构包括刚性连接在一起的两个桨叶，两个桨叶的中部安装到螺旋桨的驱动轴上，而可折叠的桨叶结构为两个单独的桨叶，两个桨叶之间没有连接关系，每个桨叶均是转动连接到与驱动轴连接的安装座上。上述桨叶结构在使用时，特别是在加减速旋转过程中，两个单独的桨叶在驱动轴的驱动下旋转，具有以自身与安装部的连接位置点为中心的摆动，这样的摆动会给无人飞行器的减震带来极大的挑战，对于无人飞行器的惯导系统、云台系统，甚至是结构系统都会带来不利的影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种可折叠螺旋桨，通过设置防摆件，以减弱甚至消除桨叶的摆动。第一方面，本申请实施例提供一种可折叠螺旋桨，包括第一桨叶、第二桨叶、安装座和防摆件，所述安装座转动连接至无人飞行器的驱动机构，所述第一桨叶和所述第二桨叶的一端转动连接在所述安装座上，所述驱动机构驱动所述安装座转动，带动所述第一桨叶和所述第二桨叶围绕所述安装座的旋转中心转动，所述防摆件连接在所述第一桨叶和所述第二桨叶之间，或者连接在所述第一桨叶和所述安装座之间及连接在所述第二桨叶和所述安装座之间，或者所述防摆件为至少两个且分别设置在所述第一桨叶和所述第二桨叶上，且至少两个所述防摆件之间有相互作用力，所述防摆件用于对所述第一桨叶和所述第二桨叶施加压力或拉力，使得所述第一桨叶和所述第二桨叶建立连接关系，以使所述第一桨叶和所述第二桨叶被限定位置。其中，所述第一桨叶的一端设有第一安装部，所述第二桨叶的一端设有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在所述安装座上，所述第一安装部和所述第二安装部之间隔相对设置，所述防摆件用于对所述第一安装部和所述第二安装部施加压力或拉力，使得所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。其中，所述第一安装部包括第一表面、第二表面和与所述第二表面相背离设置的第三表面，所述第一表面连接在所述第二表面和所述第三表面之间，所述第二安装部包括第四表面、第五表面和与所述第五表面相背离设置的第六表面，所述第一表面和所述第四表面相对，所述第二表面和所述第五表面位于相对所述安装座的第一侧，所述第三表面和所述第六表面位于相对所述安装座的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背设置，所述防摆件连接在所述第一表面和所述第四表面、或连接在所述第二表面和所述第五表面、或连接在所述第三表面和所述第六表面上，用于限定所述第一安装部和所述第二安装部的位置。一种实施例中，所述第一安装部和所述第二安装部均包括背向所述安装座的表面，所述防摆件设置在所述第一安装部和所述第二安装部背向所述安装座的表面，且避开所述第一转轴和所述第二转轴。一种实施例中，所述防摆件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板连接在所述第二表面和第五表面上，所述第二夹板连接在所述第三表面和所述第六表面上，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。一种实施例中，所述防摆件包括挡块，所述挡块设于所述第一安装部和所述第二安装部之间，并抵持所述第一表面和所述第四表面，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。其中，在垂直于所述第一桨叶和所述第二桨叶的延伸方向上，所述挡块的尺寸不小于所述第一表面和所述第四表面的尺寸。一种实施例中，所述第一表面上设有第一凹槽，所述第四表面上设有第二凹槽，所述防摆件第一端伸入所述第一凹槽内，所述防摆件远离所述第一端的第二端伸入所述第二凹槽内，以抵持所述第一安装部和所述第二安装部，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置，所述第一凹槽的开口面对所述第二安装部的所述第四表面，所述第二凹槽的开口面对所述第一安装部的所述第一表面，所述第一凹槽设于所述第一表面的中部，所述第二凹槽设于所述第四表面的中部。其中，所述第一凹槽贯穿所述第一安装部的上下表面，所述第二凹槽贯穿所述第二凹槽的上下表面。其中，所述防摆件的所述第一端和所述第二端相背设置，所述第一端和所述第二端的形状分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽对应，使得所述第一端伸入所述第一凹槽后与所述第一凹槽的内壁贴合，所述第二端伸入所述第二凹槽后与所述第二凹槽贴合。其中，所述防摆件呈“十”字型结构，还包括相背设置的第一侧面和第二侧面，所述第一端从所述第一侧面向外突出，所述第二端从所述第二侧面向外突出，所述第一侧面用于与所述第一表面贴合，所述第二侧面用于与所述第四表面贴合。一种实施例中，所述防摆件包括主体、自所述主体上延伸的第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部和第四延伸部，所述第一延伸部和所述第三延伸部与所述主体围合形成第一容纳槽，所述第二延伸部和所述第四延伸部与所述主体围合形成第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的开口方向相反，所述第一容纳槽用于容纳所述第一安装部，所述第二容纳槽用于容纳所述第二安装部，所述第一容纳槽的内壁分别贴合所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面，所述第二容纳槽的内壁分别贴合所述第四表面、所述第五表面和所述第六表面，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。一种实施例中，所述防摆件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁安装在所述第一表面上，所述第二磁铁安装在所述第二表面上，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的吸引力或排斥力使得所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。其中，所述防摆件与所述第一桨叶和所述第二桨叶为可拆卸连接。第二方面，本申请实施例还提供一种无人飞行器，包括第一方面的各种实施例中任一项所述的可折叠螺旋桨。本申请实施例提供一种可折叠螺旋桨，通过设置防摆件，用来减弱甚至消除桨叶的摆动，具体的，通过设置防摆件，能使第一桨叶和第二桨叶建立力的关系，可限定第一桨叶和第二桨叶的位置，实现将第一桨叶、第二桨叶分别与安装座的独立转动连接关系变化为第一桨叶和第二桨叶之间建立连接关系，形成一个整体，从而可以减弱甚至消除第一桨叶或第二桨叶的摆动，使得无人飞行器飞行更稳定。附图说明图1是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图，图中未示出防摆件。图2是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。图3是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。图4是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图，图中未示出防摆件。图5是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。图6是一种实施例提供的防摆件的结构示意图。图7是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。图8是一种实施例提供的防摆件的结构示意图。图9是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。图10是一种实施例提供的防摆件的结构示意图。图11是一种实施例提供的可折叠螺旋桨的结构示意图。具体实施例...

【技术保护点】
一种可折叠螺旋桨，其特征在于，包括第一桨叶、第二桨叶、安装座和防摆件，所述安装座转动连接至无人飞行器的驱动机构，所述第一桨叶和所述第二桨叶的一端转动连接在所述安装座上，所述驱动机构驱动所述安装座转动，带动所述第一桨叶和所述第二桨叶围绕所述安装座的旋转中心转动，所述防摆件连接在所述第一桨叶和所述第二桨叶之间，或者连接在所述第一桨叶和所述安装座之间及连接在所述第二桨叶和所述安装座之间，或者所述防摆件为至少两个且分别设置在所述第一桨叶和所述第二桨叶上，且至少两个所述防摆件之间有相互作用力，所述防摆件用于对所述第一桨叶和所述第二桨叶施加压力或拉力，使得所述第一桨叶和所述第二桨叶建立连接关系，以使所述第一桨叶和所述第二桨叶被限定位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种可折叠螺旋桨，其特征在于，包括第一桨叶、第二桨叶、安装座和防摆件，所述安装座转动连接至无人飞行器的驱动机构，所述第一桨叶和所述第二桨叶的一端转动连接在所述安装座上，所述驱动机构驱动所述安装座转动，带动所述第一桨叶和所述第二桨叶围绕所述安装座的旋转中心转动，所述防摆件连接在所述第一桨叶和所述第二桨叶之间，或者连接在所述第一桨叶和所述安装座之间及连接在所述第二桨叶和所述安装座之间，或者所述防摆件为至少两个且分别设置在所述第一桨叶和所述第二桨叶上，且至少两个所述防摆件之间有相互作用力，所述防摆件用于对所述第一桨叶和所述第二桨叶施加压力或拉力，使得所述第一桨叶和所述第二桨叶建立连接关系，以使所述第一桨叶和所述第二桨叶被限定位置。


如权利要求1所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述第一桨叶的一端设有第一安装部，所述第二桨叶的一端设有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在所述安装座上，所述第一安装部和所述第二安装部之间隔相对设置，所述防摆件用于对所述第一安装部和所述第二安装部施加压力或拉力，使得所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。


如权利要求2所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述第一安装部包括第一表面、第二表面和与所述第二表面相背离设置的第三表面，所述第一表面连接在所述第二表面和所述第三表面之间，所述第二安装部包括第四表面、第五表面和与所述第五表面相背离设置的第六表面，所述第一表面和所述第四表面相对，所述第二表面和所述第五表面位于相对所述安装座的第一侧，所述第三表面和所述第六表面位于相对所述安装座的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背设置，所述防摆件连接在所述第一表面和所述第四表面、或连接在所述第二表面和所述第五表面、或连接在所述第三表面和所述第六表面上，用于限定所述第一安装部和所述第二安装部的位置。


如权利要求2所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部均包括背向所述安装座的表面，所述防摆件设置在所述第一安装部和所述第二安装部背向所述安装座的表面，且避开所述第一转轴和所述第二转轴。


如权利要求3所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述防摆件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板连接在所述第二表面和第五表面上，所述第二夹板连接在所述第三表面和所述第六表面上，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。


如权利要求3所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，所述防摆件包括挡块，所述挡块设于所述第一安装部和所述第二安装部之间，并抵持所述第一表面和所述第四表面，以使所述第一安装部和所述第二安装部被限定位置。


如权利要求6所述的可折叠螺旋桨，其特征在于，在垂直于所述第一桨叶和所述第二桨叶的延伸方向上，所述挡块的尺寸不小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44