【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨及采用该螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成
本技术涉及飞行器
，具体地说是一种螺旋桨及采用该螺旋桨的飞行器汽车的轮桨总成。
技术介绍
现有的飞行器或轮式移动平台都有它的局限性，轮式移动平台虽然在承载力运输力方面有一定优势，但对路况要求高，因为环境限制，现在地面道路复杂拥堵，通行效率低下。飞行器的飞行虽然不受地面限制，但是对起降环境适应性差。目前还没有任何移动运输设备能很好的同时兼顾这两个问题。现有技术方案是把螺旋桨直接塞进轮子里，这种方案的弊端是螺旋桨尺寸小，升力有限并且效率低下，负载能力弱；或者轮子与螺旋桨完全不融合，只是简单把飞行器下面加上四个轮子，这种方案的弊端是：陆地状态时占用横空间向大，地面行驶时螺旋桨存在安全隐患。其次就是，机构更加复杂，机械稳定性较差。并且需要更多的动力机构，负重能力弱。目前螺旋桨大多数不需要伸缩，或者也采用伸缩结构，使其在不用时尽量隐藏，减少空间，但其伸缩结构复杂或不合理。进一步的，甚至有些螺旋桨还可折叠，但其结构依然需要很庞大，才能有足够上升力，其折...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨，其特征在于，/n采用旋转伸缩式螺旋桨；/n所述旋转伸缩式螺旋桨包括桨叶、桨轴(17)、装配于飞行器上并由驱动机构驱动旋转的滑槽套(13)；所述的桨轴(17)的顶端与桨叶固定装配连接，桨轴(17)的中部旋转滑动套设于所述滑槽套(13)内，使桨轴(17)相对于滑槽套(13)作正反旋转升降运动；/n所述的桨叶采用折叠式桨叶，所述的折叠式桨叶包括对称设在桨轴(17)顶端两侧的2个副桨(19)、与副桨(19)的外端销接的主桨(21)、两端分别弹性连接副桨(19)与主桨(21)的螺旋桨折叠收缩用的扭簧(20)；在主桨(21)不受外力时，扭簧(20)使主桨(21)与副桨(...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，
采用旋转伸缩式螺旋桨；
所述旋转伸缩式螺旋桨包括桨叶、桨轴(17)、装配于飞行器上并由驱动机构驱动旋转的滑槽套(13)；所述的桨轴(17)的顶端与桨叶固定装配连接，桨轴(17)的中部旋转滑动套设于所述滑槽套(13)内，使桨轴(17)相对于滑槽套(13)作正反旋转升降运动；
所述的桨叶采用折叠式桨叶，所述的折叠式桨叶包括对称设在桨轴(17)顶端两侧的2个副桨(19)、与副桨(19)的外端销接的主桨(21)、两端分别弹性连接副桨(19)与主桨(21)的螺旋桨折叠收缩用的扭簧(20)；在主桨(21)不受外力时，扭簧(20)使主桨(21)与副桨(19)呈折叠状态；而当桨轴(17)旋转时，当主桨的离心力克服扭簧(20)的扭力后，桨叶便能自动旋转展开。
2.如权利要求1所述的一种螺旋桨，其特征在于，
所述的桨轴(17)采用空心轴，在空心轴的轴壁上沿螺旋线设螺旋滑槽(17-1)；
所述的滑槽套(13)套设在桨轴(17)外，且滑槽套(13)与桨轴(17)的螺旋滑槽(17-1)栓接；
在桨轴(17)内还嵌设有滑槽弹簧(18)，所述滑槽弹簧(18)位于滑槽套(13)的近底部和桨轴(17)的栓接处与桨轴(17)的底端之间。
3.如权利要求2所述的一种螺旋桨，其特征在于，
在所述桨轴(17)的近底端处及滑槽套(13)的近两端处分别设有侧穿孔；
第一珠轴(11)的球部位于桨轴(17)的近底端内，其两轴端分别嵌于桨轴(17)的两侧穿孔内；
第二珠轴(16)的球部位于桨轴(17)内，其两轴端穿过螺旋滑槽(17-1)后分别嵌于滑槽套(13)的近底端处的两侧穿孔内；
滑槽套轴(12)穿过相应处的螺旋滑槽(17-1)后，其两端分别嵌于滑槽套(13)的近顶端处的两侧穿孔内；
所述的滑槽弹簧(18)位于第一珠轴(11)与第二珠轴(16)之间的桨轴(17)内。
4.如权利要求1所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述的副桨(19)的外端设有沉槽式销孔(19-1)，主桨(21)的销接端的底面设有第一柱销(21-1)，所述的第一柱销(21-1)销接于沉槽式销孔(19-1)内。
5.如权利要求4所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述的主桨(21)与副桨(19)之间还设有使主桨(21)绕副桨(19)旋转若干角度的限位装置。
6.如权利要求5所述的一种螺旋桨，其特征在于，
所述的限位装置为在销接处的主桨(21)上设以第一柱销(21-1)为圆心的弧形槽(21-2)，在副桨(19)的相应处设第二柱销(19-2)，所述的第二柱销(19-2)嵌于弧形槽(21-2)内；
所述的弧形槽(21-2)采用半...
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